prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 103.25 of 300.00 AH used of 24V (65.58% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 46.70 of 100.00 AH used of 10V (53.30% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 21 s | • bottom range 0.0 m at 70.3 m, depth 70 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 36 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 81 | done | -1.00 | - | - | 348 | - | 0.05 | - | 1972 | - | -97.8 | -54.15 | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.18 |
| 86 | 0.2 | -1.1 | 11 | 105 | roll | -1.06 | 5.93 | - | 1506 | 195.3 | 2.55 | - | 594 | -540.4 | -146.0 | -6.47 | - | 3709 | -29.4 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.18 |
| 386 | 29.1 | -7.8 | 63 | 392 | done | -1.06 | - | - | 1505 | - | 2.62 | - | 2044 | 553.4 | -146.0 | -0.15 | - | 3715 | -40.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 701 | 53.3 | -7.4 | 92 | 705 | roll | -1.06 | - | - | 1506 | - | 2.75 | - | 543 | -545.8 | -146.0 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 985 | 73.6 | -7.6 | 105 | 991 | done | -1.06 | - | - | 1506 | - | 2.75 | - | 2043 | 545.5 | -146.0 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1289 | 95.0 | -3.7 | 121 | 1295 | roll | -1.06 | - | - | 1506 | - | 2.88 | - | 536 | -523.3 | -146.0 | -0.12 | - | 3716 | 41.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.18 |
| 1310 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1310 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1322 | 95.3 | -2.3 | 122 | 1455 | done | -0.31 | 0.75 | - | 1661 | 206.7 | 0.22 | - | 2039 | 6831.8 | - | 120.35 | - | 3125 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.16 | 24.12 |
| 1457 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1457 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1460 | 90.7 | - | 129 | 1596 | roll | 1.06 | 1.58 | - | 1954 | 185.4 | 2.55 | - | 3401 | 534.1 | 146.0 | 121.95 | - | 2530 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | 24.11 |
| 1872 | 53.2 | 9.4 | 149 | 1876 | done | 1.06 | - | - | 1953 | - | 2.60 | - | 1994 | -541.2 | 146.0 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2186 | 24.4 | 8.5 | 179 | 2192 | roll | 1.06 | - | - | 1950 | - | 2.58 | - | 3393 | 542.2 | 146.0 | - | - | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2453 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2453 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2482 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2482 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.42 | 8.43 | - | 324 | 38.4 | 2.75 | - | 1920 | 603.6 | 300.00 | 98.50 | - | 1907 | 19.4 | INF | - | - | - | - | - | - | |||