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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 102.07 of 300.00 AH used of 24V (65.98% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 46.35 of 100.00 AH used of 10V (53.65% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 25 s | • bottom range 0.0 m at 70.1 m, depth 70 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 25 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 89 | done | -0.84 | - | - | 355 | - | - | - | 2011 | - | -146.0 | -60.50 | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 94 | 0.6 | -2.0 | 13 | 107 | roll | -0.84 | 6.03 | - | 1546 | 197.5 | 2.58 | - | 3421 | 546.5 | -146.0 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.17 | - |
| 178 | 12.5 | -8.8 | 28 | 184 | done | -0.84 | - | - | 1545 | - | 2.72 | - | 2000 | -522.4 | -146.0 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 496 | 34.7 | -6.1 | 75 | 500 | roll | -0.84 | - | - | 1545 | - | 2.67 | - | 512 | -557.3 | -146.0 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 776 | 52.2 | -6.6 | 100 | 783 | done | -0.84 | - | - | 1545 | - | 2.85 | - | 2054 | 541.1 | -146.0 | -0.03 | - | 3725 | -400.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.13 |
| 1083 | 72.7 | -6.5 | 116 | 1088 | roll | -0.84 | - | - | 1544 | - | 2.75 | - | 574 | -538.2 | -146.0 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1373 | 90.5 | -6.3 | 129 | 1379 | done | -0.84 | - | - | 1544 | - | 2.67 | - | 1998 | 533.3 | -146.0 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1680 | 79.7 | 8.7 | 145 | 1685 | roll | -0.84 | - | - | 1545 | - | 2.80 | - | 533 | -523.2 | -146.0 | -0.05 | - | 3750 | -780.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.14 |
| 1962 | 55.5 | 9.4 | 158 | 1969 | done | -0.84 | - | - | 1545 | - | 2.67 | - | 2017 | 555.8 | -146.0 | - | - | 3734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2261 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2261 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2271 | 28.8 | 8.4 | 186 | 2398 | done | -0.31 | 0.62 | - | 1652 | 172.6 | 0.12 | - | 1985 | -266.7 | - | 119.70 | - | 3132 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.12 |
| 2400 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2400 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2404 | 17.5 | - | 207 | 2546 | roll | 0.84 | 1.33 | - | 1934 | 212.0 | 2.75 | - | 3456 | 534.9 | 146.0 | 124.68 | - | 2538 | -4.8 | - | - | - | - | - | 1 | - | 24.17 | 24.17 | 24.12 |
| 2615 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2615 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2661 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2664 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.70 | - | - | - | - | -6.33 | 8.23 | - | 338 | 41.1 | 3.08 | - | 1874 | -2800.6 | 300.00 | 97.93 | - | 1909 | 19.5 | INF | - | - | - | - | - | - | |||