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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 101.53 of 300.00 AH used of 24V (66.16% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 46.21 of 100.00 AH used of 10V (53.79% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 622.57 (beyond SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 6 s | • bottom range 0.0 m at 70.3 m, depth 70 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 34 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 89 | done | -0.84 | - | - | 339 | - | - | - | 1969 | - | -146.0 | -59.97 | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.19 |
| 94 | 0.3 | -1.0 | 13 | 106 | roll | -0.84 | 6.15 | - | 1540 | 195.3 | 2.65 | - | 3358 | 524.2 | -146.0 | - | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | - |
| 390 | 19.9 | -4.8 | 69 | 397 | done | -0.84 | - | - | 1541 | - | 2.72 | - | 1922 | -527.9 | -146.0 | -0.03 | - | 3695 | 466.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.13 |
| 707 | 37.7 | -5.1 | 108 | 712 | roll | -0.84 | - | - | 1538 | - | 2.65 | - | 3354 | 540.4 | -146.0 | -0.10 | - | 3697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.18 |
| 990 | 51.6 | -5.4 | 133 | 997 | done | -0.84 | - | - | 1540 | - | 2.62 | - | 1942 | -538.9 | -146.0 | -0.20 | - | 3712 | -75.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 1297 | 68.2 | -4.7 | 149 | 1303 | roll | -0.84 | - | - | 1539 | - | 2.75 | - | 3437 | 543.6 | -146.0 | -0.10 | - | 3717 | -50.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 1583 | 80.7 | -4.6 | 162 | 1589 | done | -0.84 | - | - | 1538 | - | 2.70 | - | 1996 | -533.7 | -146.0 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1890 | 91.2 | 2.4 | 178 | 1895 | roll | -0.84 | - | - | 1540 | - | 2.67 | - | 3413 | 530.7 | -146.0 | -0.20 | - | 3717 | -25.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 2172 | 60.5 | 11.4 | 191 | 2179 | done | -0.84 | - | - | 1537 | - | 2.78 | - | 1936 | -531.3 | -146.0 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 2261 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2261 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2270 | 48.7 | 10.4 | 197 | 2400 | done | -0.31 | 0.55 | - | 1657 | 218.2 | 0.20 | - | 1888 | -240.0 | - | 120.65 | - | 3128 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | 24.12 |
| 2402 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2402 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2406 | 35.6 | - | 210 | 2538 | roll | 0.84 | 1.35 | - | 1912 | 188.9 | 2.62 | - | 514 | -524.4 | 146.0 | 120.30 | - | 2540 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.12 |
| 2758 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2759 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2803 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2803 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.42 | - | - | - | - | -6.27 | 7.97 | - | 341 | 42.8 | 3.08 | - | 2121 | -2803.6 | 622.33 | - | - | 588 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||