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* dive
| • Previous call tries 1 | • 101.20 of 300.00 AH used of 24V (66.27% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 46.12 of 100.00 AH used of 10V (53.88% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -13.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.25 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 24 s | • bottom range 0.0 m at 71.4 m, depth 71 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 81 | done | -0.98 | - | - | 337 | - | 0.30 | - | 2054 | - | -103.3 | -54.35 | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 86 | - | -0.3 | 11 | 104 | roll | -1.03 | 6.00 | - | 1533 | 199.3 | 2.62 | - | 3440 | 529.0 | -146.0 | -5.93 | - | 3704 | -26.6 | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.16 | 24.18 |
| 383 | 24.6 | -8.8 | 67 | 390 | done | -1.03 | 0.30 | - | 1480 | -176.7 | 2.78 | - | 1947 | -537.1 | -146.0 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | - |
| 689 | 47.2 | -7.1 | 98 | 694 | roll | -1.03 | - | - | 1480 | - | 2.55 | - | 561 | -543.5 | -146.0 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 969 | 67.1 | -7.5 | 113 | 976 | done | -1.03 | - | - | 1478 | - | 2.80 | - | 2037 | 527.1 | -146.0 | -0.17 | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 1276 | 89.7 | -6.9 | 129 | 1281 | roll | -1.03 | - | - | 1479 | - | 2.78 | - | 546 | -536.3 | -146.0 | -0.08 | - | 3709 | 50.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.18 |
| 1559 | 78.6 | 12.5 | 142 | 1566 | done | -1.03 | - | - | 1481 | - | 2.72 | - | 2052 | 553.7 | -146.0 | - | - | 3730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 1866 | 41.9 | 11.0 | 161 | 1871 | roll | -1.03 | - | - | 1481 | - | 2.78 | - | 509 | -555.0 | -146.0 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2152 | 12.2 | 10.1 | 201 | 2158 | done | -1.03 | - | - | 1480 | - | 2.85 | - | 2034 | 535.1 | -146.0 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2256 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2256 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2265 | 2.7 | 9.1 | 220 | 2273 | VBD | -0.31 | 0.90 | - | 1661 | 201.1 | - | - | 1996 | - | - | 4.12 | - | 3699 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | - |
| 2274 | end apogee: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2275 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2295 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2295 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.28 | 6.72 | - | 334 | 49.7 | 0.05 | - | 2001 | -164820.0 | 300.25 | 279.27 | - | 1905 | 6.8 | INF | - | - | - | - | - | - | |||