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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 98.51 of 300.00 AH used of 24V (67.16% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 45.38 of 100.00 AH used of 10V (54.62% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 21 s | • bottom range 0.0 m at 70.2 m, depth 70 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 90 | done | -0.84 | - | - | 340 | - | 0.17 | - | 2047 | - | -146.0 | -60.50 | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 98 | 0.4 | -1.3 | 13 | 111 | roll | -0.84 | 6.20 | - | 1543 | 194.0 | 2.50 | - | 3414 | 546.8 | -146.0 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | - |
| 238 | 14.4 | -7.0 | 39 | 245 | done | -0.84 | - | - | 1544 | - | 2.65 | - | 1991 | -537.0 | -146.0 | -0.08 | - | 3709 | 112.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 551 | 36.3 | -7.0 | 84 | 552 | done | -0.84 | - | - | 1543 | - | - | - | 1983 | - | -146.0 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 861 | 56.5 | -6.3 | 110 | 862 | done | -0.84 | - | - | 1544 | - | - | - | 1992 | - | -146.0 | - | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1161 | 75.3 | -6.3 | 125 | 1163 | done | -0.84 | - | - | 1544 | - | - | - | 1989 | - | -146.0 | -0.17 | - | 3723 | -82.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 1461 | 93.7 | -5.9 | 140 | 1467 | roll | -0.84 | - | - | 1544 | - | 2.55 | - | 518 | -576.9 | -146.0 | -0.12 | - | 3716 | 58.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.18 |
| 1522 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1522 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1534 | 95.1 | -2.6 | 143 | 1662 | done | -0.31 | 0.60 | - | 1667 | 205.0 | 0.17 | - | 1971 | 8547.1 | - | 119.62 | - | 3139 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | 24.12 |
| 1663 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1663 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1668 | 92.8 | - | 149 | 1799 | done | 0.84 | 1.23 | - | 1897 | 187.0 | - | - | 1969 | - | 146.0 | 123.80 | - | 2530 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.12 |
| 2101 | 59.6 | 7.3 | 171 | 2102 | done | 0.84 | - | - | 1895 | - | - | - | 1975 | - | 146.0 | - | - | 2531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2401 | 38.8 | 6.7 | 194 | 2402 | done | 0.84 | - | - | 1896 | - | - | - | 1969 | - | 146.0 | - | - | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2702 | 18.2 | 7.1 | 233 | 2708 | roll | 0.84 | - | - | 1889 | - | 2.67 | - | 3425 | 545.3 | 146.0 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2939 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2939 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2970 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2970 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.29 | 7.97 | - | 338 | 42.4 | 2.72 | - | 1977 | 631.2 | 300.00 | 98.32 | - | 1903 | 19.4 | INF | - | - | - | - | - | - | |||