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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.21 of 150.00 AH used of 24V (98.52% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.65 of 100.00 AH used of 10V (99.35% remains) | |
| • Surface angle -1.4 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -43.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 19 s | • bottom range 0.0 m at 65.3 m, depth 65 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 37 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 79 | done | -2.77 | - | - | 318 | - | - | - | 2021 | - | -26.4 | -50.83 | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 0.6 | -1.2 | 7 | 108 | roll | -2.81 | 8.82 | - | 2061 | 197.6 | 2.70 | - | 529 | -552.6 | -61.0 | -4.32 | - | 2993 | -30.1 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 540 | 42.8 | -11.0 | 49 | 545 | done | -2.81 | - | - | 2053 | - | 2.70 | - | 2038 | 558.9 | -61.0 | - | - | 2991 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 767 | 68.5 | -12.0 | 67 | 772 | roll | -2.81 | - | - | 2058 | - | 2.78 | - | 500 | -553.2 | -61.0 | - | - | 2995 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 960 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 960 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 969 | 91.5 | 13.1 | 78 | 1038 | done | -0.31 | 2.83 | - | 2627 | 201.1 | - | - | 2149 | - | - | 51.20 | 0.001 | 2750 | -4.8 | 44.565 | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1039 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1039 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1042 | 92.6 | - | 84 | 1107 | roll | 2.81 | 3.47 | - | 3280 | 188.2 | 2.33 | - | 3433 | 551.1 | 61.0 | 51.42 | 0.001 | 2498 | -4.9 | 46.191 | 2 | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1530 | 19.8 | 13.5 | 115 | 1537 | done | 2.81 | - | - | 3280 | - | 2.70 | - | 1927 | -557.8 | 61.0 | - | - | 2500 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1640 | 7.0 | 11.2 | 128 | 1646 | roll | 2.81 | - | - | 3281 | - | 2.70 | - | 3463 | 568.9 | 61.0 | - | - | 2498 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1931 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1931 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1958 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1958 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -10.74 | - | - | 333 | - | - | - | 1948 | - | 350.04 | 182.93 | - | 1318 | -6.5 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||