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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 100.23 of 150.00 AH used of 24V (33.18% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 25.24 of 100.00 AH used of 10V (74.76% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.70 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 22 s | • bottom range 999.0 m at 425.5 m, depth 1424 m (530 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 71 | done | -1.32 | - | - | 336 | - | - | - | 2196 | - | -146.0 | -53.40 | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 75 | 2.1 | -9.0 | 11 | 89 | done | -1.32 | 10.27 | - | 2420 | 202.9 | - | - | 2199 | - | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 158 | 16.3 | -8.8 | 26 | 162 | done | -1.32 | 0.28 | - | 2360 | -214.3 | - | - | 2196 | - | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 228 | 24.1 | -11.3 | 36 | 229 | done | -1.32 | - | - | 2354 | - | - | - | 2195 | - | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 420 | 45.9 | -11.4 | 54 | 421 | done | -1.32 | - | - | 2359 | - | - | - | 2201 | - | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 611 | 67.7 | -11.4 | 72 | 612 | done | -1.32 | - | - | 2362 | - | - | - | 2201 | - | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 931 | 104.1 | -11.4 | 102 | 936 | roll | -1.32 | - | - | 2357 | - | 2.90 | - | 3795 | 549.7 | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 952 | 106.9 | -11.5 | 103 | 958 | done | -1.32 | - | - | 2354 | - | 3.45 | - | 2203 | -461.4 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 1277 | 143.8 | -11.4 | 134 | 1278 | done | -1.32 | - | - | 2358 | - | - | - | 2209 | - | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1596 | 180.2 | -11.4 | 164 | 1598 | done | -1.32 | - | - | 2357 | - | - | - | 2215 | - | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1914 | 216.7 | -11.6 | 194 | 1915 | done | -1.32 | - | - | 2357 | - | - | - | 2210 | - | -146.0 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2233 | 253.0 | -11.3 | 224 | 2234 | done | -1.32 | - | - | 2355 | - | - | - | 2211 | - | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2551 | 289.4 | -11.5 | 254 | 2553 | done | -1.32 | 0.17 | - | 2373 | 105.9 | - | - | 2203 | - | -146.0 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2870 | 323.3 | -10.5 | 284 | 2872 | done | -1.32 | - | - | 2381 | - | - | - | 2209 | - | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3189 | 357.2 | -10.6 | 314 | 3190 | done | -1.32 | - | - | 2372 | - | - | - | 2213 | - | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3508 | 391.0 | -10.6 | 344 | 3512 | roll | -1.32 | - | - | 2373 | - | 2.60 | - | 3683 | 565.4 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3529 | 393.4 | -10.5 | 345 | 3534 | done | -1.32 | - | - | 2374 | - | 2.55 | - | 2201 | -581.2 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3854 | 427.7 | -10.6 | 376 | 3855 | done | -1.32 | - | - | 2374 | - | - | - | 2199 | - | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4064 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4064 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4071 | 450.3 | 10.6 | 396 | 4218 | done | -0.31 | 1.23 | - | 2626 | 204.9 | - | - | 2384 | - | - | 142.88 | 0.001 | 2756 | -4.1 | 188.941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4221 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4221 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4224 | 453.5 | - | 411 | 4377 | done | 1.32 | 1.70 | - | 2967 | 200.6 | - | - | 2384 | - | 146.0 | 143.57 | 0.001 | 2152 | -4.2 | 194.192 | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4696 | 390.3 | 15.0 | 456 | 4698 | done | 1.32 | 0.43 | - | 2885 | -190.7 | - | - | 2386 | - | 146.0 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5012 | 355.9 | 10.6 | 486 | 5018 | roll | 1.32 | 0.43 | - | 2979 | 218.6 | 2.62 | - | 922 | -558.8 | 146.0 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5040 | 351.7 | 15.9 | 488 | 5046 | done | 1.32 | 0.43 | - | 2915 | -148.8 | 2.83 | - | 2455 | 541.7 | 146.0 | - | - | 2157 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 5364 | 312.0 | 12.1 | 518 | 5370 | roll | 1.32 | 0.25 | - | 2975 | 240.0 | 2.75 | - | 898 | -566.2 | 146.0 | - | - | 2151 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 5393 | 307.8 | 15.2 | 520 | 5399 | done | 1.32 | 0.40 | - | 2905 | -175.0 | 2.95 | - | 2518 | 549.2 | 146.0 | - | - | 2149 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5717 | 268.8 | 11.8 | 550 | 5723 | roll | 1.32 | 0.25 | - | 2950 | 180.0 | 2.95 | - | 891 | -551.5 | 146.0 | 0.45 | - | 2157 | 17.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5762 | 262.5 | 13.9 | 553 | 5767 | done | 1.32 | - | - | 2947 | - | 2.80 | - | 2452 | 557.5 | 146.0 | - | - | 2157 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 6087 | 217.0 | 13.9 | 584 | 6091 | roll | 1.32 | - | - | 2950 | - | 2.75 | - | 873 | -574.2 | 146.0 | - | - | 2149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6114 | 213.1 | 14.4 | 586 | 6119 | done | 1.32 | - | - | 2950 | - | 2.80 | - | 2436 | 558.2 | 146.0 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6439 | 167.5 | 14.2 | 616 | 6443 | roll | 1.32 | - | - | 2950 | - | 2.70 | - | 903 | -567.8 | 146.0 | - | - | 2151 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 6466 | 163.7 | 14.5 | 618 | 6471 | done | 1.32 | - | - | 2951 | - | 2.75 | - | 2447 | 561.5 | 146.0 | - | - | 2150 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 6790 | 118.0 | 14.1 | 648 | 6795 | roll | 1.32 | - | - | 2953 | - | 2.92 | - | 824 | -555.8 | 146.0 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6811 | 115.0 | 14.1 | 649 | 6817 | done | 1.32 | - | - | 2951 | - | 2.88 | - | 2385 | 542.0 | 146.0 | - | - | 2150 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 7137 | 69.5 | 14.0 | 680 | 7138 | done | 1.32 | - | - | 2943 | - | - | - | 2380 | - | 146.0 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7457 | 24.6 | 14.3 | 710 | 7462 | roll | 1.32 | - | - | 2956 | - | 2.67 | - | 867 | -566.7 | 146.0 | 0.03 | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7485 | 20.5 | 14.3 | 712 | 7490 | done | 1.32 | - | - | 2951 | - | 2.80 | - | 2415 | 552.9 | 146.0 | 0.08 | - | 2156 | 50.0 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 7617 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7617 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7629 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7629 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -10.74 | - | - | 318 | - | - | - | 2223 | - | 250.70 | 67.72 | 0.001 | 1720 | -6.4 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||