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* dive
| • Previous call tries 1 | • 189.69 of 300.00 AH used of 24V (36.77% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 74.73 of 100.00 AH used of 10V (25.27% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -42.5 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 25 s | • bottom range 0.0 m at 70.9 m, depth 71 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 61 | done | -2.67 | - | - | 341 | - | 0.30 | - | 1939 | - | -12.9 | -42.50 | - | 3169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.19 |
| 65 | - | - | 4 | 75 | roll | -2.67 | 4.10 | - | 1137 | 194.1 | 2.62 | - | 3406 | 559.9 | -12.9 | -0.03 | - | 3173 | -133.3 | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.15 |
| 347 | 11.4 | 0.4 | 32 | 355 | done | -2.70 | - | - | 1136 | - | 2.70 | - | 1963 | -534.4 | -33.5 | -2.92 | - | 3251 | -26.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.19 |
| 671 | 19.2 | -5.3 | 64 | 673 | done | -2.70 | - | - | 1137 | - | - | - | 1961 | - | -33.5 | -0.17 | - | 3276 | -147.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 972 | 35.5 | -5.2 | 94 | 979 | roll | -2.70 | - | - | 1137 | - | 2.67 | - | 3414 | 544.2 | -33.5 | - | - | 3259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 1269 | 50.7 | -5.0 | 122 | 1273 | done | -2.70 | - | - | 1137 | - | 2.62 | - | 1972 | -550.4 | -33.5 | - | - | 3257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 1583 | 66.9 | -5.2 | 138 | 1586 | roll | -2.70 | - | - | 1137 | - | 2.58 | - | 3404 | 555.0 | -33.5 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 1870 | 81.7 | -5.1 | 152 | 1874 | done | -2.70 | - | - | 1135 | - | 2.58 | - | 2002 | -543.4 | -33.5 | - | - | 3255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 2190 | 91.7 | 1.7 | 168 | 2197 | roll | -2.73 | - | - | 1138 | - | 2.53 | - | 3365 | 538.7 | -59.2 | -3.15 | - | 3352 | -30.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.19 |
| 2279 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2279 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2289 | 80.3 | 15.2 | 172 | 2345 | done | -0.31 | 2.62 | - | 1648 | 194.7 | 0.03 | - | 1946 | -47300.0 | - | 46.35 | 0.001 | 3141 | -4.6 | 37.362 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.13 |
| 2347 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2347 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2350 | 68.1 | - | 176 | 2411 | roll | 2.73 | 3.35 | - | 2328 | 203.0 | 2.60 | - | 538 | -541.5 | 59.2 | 50.92 | 0.001 | 2894 | -4.9 | 33.763 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.13 |
| 2691 | 21.3 | 12.2 | 202 | 2695 | done | 2.73 | - | - | 2313 | - | 2.75 | - | 1995 | 529.8 | 59.2 | - | - | 2897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 2998 | 5.2 | 1.3 | 233 | 3035 | roll | 2.75 | - | - | 2326 | - | 2.67 | - | 3481 | 556.6 | 73.5 | 25.58 | - | 2835 | -2.4 | - | - | - | - | - | 1 | - | - | 24.18 | 24.13 |
| 3132 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3132 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.34 | 10.20 | - | 341 | 33.4 | 2.85 | - | 1962 | -2277.2 | 300.00 | 144.70 | - | 1906 | 13.2 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||