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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 98.77 of 150.00 AH used of 24V (34.15% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 25.01 of 100.00 AH used of 10V (74.99% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 999.0 m at 425.9 m, depth 1425 m (505 m grid) | |
| • GPS2 time: 21 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 71 | done | -1.32 | - | - | 310 | - | - | - | 2170 | - | -146.0 | -53.55 | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 75 | 5.0 | -25.7 | 11 | 90 | roll | -1.32 | 10.43 | - | 2405 | 200.9 | 2.67 | - | 3648 | 553.6 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | 2 | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 113 | 18.4 | -15.0 | 18 | 118 | done | -1.32 | 0.43 | - | 2332 | -169.8 | 2.92 | - | 2120 | -523.3 | -146.0 | - | - | 3351 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 183 | 28.7 | -15.2 | 26 | 185 | done | -1.32 | 0.55 | - | 2440 | 196.4 | - | - | 2125 | - | -146.0 | - | - | 3351 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 375 | 46.5 | -8.9 | 44 | 377 | done | -1.32 | 0.47 | - | 2345 | -202.1 | - | - | 2114 | - | -146.0 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 565 | 71.0 | -12.8 | 62 | 571 | roll | -1.32 | 0.22 | - | 2393 | 218.2 | 2.97 | - | 3795 | 566.0 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 598 | 74.8 | -10.5 | 64 | 603 | done | -1.32 | - | - | 2397 | - | 2.90 | - | 2179 | -557.2 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 923 | 108.3 | -10.2 | 95 | 924 | done | -1.32 | - | - | 2394 | - | - | - | 2177 | - | -146.0 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1242 | 140.6 | -10.0 | 125 | 1244 | done | -1.32 | 0.28 | - | 2346 | -171.4 | - | - | 2177 | - | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1560 | 178.5 | -11.8 | 155 | 1564 | roll | -1.32 | - | - | 2345 | - | 2.53 | - | 3634 | 575.9 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1593 | 182.4 | -11.8 | 157 | 1599 | done | -1.32 | 0.47 | - | 2457 | 238.3 | 2.78 | - | 2006 | -585.6 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | 1 | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 1918 | 206.1 | -7.0 | 188 | 1924 | roll | -1.32 | 0.55 | - | 2338 | -216.4 | 3.12 | - | 3775 | 567.0 | -146.0 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1962 | 211.2 | -11.7 | 191 | 1968 | done | -1.32 | 0.47 | - | 2417 | 168.1 | 2.95 | - | 2105 | -566.1 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2288 | 238.9 | -8.5 | 222 | 2293 | roll | -1.32 | 0.47 | - | 2316 | -214.9 | 2.70 | - | 3646 | 570.7 | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | 1 | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2316 | 242.2 | -12.4 | 224 | 2321 | done | -1.32 | 0.43 | - | 2382 | 153.5 | 2.72 | - | 2142 | -552.9 | -146.0 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2641 | 274.3 | -9.9 | 254 | 2642 | done | -1.32 | - | - | 2379 | - | - | - | 2148 | - | -146.0 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2959 | 305.1 | -9.7 | 284 | 2964 | roll | -1.32 | - | - | 2389 | - | 2.62 | - | 3636 | 567.9 | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2998 | 308.9 | -9.8 | 287 | 3003 | done | -1.32 | - | - | 2385 | - | 2.70 | - | 2082 | -575.6 | -146.0 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3324 | 340.2 | -9.4 | 317 | 3329 | roll | -1.32 | - | - | 2381 | - | 2.95 | - | 3712 | 552.5 | -146.0 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3356 | 343.4 | -9.5 | 319 | 3361 | done | -1.32 | - | - | 2381 | - | 2.92 | - | 2098 | -552.7 | -146.0 | - | - | 3351 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 3681 | 374.4 | -9.5 | 350 | 3686 | roll | -1.32 | - | - | 2373 | - | 2.75 | - | 3547 | 526.9 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 3709 | 377.0 | -9.8 | 352 | 3714 | done | -1.32 | - | - | 2379 | - | 2.65 | - | 2163 | -522.3 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4034 | 407.8 | -9.4 | 382 | 4035 | done | -1.32 | - | - | 2381 | - | - | - | 2167 | - | -146.0 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4352 | 437.9 | -9.5 | 412 | 4357 | roll | -1.32 | - | - | 2380 | - | 2.62 | - | 3664 | 571.4 | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4376 | 440.1 | -9.5 | 413 | 4381 | done | -1.32 | - | - | 2381 | - | 2.72 | - | 2122 | -566.9 | -146.0 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4485 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4486 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4493 | 450.7 | 9.5 | 424 | 4642 | done | -0.31 | 1.12 | - | 2610 | 204.5 | - | - | 2374 | - | - | 145.43 | 0.001 | 2751 | -4.1 | 189.263 | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4645 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4645 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4648 | 453.0 | - | 439 | 4799 | done | 1.32 | 1.65 | - | 2957 | 210.3 | - | - | 2374 | - | 146.0 | 142.27 | 0.001 | 2155 | -4.2 | 193.158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5118 | 388.0 | 15.3 | 484 | 5119 | done | 1.32 | - | - | 2956 | - | - | - | 2379 | - | 146.0 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5439 | 339.5 | 15.2 | 514 | 5440 | done | 1.32 | - | - | 2953 | - | - | - | 2371 | - | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5757 | 291.3 | 15.3 | 544 | 5762 | roll | 1.32 | - | - | 2959 | - | 2.65 | - | 869 | -566.8 | 146.0 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5785 | 286.7 | 14.9 | 546 | 5790 | done | 1.32 | - | - | 2958 | - | 2.60 | - | 2357 | 572.3 | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 6109 | 238.0 | 14.8 | 576 | 6111 | done | 1.32 | - | - | 2954 | - | - | - | 2355 | - | 146.0 | - | - | 2158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6430 | 191.0 | 14.8 | 606 | 6432 | done | 1.32 | - | - | 2954 | - | - | - | 2358 | - | 146.0 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6749 | 144.8 | 14.5 | 636 | 6750 | done | 1.32 | - | - | 2964 | - | - | - | 2359 | - | 146.0 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7068 | 99.7 | 13.9 | 666 | 7073 | roll | 1.32 | 0.12 | - | 2936 | -233.3 | 2.65 | - | 872 | -561.1 | 146.0 | - | - | 2159 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 7097 | 95.7 | 13.1 | 668 | 7102 | done | 1.32 | - | - | 2933 | - | 2.75 | - | 2339 | 533.5 | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 7422 | 54.5 | 12.4 | 698 | 7423 | done | 1.32 | - | - | 2936 | - | - | - | 2333 | - | 146.0 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7745 | 17.3 | 10.9 | 730 | 7749 | done | 1.32 | - | - | 2939 | - | - | - | 2337 | - | 146.0 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7818 | 9.0 | 11.0 | 743 | 7822 | done | 1.32 | - | - | 2933 | - | - | - | 2329 | - | 146.0 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7883 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7883 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7901 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7901 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -10.68 | - | - | 331 | - | - | - | 2164 | - | 250.21 | 67.22 | 0.001 | 1732 | -6.3 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||