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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 81.98 of 150.00 AH used of 24V (45.34% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.32 of 100.00 AH used of 10V (77.68% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 32 s | • bottom range 999.0 m at 65.1 m, depth 1064 m (634 m grid) | |
| • GPS2 time: 35 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 78 | VBD | -1.32 | - | - | 324 | - | - | - | 2188 | - | -146.0 | -58.70 | - | 3301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81 | 4.1 | -21.0 | 12 | 102 | roll | -1.32 | 10.27 | - | 2418 | 203.9 | 2.67 | - | 3663 | 552.4 | -146.0 | -1.33 | - | 3345 | -33.1 | - | 2 | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 125 | 16.9 | -10.1 | 20 | 130 | done | -1.32 | 0.40 | - | 2356 | -155.0 | 2.72 | - | 2144 | -558.5 | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 195 | 25.8 | -13.0 | 29 | 196 | done | -1.32 | - | - | 2356 | - | - | - | 2152 | - | -146.0 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 387 | 49.9 | -12.2 | 47 | 388 | done | -1.32 | - | - | 2346 | - | - | - | 2162 | - | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 578 | 72.6 | -11.9 | 65 | 582 | roll | -1.32 | - | - | 2350 | - | 2.90 | - | 3795 | 563.1 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 598 | 75.2 | -11.6 | 66 | 604 | done | -1.32 | - | - | 2345 | - | 2.88 | - | 2139 | -575.0 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 730 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 730 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 737 | 90.4 | 11.6 | 79 | 863 | done | -0.31 | 1.48 | - | 2611 | 179.7 | - | - | 2431 | - | - | 120.60 | 0.001 | 2747 | -4.9 | 45.396 | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 863 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 863 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 866 | 93.3 | - | 92 | 994 | done | 1.32 | 1.67 | - | 2964 | 211.4 | - | - | 2435 | - | 146.0 | 120.12 | 0.001 | 2151 | -5.0 | 47.119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1308 | 34.3 | 14.1 | 134 | 1313 | roll | 1.32 | - | - | 2963 | - | 2.90 | - | 890 | -532.8 | 146.0 | - | - | 2155 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1329 | 31.2 | 14.6 | 135 | 1335 | done | 1.32 | 0.30 | - | 2932 | -103.3 | 2.72 | - | 2398 | 554.4 | 146.0 | - | - | 2158 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1531 | 7.9 | 10.8 | 163 | 1535 | done | 1.32 | - | - | 2928 | - | - | - | 2404 | - | 146.0 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1590 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1590 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1608 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1608 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -10.67 | - | - | 337 | - | - | - | 2118 | - | 300.00 | 98.18 | 0.001 | 1528 | -6.4 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||