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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 80.99 of 150.00 AH used of 24V (46.01% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.10 of 100.00 AH used of 10V (77.90% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.74 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 7 s | • bottom range 999.0 m at 65.6 m, depth 1065 m (654 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 79 | VBD | -1.32 | - | - | 343 | - | - | - | 2280 | - | -146.0 | -58.95 | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 4.5 | -23.2 | 12 | 103 | roll | -1.32 | 10.15 | - | 2389 | 201.6 | 2.88 | - | 720 | -541.7 | -146.0 | -1.12 | - | 3347 | -38.4 | - | 1 | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 131 | 18.1 | -11.1 | 21 | 136 | done | -1.32 | - | - | 2392 | - | 2.97 | - | 2346 | 547.5 | -146.0 | - | - | 3354 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 207 | 26.3 | -10.8 | 30 | 208 | done | -1.32 | - | - | 2387 | - | - | - | 2342 | - | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 398 | 46.7 | -10.5 | 48 | 403 | roll | -1.32 | - | - | 2395 | - | 3.05 | - | 666 | -549.5 | -146.0 | - | - | 3354 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 419 | 48.9 | -10.4 | 49 | 425 | done | -1.32 | - | - | 2390 | - | 2.92 | - | 2326 | 568.5 | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 617 | 68.8 | -10.0 | 68 | 618 | done | -1.32 | - | - | 2389 | - | - | - | 2326 | - | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 837 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 837 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 844 | 90.7 | 9.7 | 89 | 970 | done | -0.31 | 1.05 | - | 2599 | 200.0 | - | - | 2326 | - | - | 121.30 | 0.001 | 2747 | -5.0 | 45.741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 970 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 971 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 973 | 93.6 | - | 102 | 1107 | roll | 1.32 | 1.77 | - | 2979 | 214.7 | 2.72 | - | 3737 | 518.8 | 146.0 | 120.28 | 0.001 | 2150 | -5.0 | 47.287 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1134 | 74.8 | 15.6 | 117 | 1140 | done | 1.32 | 0.40 | - | 2907 | -180.0 | 2.60 | - | 2275 | -562.3 | 146.0 | - | - | 2155 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1459 | 37.1 | 11.2 | 148 | 1461 | done | 1.32 | 0.35 | - | 2998 | 260.0 | - | - | 2269 | - | 146.0 | - | - | 2148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1655 | 7.2 | 14.0 | 173 | 1660 | roll | 1.32 | 0.40 | - | 2912 | -215.0 | 2.55 | - | 3700 | 561.2 | 146.0 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1678 | 4.6 | 11.0 | 177 | 1683 | done | 1.32 | 0.47 | - | 2995 | 176.6 | 2.60 | - | 2211 | -572.7 | 146.0 | - | - | 2154 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1703 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1703 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1722 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1722 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -10.68 | - | - | 344 | - | - | - | 2210 | - | 300.74 | 98.88 | 0.001 | 1526 | -6.4 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||