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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 80.60 of 150.00 AH used of 24V (46.27% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.01 of 100.00 AH used of 10V (77.99% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 23 s | • bottom range 999.0 m at 65.7 m, depth 1065 m (680 m grid) | |
| • GPS2 time: 32 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 79 | VBD | -1.32 | - | - | 343 | - | - | - | 2266 | - | -146.0 | -59.00 | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 4.5 | -22.7 | 12 | 98 | done | -1.32 | 10.30 | - | 2397 | 199.4 | - | - | 2276 | - | -146.0 | -1.25 | - | 3359 | -34.4 | - | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 165 | 21.4 | -10.5 | 26 | 167 | done | -1.32 | 0.35 | - | 2334 | -180.0 | - | - | 2273 | - | -146.0 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 356 | 46.9 | -13.5 | 44 | 361 | roll | -1.32 | 0.50 | - | 2414 | 160.0 | 2.67 | - | 737 | -575.3 | -146.0 | - | - | 3359 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 377 | 49.5 | -11.2 | 45 | 383 | done | -1.32 | 0.45 | - | 2340 | -164.4 | 3.03 | - | 2418 | 554.8 | -146.0 | - | - | 3356 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 575 | 73.5 | -12.2 | 64 | 580 | roll | -1.32 | 0.28 | - | 2395 | 196.4 | 3.08 | - | 663 | -569.8 | -146.0 | - | - | 3357 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 603 | 76.5 | -10.1 | 66 | 609 | done | -1.32 | 0.28 | - | 2352 | -153.6 | 3.00 | - | 2401 | 579.3 | -146.0 | - | - | 3356 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 723 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 723 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 730 | 90.4 | 11.5 | 77 | 858 | done | -0.31 | 1.23 | - | 2599 | 200.8 | - | - | 2302 | - | - | 123.10 | 0.001 | 2748 | -4.9 | 45.446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 859 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 859 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 862 | 93.8 | - | 90 | 994 | roll | 1.32 | 1.92 | - | 2981 | 199.0 | 2.53 | - | 3694 | 550.2 | 146.0 | 119.12 | 0.001 | 2149 | -5.0 | 48.009 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1011 | 76.2 | 16.8 | 105 | 1017 | done | 1.32 | 0.55 | - | 2903 | -141.8 | 2.42 | - | 2338 | -560.3 | 146.0 | - | - | 2150 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1335 | 39.2 | 10.9 | 135 | 1337 | done | 1.32 | 0.38 | - | 2965 | 163.2 | - | - | 2329 | - | 146.0 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1529 | 12.2 | 13.3 | 158 | 1535 | roll | 1.32 | 0.32 | - | 2909 | -175.0 | 2.83 | - | 772 | -550.2 | 146.0 | - | - | 2158 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 1554 | 9.6 | 11.3 | 162 | 1559 | done | 1.32 | 0.40 | - | 2965 | 140.0 | 3.22 | - | 2448 | 520.5 | 146.0 | - | - | 2158 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1619 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1619 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1639 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1639 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -10.72 | - | - | 332 | - | - | - | 2236 | - | 300.00 | 98.05 | 0.001 | 1530 | -6.4 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||