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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 80.01 of 150.00 AH used of 24V (46.66% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.88 of 100.00 AH used of 10V (78.12% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.49 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 25 s | • bottom range 999.0 m at 65.4 m, depth 1064 m (714 m grid) | |
| • GPS2 time: 34 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 79 | VBD | -1.32 | - | - | 305 | - | - | - | 2278 | - | -146.0 | -59.12 | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 4.5 | -23.1 | 12 | 99 | roll | -1.32 | 10.27 | - | 2393 | 203.3 | 2.75 | - | 812 | -533.1 | -146.0 | -0.60 | - | 3338 | -31.7 | - | 1 | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 121 | 17.4 | -13.0 | 19 | 126 | done | -1.32 | - | - | 2402 | - | 2.67 | - | 2309 | 560.7 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 191 | 24.7 | -10.3 | 28 | 193 | done | -1.32 | 0.50 | - | 2317 | -170.0 | - | - | 2305 | - | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 383 | 51.1 | -13.6 | 46 | 385 | done | -1.32 | 0.38 | - | 2381 | 168.4 | - | - | 2307 | - | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 701 | 83.4 | -10.0 | 76 | 706 | roll | -1.32 | - | - | 2382 | - | 2.70 | - | 803 | -557.0 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 734 | 86.7 | -9.6 | 78 | 739 | done | -1.32 | - | - | 2385 | - | 2.78 | - | 2352 | 557.2 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 771 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 771 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 777 | 90.4 | 9.8 | 82 | 902 | done | -0.31 | 1.05 | - | 2596 | 201.0 | - | - | 2350 | - | - | 118.88 | 0.001 | 2746 | -5.0 | 45.821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 903 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 903 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 906 | 93.3 | - | 95 | 1033 | done | 1.32 | 1.77 | - | 2988 | 221.5 | - | - | 2346 | - | 146.0 | 120.50 | 0.001 | 2155 | -4.9 | 46.576 | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1352 | 28.3 | 15.8 | 138 | 1354 | done | 1.32 | 0.47 | - | 2896 | -195.7 | - | - | 2354 | - | 146.0 | - | - | 2157 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1552 | 7.9 | 9.3 | 166 | 1567 | done | 1.33 | 0.30 | - | 2989 | 310.0 | - | - | 2350 | - | 160.6 | 10.93 | 0.001 | 2095 | -5.7 | 4.561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1593 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1593 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1605 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1605 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -10.68 | - | - | 341 | - | - | - | 2210 | - | 300.49 | 89.28 | 0.001 | 1524 | -6.4 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||