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* dive
| • Previous call tries 1 | • 79.95 of 150.00 AH used of 24V (46.70% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.87 of 100.00 AH used of 10V (78.13% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 8 s | • bottom range 999.0 m at 65.7 m, depth 1065 m (714 m grid) | |
| • GPS2 time: 26 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 78 | VBD | -1.32 | - | - | 339 | - | - | - | 2195 | - | -146.0 | -57.58 | - | 3283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81 | 3.9 | -18.2 | 11 | 97 | done | -1.32 | 10.18 | - | 2396 | 202.1 | - | - | 2190 | - | -146.0 | -2.22 | - | 3353 | -31.5 | - | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 164 | 20.3 | -10.3 | 26 | 166 | done | -1.32 | 0.25 | - | 2338 | -232.0 | - | - | 2206 | - | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 355 | 45.3 | -12.9 | 44 | 361 | roll | -1.32 | 0.22 | - | 2381 | 195.5 | 2.72 | - | 3682 | 542.6 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 383 | 48.5 | -11.0 | 46 | 388 | done | -1.32 | - | - | 2380 | - | 2.62 | - | 2216 | -559.5 | -146.0 | - | - | 3353 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 580 | 69.0 | -10.3 | 64 | 581 | done | -1.32 | - | - | 2381 | - | - | - | 2209 | - | -146.0 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 790 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 790 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 797 | 90.5 | 10.2 | 84 | 923 | done | -0.31 | 1.15 | - | 2601 | 191.3 | - | - | 2405 | - | - | 121.68 | 0.001 | 2749 | -4.9 | 45.573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 924 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 926 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 929 | 93.4 | - | 97 | 1062 | roll | 1.32 | 1.88 | - | 2967 | 194.7 | 2.35 | - | 3685 | 544.7 | 146.0 | 119.85 | 0.001 | 2158 | -4.9 | 46.879 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1078 | 76.6 | 15.7 | 111 | 1084 | done | 1.32 | 0.40 | - | 2928 | -97.5 | 2.50 | - | 2228 | -582.8 | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1403 | 36.7 | 11.8 | 142 | 1408 | roll | 1.32 | - | - | 2922 | - | 2.72 | - | 3693 | 538.6 | 146.0 | - | - | 2154 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1432 | 33.4 | 12.0 | 144 | 1437 | done | 1.32 | 0.30 | - | 2962 | 133.3 | 2.47 | - | 2281 | -571.7 | 146.0 | 0.03 | - | 2148 | -200.0 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1634 | 6.4 | 12.4 | 171 | 1638 | done | 1.32 | 0.22 | - | 2892 | -318.2 | - | - | 2279 | - | 146.0 | - | - | 2149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1681 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1681 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1705 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1705 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -10.79 | - | - | 303 | - | - | - | 2274 | - | 300.00 | 98.53 | 0.001 | 1522 | -6.4 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||