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* dive
| • Previous call tries 1 | • 79.82 of 150.00 AH used of 24V (46.79% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.84 of 100.00 AH used of 10V (78.16% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 15 s | • bottom range 999.0 m at 65.2 m, depth 1064 m (720 m grid) | |
| • GPS2 time: 21 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 79 | VBD | -1.32 | - | - | 336 | - | - | - | 2155 | - | -146.0 | -59.15 | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 4.5 | -23.0 | 12 | 103 | roll | -1.32 | 10.40 | - | 2411 | 199.5 | 2.80 | - | 3658 | 536.8 | -146.0 | -0.75 | - | 3349 | -30.7 | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 137 | 18.6 | -10.0 | 22 | 143 | done | -1.32 | 0.45 | - | 2351 | -133.3 | 3.15 | - | 1989 | -529.8 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 207 | 27.3 | -12.6 | 30 | 209 | done | -1.32 | 0.25 | - | 2395 | 176.0 | - | - | 2000 | - | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 399 | 47.1 | -10.0 | 48 | 404 | roll | -1.32 | 0.25 | - | 2342 | -212.0 | 3.12 | - | 3716 | 550.0 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 438 | 51.7 | -12.1 | 51 | 444 | done | -1.32 | 0.28 | - | 2393 | 182.1 | 3.15 | - | 2115 | -508.3 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 763 | 84.1 | -9.7 | 81 | 767 | roll | -1.32 | - | - | 2382 | - | 2.60 | - | 3659 | 593.8 | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 784 | 86.2 | -9.9 | 82 | 789 | done | -1.32 | - | - | 2384 | - | 2.90 | - | 2102 | -536.9 | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 830 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 830 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 837 | 90.8 | 9.7 | 87 | 963 | done | -0.31 | 1.05 | - | 2605 | 210.5 | - | - | 2401 | - | - | 120.88 | 0.001 | 2749 | -4.9 | 45.568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 963 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 963 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 966 | 93.6 | - | 100 | 1094 | done | 1.32 | 1.80 | - | 2963 | 198.9 | - | - | 2400 | - | 146.0 | 120.20 | 0.001 | 2154 | -5.0 | 47.159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1412 | 33.9 | 14.2 | 142 | 1413 | done | 1.32 | - | - | 2966 | - | - | - | 2406 | - | 146.0 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1608 | 7.0 | 12.6 | 168 | 1612 | roll | 1.32 | - | - | 2963 | - | 2.78 | - | 840 | -563.3 | 146.0 | - | - | 2154 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 1635 | 3.6 | 12.5 | 173 | 1640 | done | 1.32 | - | - | 2968 | - | 2.83 | - | 2415 | 556.5 | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1649 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1649 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1667 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1668 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -10.71 | - | - | 332 | - | - | - | 2182 | - | 300.00 | 99.03 | 0.001 | 1523 | -6.4 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||