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* dive
| • Previous call tries 1 | • 79.69 of 150.00 AH used of 24V (46.88% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.81 of 100.00 AH used of 10V (78.19% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.49 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 31 s | • bottom range 999.0 m at 65.1 m, depth 1064 m (721 m grid) | |
| • GPS2 time: 27 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 79 | VBD | -1.32 | - | - | 335 | - | - | - | 2110 | - | -146.0 | -59.10 | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 4.5 | -22.7 | 12 | 103 | roll | -1.32 | 10.23 | - | 2395 | 201.4 | 3.00 | - | 3716 | 535.3 | -146.0 | -1.02 | - | 3345 | -27.5 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 159 | 21.1 | -11.1 | 26 | 164 | done | -1.32 | - | - | 2390 | - | 2.95 | - | 2083 | -553.6 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 356 | 41.8 | -10.6 | 44 | 357 | done | -1.32 | - | - | 2396 | - | - | - | 2083 | - | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 548 | 61.2 | -9.8 | 62 | 553 | roll | -1.32 | 0.17 | - | 2344 | -305.9 | 2.95 | - | 3700 | 548.1 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 589 | 65.8 | -11.7 | 65 | 594 | done | -1.32 | 0.22 | - | 2426 | 372.7 | 2.85 | - | 2112 | -557.2 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 869 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 870 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 876 | 90.6 | 8.5 | 91 | 1002 | done | -0.31 | 0.98 | - | 2631 | 209.2 | - | - | 2425 | - | - | 120.70 | 0.001 | 2744 | -5.0 | 45.764 | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1002 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1003 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1005 | 93.2 | - | 104 | 1132 | done | 1.32 | 2.15 | - | 2952 | 149.3 | - | - | 2442 | - | 146.0 | 120.30 | 0.001 | 2152 | -4.9 | 46.682 | 2 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1451 | 35.5 | 13.9 | 147 | 1456 | roll | 1.32 | - | - | 2957 | - | 2.92 | - | 820 | -555.5 | 146.0 | - | - | 2147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1483 | 31.0 | 14.0 | 149 | 1488 | done | 1.32 | - | - | 2953 | - | 2.92 | - | 2427 | 550.3 | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 1690 | 4.5 | 11.8 | 178 | 1694 | done | 1.32 | - | - | 2956 | - | - | - | 2423 | - | 146.0 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1710 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1710 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1728 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1728 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -10.68 | - | - | 335 | - | - | - | 2147 | - | 300.49 | 98.85 | 0.001 | 1520 | -6.4 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||