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* dive
| • Previous call tries 1 | • 78.84 of 150.00 AH used of 24V (47.44% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.62 of 100.00 AH used of 10V (78.38% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 24 s | • bottom range 999.0 m at 66.0 m, depth 1065 m (718 m grid) | |
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 79 | VBD | -1.32 | - | - | 342 | - | - | - | 2203 | - | -146.0 | -58.70 | - | 3307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.9 | -19.7 | 12 | 97 | done | -1.32 | 10.27 | - | 2407 | 201.1 | - | - | 2208 | - | -146.0 | -1.20 | - | 3343 | -30.0 | - | 2 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 170 | 21.6 | -10.1 | 27 | 172 | done | -1.32 | 0.32 | - | 2334 | -228.1 | - | - | 2202 | - | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 361 | 46.7 | -13.1 | 45 | 363 | done | -1.32 | 0.32 | - | 2395 | 190.6 | - | - | 2207 | - | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 555 | 66.0 | -9.9 | 63 | 556 | done | -1.32 | - | - | 2387 | - | - | - | 2209 | - | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 805 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 805 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 812 | 90.7 | 9.5 | 87 | 938 | done | -0.31 | 1.05 | - | 2609 | 211.4 | - | - | 2571 | - | - | 121.07 | 0.001 | 2749 | -4.9 | 45.599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 938 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 938 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 941 | 93.3 | - | 100 | 1070 | done | 1.32 | 1.75 | - | 2978 | 210.9 | - | - | 2574 | - | 146.0 | 120.82 | 0.001 | 2147 | -5.0 | 47.317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1384 | 31.4 | 14.8 | 142 | 1390 | roll | 1.32 | 0.35 | - | 2905 | -208.6 | 3.03 | - | 868 | -563.0 | 146.0 | - | - | 2155 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1446 | 24.2 | 11.1 | 147 | 1452 | done | 1.32 | 0.38 | - | 2975 | 184.2 | 2.95 | - | 2532 | 564.1 | 146.0 | - | - | 2149 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1610 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1610 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1629 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1629 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -10.85 | - | - | 304 | - | - | - | 2161 | - | 300.00 | 98.68 | 0.001 | 1518 | -6.4 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||