prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 9.61 of 91.80 AH used of 24V (89.53% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 20.09 of 61.20 AH used of 10V (67.17% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 95 | done | -1.00 | - | - | 147 | - | - | - | 2250 | - | -146.6 | -67.03 | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 99 | 0.6 | -0.8 | 7 | 119 | roll | -1.00 | 11.70 | 0.004 | 2517 | 202.6 | 2.17 | 0.004 | 3586 | 615.7 | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 135 | 6.3 | -24.4 | 10 | 142 | done | -1.00 | 0.30 | 0.003 | 2441 | -253.3 | 2.78 | 0.004 | 1953 | -587.4 | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 173 | 12.5 | -16.8 | 14 | 179 | roll | -1.00 | 0.30 | 0.004 | 2518 | 256.7 | 2.83 | 0.004 | 3603 | 583.0 | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 241 | 18.0 | -7.5 | 19 | 248 | done | -1.00 | 0.30 | 0.004 | 2441 | -256.7 | 2.80 | 0.004 | 1963 | -585.7 | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 278 | 20.8 | -7.6 | 23 | 281 | done | -1.00 | 0.40 | 0.004 | 2519 | 195.0 | - | - | 1963 | - | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 310 | 23.1 | -7.3 | 26 | 316 | roll | -1.00 | 0.40 | 0.004 | 2441 | -195.0 | 2.65 | 0.004 | 3613 | 622.6 | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 355 | 26.4 | -7.7 | 29 | 362 | done | -1.00 | 0.28 | 0.003 | 2518 | 275.0 | 3.03 | 0.004 | 1954 | -547.5 | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 393 | 29.3 | -7.7 | 33 | 395 | done | -1.00 | 0.30 | 0.003 | 2443 | -250.0 | - | - | 1953 | - | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 424 | 31.6 | -7.5 | 36 | 426 | done | -1.00 | 0.32 | 0.004 | 2483 | 125.0 | - | - | 1953 | - | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 456 | 34.0 | -7.4 | 39 | 457 | done | -1.00 | - | - | 2481 | - | - | - | 1953 | - | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 488 | 36.2 | -7.1 | 42 | 489 | done | -1.00 | - | - | 2480 | - | - | - | 1952 | - | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 520 | 38.7 | -7.3 | 45 | 525 | roll | -1.00 | - | - | 2481 | - | 2.90 | 0.004 | 3647 | 584.5 | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 575 | 42.9 | -7.4 | 49 | 581 | done | -1.00 | - | - | 2483 | - | 2.90 | 0.004 | 1912 | -598.3 | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 613 | 45.6 | -7.7 | 53 | 614 | done | -1.00 | - | - | 2482 | - | - | - | 1908 | - | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 644 | 47.7 | -6.8 | 56 | 646 | done | -1.00 | - | - | 2481 | - | - | - | 1909 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 677 | 50.0 | -6.9 | 59 | 678 | done | -1.00 | - | - | 2481 | - | - | - | 1907 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 708 | 52.1 | -6.9 | 62 | 709 | done | -1.00 | - | - | 2481 | - | - | - | 1909 | - | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 740 | 54.4 | -7.0 | 65 | 741 | done | -1.00 | - | - | 2483 | - | - | - | 1908 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 772 | 56.6 | -6.8 | 68 | 773 | done | -1.00 | - | - | 2482 | - | - | - | 1908 | - | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 804 | 58.8 | -7.0 | 71 | 805 | done | -1.00 | - | - | 2481 | - | - | - | 1909 | - | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 836 | 61.0 | -7.0 | 74 | 841 | roll | -1.00 | - | - | 2480 | - | 3.03 | 0.004 | 3666 | 579.9 | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1144 | 82.0 | -6.1 | 101 | 1149 | done | -1.00 | - | - | 2481 | - | 2.80 | 0.004 | 1922 | -622.9 | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1181 | 84.5 | -6.7 | 104 | 1182 | done | -1.00 | - | - | 2480 | - | - | - | 1922 | - | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1213 | 86.6 | -6.6 | 107 | 1214 | done | -1.00 | - | - | 2480 | - | - | - | 1923 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1245 | 88.7 | -6.5 | 110 | 1246 | done | -1.00 | - | - | 2481 | - | - | - | 1922 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1263 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1263 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1271 | 90.1 | 6.6 | 112 | 1397 | done | -0.31 | 0.80 | 0.004 | 2670 | 236.2 | - | - | 2224 | - | - | 122.35 | 0.005 | 2473 | -4.9 | 9.169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1398 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1398 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1401 | 92.4 | - | 125 | 1527 | done | 1.00 | 1.35 | 0.004 | 2935 | 196.3 | - | - | 2224 | - | 146.6 | 120.85 | 0.005 | 1875 | -4.9 | 9.425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1554 | 84.5 | 6.9 | 140 | 1557 | done | 1.00 | 0.43 | 0.003 | 2860 | -174.4 | - | - | 2223 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1586 | 82.2 | 7.2 | 143 | 1588 | done | 1.00 | 0.38 | 0.004 | 2936 | 200.0 | - | - | 2223 | - | 146.6 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1618 | 79.8 | 7.2 | 146 | 1623 | roll | 1.00 | 0.38 | 0.004 | 2858 | -205.3 | 2.33 | 0.004 | 3674 | 622.7 | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1872 | 61.4 | 7.9 | 168 | 1882 | done | 1.00 | 0.30 | 0.004 | 2932 | 246.7 | 3.15 | 0.004 | 1921 | -556.5 | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1914 | 58.1 | 7.8 | 172 | 1916 | done | 1.00 | 0.43 | 0.003 | 2862 | -162.8 | - | - | 1921 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1945 | 55.8 | 7.3 | 175 | 1948 | done | 1.00 | 0.32 | 0.004 | 2938 | 237.5 | - | - | 1921 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1977 | 53.5 | 7.1 | 178 | 1980 | done | 1.00 | 0.38 | 0.003 | 2866 | -189.5 | - | - | 1921 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2009 | 51.2 | 7.2 | 181 | 2012 | done | 1.00 | 0.43 | 0.003 | 2941 | 174.4 | - | - | 1921 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2041 | 49.1 | 6.8 | 184 | 2043 | done | 1.00 | 0.40 | 0.004 | 2866 | -187.5 | - | - | 1922 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2073 | 46.9 | 7.0 | 187 | 2075 | done | 1.00 | 0.43 | 0.003 | 2941 | 174.4 | - | - | 1920 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2105 | 44.7 | 6.9 | 190 | 2107 | done | 1.00 | 0.40 | 0.004 | 2865 | -190.0 | - | - | 1920 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2137 | 42.7 | 6.5 | 193 | 2139 | done | 1.00 | 0.32 | 0.004 | 2902 | 115.6 | - | - | 1921 | - | 146.6 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2168 | 40.5 | 6.9 | 196 | 2170 | done | 1.00 | - | - | 2902 | - | - | - | 1922 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2202 | 38.4 | 6.6 | 199 | 2203 | done | 1.00 | - | - | 2902 | - | - | - | 1920 | - | 146.6 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2232 | 36.3 | 6.6 | 202 | 2233 | done | 1.00 | - | - | 2902 | - | - | - | 1921 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2264 | 34.3 | 6.4 | 205 | 2265 | done | 1.00 | - | - | 2903 | - | - | - | 1922 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2296 | 32.1 | 6.5 | 208 | 2297 | done | 1.00 | - | - | 2902 | - | - | - | 1921 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2328 | 30.1 | 6.7 | 211 | 2329 | done | 1.00 | - | - | 2902 | - | - | - | 1920 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2360 | 28.0 | 6.7 | 214 | 2364 | roll | 1.00 | - | - | 2906 | - | 2.78 | 0.003 | 3605 | 606.1 | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2432 | 23.1 | 7.2 | 220 | 2437 | done | 1.00 | - | - | 2901 | - | 2.78 | 0.004 | 1943 | -597.8 | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2470 | 20.6 | 7.1 | 223 | 2471 | done | 1.00 | - | - | 2901 | - | - | - | 1946 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2502 | 18.5 | 6.3 | 226 | 2503 | done | 1.00 | - | - | 2903 | - | - | - | 1943 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2533 | 16.4 | 6.6 | 229 | 2534 | done | 1.00 | - | - | 2903 | - | - | - | 1944 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2565 | 14.3 | 6.6 | 232 | 2566 | done | 1.00 | - | - | 2902 | - | - | - | 1944 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2597 | 12.3 | 6.2 | 235 | 2598 | done | 1.00 | - | - | 2902 | - | - | - | 1943 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2629 | 10.3 | 6.3 | 238 | 2630 | done | 1.00 | - | - | 2904 | - | - | - | 1942 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2661 | 8.4 | 6.1 | 241 | 2662 | done | 1.00 | - | - | 2903 | - | - | - | 1943 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2693 | 6.4 | 6.1 | 244 | 2698 | roll | 1.00 | - | - | 2902 | - | 2.90 | 0.004 | 3602 | 572.1 | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2736 | 3.5 | 7.3 | 247 | 2742 | done | 1.00 | - | - | 2903 | - | 2.78 | 0.004 | 1932 | -600.7 | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2761 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2761 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2783 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2783 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | -11.71 | - | - | 143 | - | - | - | 2224 | - | 350.04 | 175.27 | 0.004 | 1046 | -4.7 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||