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* dive
| • Previous call tries 1 | • 13.67 of 150.00 AH used of 24V (90.89% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.43 of 100.00 AH used of 10V (96.57% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 18 s | ||
| • GPS2 time: 33 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 63 | VBD | -1.00 | - | - | 845 | - | - | - | 2164 | - | -146.0 | -45.30 | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 65 | 3.8 | -17.9 | 9 | 91 | roll | -1.00 | 8.18 | 0.004 | 2528 | 205.7 | 3.60 | 0.004 | 524 | -455.6 | -146.0 | -7.72 | - | 3431 | -31.3 | - | - | - | 9 | - | - | - | - | - | - |
| 159 | 20.7 | -9.9 | 26 | 165 | done | -1.00 | 0.43 | 0.004 | 2438 | -209.3 | 2.67 | 0.004 | 2049 | 571.2 | -146.0 | - | - | 3433 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 502 | 79.9 | -15.7 | 87 | 505 | done | -1.00 | - | - | 2438 | - | - | - | 2051 | - | -146.0 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 568 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 568 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 573 | 90.7 | 15.9 | 94 | 701 | done | -0.23 | 0.70 | 0.003 | 2609 | 244.3 | - | - | 1861 | - | - | 120.75 | 0.005 | 2838 | -4.9 | 9.167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 702 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 702 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 704 | 96.1 | - | 107 | 831 | done | 1.00 | 1.88 | 0.004 | 2954 | 183.5 | - | - | 1861 | - | 146.0 | 120.90 | 0.005 | 2240 | -4.9 | 9.717 | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1164 | 44.0 | 11.3 | 174 | 1171 | roll | 1.00 | 0.47 | 0.003 | 2882 | -153.2 | 2.90 | 0.004 | 3549 | 582.1 | 146.0 | - | - | 2240 | - | - | 1 | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 1204 | 40.7 | 7.9 | 181 | 1250 | done | 1.06 | - | - | 2883 | - | 3.15 | 0.004 | 1844 | -541.3 | 191.1 | 37.90 | 0.005 | 2060 | -4.7 | 3.951 | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 1579 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1579 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1597 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1597 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -8.37 | - | - | 849 | - | - | - | 2025 | - | 250.21 | 36.78 | 0.005 | 1820 | -6.5 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||