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* dive
| • Previous call tries 1 | • 27.40 of 150.00 AH used of 24V (81.73% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.96 of 100.00 AH used of 10V (95.04% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -17.8 deg, speed -9.804 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 23 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 62 | VBD | -0.99 | - | - | 816 | - | - | - | 1983 | - | -145.9 | -44.67 | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 3.7 | -12.1 | 9 | 84 | done | -0.99 | 8.32 | 0.004 | 2503 | 202.8 | - | - | 1982 | - | -145.9 | -8.68 | - | 3444 | -30.2 | - | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 421 | 53.4 | -11.4 | 73 | 426 | done | -0.99 | 0.47 | 0.004 | 2428 | -159.6 | - | - | 1984 | - | -145.9 | - | - | 3445 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 753 | 108.3 | -15.7 | 118 | 755 | done | -0.99 | 0.40 | 0.004 | 2501 | 182.5 | - | - | 1982 | - | -145.9 | - | - | 3443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1073 | 139.8 | -9.7 | 148 | 1075 | done | -0.99 | 0.30 | 0.004 | 2431 | -233.3 | - | - | 1983 | - | -146.0 | - | - | 3442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1393 | 185.2 | -14.1 | 167 | 1394 | done | -0.99 | - | - | 2432 | - | - | - | 1984 | - | -146.0 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1703 | 228.0 | -13.6 | 182 | 1705 | done | -0.99 | 0.40 | 0.004 | 2501 | 172.5 | - | - | 1982 | - | -146.0 | - | - | 3442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2012 | 255.6 | -8.8 | 197 | 2014 | done | -0.99 | 0.40 | 0.003 | 2430 | -177.5 | - | - | 1981 | - | -146.0 | - | - | 3442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2321 | 297.2 | -13.5 | 212 | 2323 | done | -0.99 | 0.28 | 0.004 | 2498 | 242.9 | - | - | 1982 | - | -146.0 | - | - | 3440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2666 | 328.0 | -8.8 | 219 | 2668 | done | -0.99 | 0.28 | 0.004 | 2429 | -246.4 | - | - | 1984 | - | -146.0 | - | - | 3443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2969 | 367.9 | -13.2 | 224 | 2971 | done | -0.99 | 0.35 | 0.003 | 2508 | 225.7 | - | - | 1985 | - | -146.0 | - | - | 3443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3272 | 393.0 | -8.2 | 229 | 3274 | done | -0.99 | 0.43 | 0.004 | 2437 | -165.1 | - | - | 1982 | - | -146.0 | - | - | 3443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3576 | 430.2 | -12.4 | 234 | 3577 | done | -0.99 | - | - | 2436 | - | - | - | 1983 | - | -146.0 | - | - | 3441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3878 | 467.5 | -12.3 | 239 | 3879 | done | -0.99 | - | - | 2437 | - | - | - | 1985 | - | -146.0 | - | - | 3443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4179 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4180 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4184 | 504.4 | 12.2 | 244 | 4335 | done | -0.23 | 1.23 | 0.004 | 2703 | 216.3 | - | - | 1986 | - | - | 145.95 | 0.005 | 2836 | -4.2 | 42.882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4335 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4335 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4337 | 510.8 | - | 246 | 4485 | done | 0.99 | 1.30 | 0.004 | 2962 | 199.2 | - | - | 1983 | - | 146.0 | 143.50 | 0.005 | 2239 | -4.2 | 43.440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4784 | 427.6 | 21.0 | 254 | 4787 | done | 0.99 | 0.47 | 0.004 | 2891 | -151.1 | - | - | 1983 | - | 146.0 | - | - | 2241 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5087 | 382.9 | 14.6 | 259 | 5089 | done | 0.99 | - | - | 2891 | - | - | - | 1983 | - | 146.0 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5390 | 339.1 | 14.4 | 264 | 5392 | done | 0.99 | - | - | 2891 | - | - | - | 1985 | - | 146.0 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5694 | 295.8 | 14.3 | 269 | 5695 | done | 0.99 | - | - | 2891 | - | - | - | 1985 | - | 146.0 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6003 | 252.3 | 14.0 | 284 | 6004 | done | 0.99 | - | - | 2891 | - | - | - | 1983 | - | 146.0 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6312 | 209.4 | 13.8 | 299 | 6313 | done | 0.99 | - | - | 2891 | - | - | - | 1983 | - | 146.0 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6622 | 167.6 | 13.4 | 314 | 6623 | done | 0.99 | - | - | 2891 | - | - | - | 1986 | - | 146.0 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6936 | 126.7 | 12.6 | 337 | 6937 | done | 0.99 | - | - | 2889 | - | - | - | 1984 | - | 146.0 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7256 | 88.2 | 11.5 | 367 | 7257 | done | 0.99 | - | - | 2891 | - | - | - | 1982 | - | 146.0 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7587 | 53.0 | 9.8 | 420 | 7591 | done | 0.99 | - | - | 2890 | - | - | - | 1985 | - | 146.0 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7930 | 23.9 | 7.9 | 481 | 7970 | done | 1.04 | - | - | 2890 | - | - | - | 1982 | - | 187.6 | 35.08 | 0.005 | 2075 | -4.7 | 2.312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8130 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8130 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8149 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8149 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | -8.32 | - | - | 860 | - | - | - | 1983 | - | 250.21 | 39.53 | 0.005 | 1821 | -6.4 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||