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| • Previous call tries 1 | • 25.85 of 150.00 AH used of 24V (82.77% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.81 of 100.00 AH used of 10V (95.19% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -17.8 deg, speed -9.804 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 24 s | ||
| • GPS2 time: 30 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 62 | VBD | -0.99 | - | - | 809 | - | - | - | 1983 | - | -145.9 | -45.17 | - | 3188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 3.6 | -12.5 | 9 | 85 | done | -0.99 | 8.68 | 0.004 | 2490 | 193.7 | - | - | 1982 | - | -145.9 | -8.40 | - | 3445 | -30.6 | - | 3 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 421 | 56.9 | -12.2 | 73 | 426 | done | -0.99 | 0.45 | 0.004 | 2425 | -144.4 | - | - | 1984 | - | -145.9 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 757 | 113.5 | -16.1 | 116 | 759 | done | -0.99 | 0.45 | 0.004 | 2498 | 162.2 | - | - | 1984 | - | -145.9 | - | - | 3443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1077 | 145.7 | -9.7 | 146 | 1079 | done | -0.99 | 0.38 | 0.004 | 2429 | -181.6 | - | - | 1987 | - | -146.0 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1396 | 191.7 | -14.4 | 163 | 1398 | done | -0.99 | 0.32 | 0.003 | 2501 | 225.0 | - | - | 1983 | - | -146.0 | - | - | 3443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1706 | 220.2 | -9.1 | 178 | 1708 | done | -0.99 | 0.17 | 0.003 | 2436 | -382.4 | - | - | 1983 | - | -146.0 | - | - | 3445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2015 | 261.3 | -13.4 | 193 | 2016 | done | -0.99 | - | - | 2435 | - | - | - | 1983 | - | -146.0 | - | - | 3445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2324 | 302.1 | -13.2 | 208 | 2325 | done | -0.99 | - | - | 2436 | - | - | - | 1983 | - | -146.0 | - | - | 3443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2627 | 341.5 | -13.0 | 213 | 2628 | done | -0.99 | - | - | 2435 | - | - | - | 1981 | - | -146.0 | - | - | 3445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2930 | 380.3 | -12.8 | 218 | 2932 | done | -0.99 | - | - | 2436 | - | - | - | 1985 | - | -146.0 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3233 | 418.7 | -12.6 | 223 | 3235 | done | -0.99 | - | - | 2436 | - | - | - | 1982 | - | -146.0 | - | - | 3442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3537 | 456.7 | -12.5 | 228 | 3538 | done | -0.99 | - | - | 2437 | - | - | - | 1983 | - | -146.0 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3840 | 494.4 | -12.4 | 233 | 3841 | done | -0.99 | - | - | 2436 | - | - | - | 1983 | - | -146.0 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3898 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3899 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3903 | 501.9 | 12.4 | 234 | 4053 | done | -0.23 | 0.73 | 0.004 | 2609 | 237.0 | - | - | 1982 | - | - | 146.30 | 0.005 | 2838 | -4.1 | 42.497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4054 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4054 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4056 | 505.9 | - | 236 | 4204 | done | 0.99 | 1.48 | 0.004 | 2872 | 177.7 | - | - | 1985 | - | 146.0 | 143.98 | 0.005 | 2245 | -4.1 | 42.593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4504 | 453.3 | 13.1 | 244 | 4505 | done | 0.99 | - | - | 2872 | - | - | - | 1985 | - | 146.0 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4807 | 413.7 | 13.0 | 249 | 4808 | done | 0.99 | - | - | 2872 | - | - | - | 1984 | - | 146.0 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5110 | 374.5 | 13.0 | 254 | 5111 | done | 0.99 | - | - | 2873 | - | - | - | 1984 | - | 146.0 | - | - | 2244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5413 | 335.6 | 12.8 | 259 | 5414 | done | 0.99 | - | - | 2872 | - | - | - | 1982 | - | 146.0 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5716 | 297.1 | 12.7 | 264 | 5717 | done | 0.99 | - | - | 2872 | - | - | - | 1981 | - | 146.0 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6025 | 258.3 | 12.5 | 279 | 6027 | done | 0.99 | - | - | 2872 | - | - | - | 1985 | - | 146.0 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6335 | 220.0 | 12.2 | 294 | 6336 | done | 0.99 | - | - | 2872 | - | - | - | 1985 | - | 146.0 | - | - | 2244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6644 | 182.5 | 12.0 | 309 | 6645 | done | 0.99 | - | - | 2872 | - | - | - | 1983 | - | 146.0 | - | - | 2244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6954 | 145.8 | 11.7 | 325 | 6955 | done | 0.99 | - | - | 2872 | - | - | - | 1982 | - | 146.0 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7274 | 110.1 | 10.9 | 355 | 7275 | done | 0.99 | - | - | 2872 | - | - | - | 1985 | - | 146.0 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7594 | 76.8 | 10.0 | 387 | 7598 | done | 0.99 | - | - | 2873 | - | - | - | 1986 | - | 146.0 | - | - | 2245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7936 | 46.1 | 8.2 | 448 | 7972 | done | 1.03 | 0.25 | 0.004 | 2947 | 296.0 | - | - | 1983 | - | 182.2 | 31.25 | 0.005 | 2094 | -4.8 | 4.553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8256 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8256 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8268 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8268 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -8.45 | - | - | 835 | - | - | - | 1983 | - | 250.21 | 42.85 | 0.005 | 1820 | -6.4 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||