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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 24.83 of 150.00 AH used of 24V (83.45% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.71 of 100.00 AH used of 10V (95.29% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -17.8 deg, speed -9.804 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 63 | VBD | -0.99 | - | - | 848 | - | - | - | 1985 | - | -146.0 | -45.17 | - | 3187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 65 | 3.8 | -13.3 | 9 | 85 | done | -0.99 | 8.43 | 0.004 | 2520 | 198.3 | - | - | 1982 | - | -146.0 | -8.25 | - | 3434 | -29.9 | - | 2 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 422 | 48.4 | -9.9 | 73 | 427 | done | -0.99 | 0.47 | 0.004 | 2455 | -138.3 | - | - | 1986 | - | -146.0 | - | - | 3433 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 757 | 97.0 | -14.0 | 123 | 758 | done | -0.99 | - | - | 2454 | - | - | - | 1984 | - | -146.0 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1077 | 139.3 | -13.0 | 153 | 1078 | done | -0.99 | - | - | 2454 | - | - | - | 1985 | - | -146.0 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1387 | 178.6 | -12.4 | 172 | 1389 | done | -0.99 | - | - | 2455 | - | - | - | 1986 | - | -146.0 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1697 | 216.3 | -12.1 | 187 | 1698 | done | -0.99 | - | - | 2455 | - | - | - | 1986 | - | -146.0 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2006 | 253.2 | -11.8 | 202 | 2011 | roll | -0.99 | - | - | 2454 | - | 2.55 | 0.004 | 468 | -595.3 | -146.0 | - | - | 3434 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 2027 | 255.8 | -12.3 | 203 | 2032 | done | -0.99 | - | - | 2452 | - | 2.80 | 0.003 | 2003 | 548.2 | -146.0 | - | - | 3435 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 2354 | 294.0 | -11.7 | 219 | 2355 | done | -0.99 | - | - | 2455 | - | - | - | 2006 | - | -146.0 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2658 | 329.2 | -11.6 | 226 | 2659 | done | -0.99 | - | - | 2455 | - | - | - | 2003 | - | -146.0 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2961 | 363.8 | -11.4 | 231 | 2962 | done | -0.99 | - | - | 2455 | - | - | - | 2006 | - | -146.0 | - | - | 3436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3264 | 398.1 | -11.3 | 236 | 3265 | done | -0.99 | - | - | 2455 | - | - | - | 2004 | - | -146.0 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3567 | 432.0 | -11.1 | 241 | 3572 | roll | -0.99 | - | - | 2454 | - | 2.58 | 0.004 | 411 | -617.4 | -146.0 | - | - | 3432 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 3587 | 434.4 | -11.4 | 241 | 3592 | done | -0.99 | - | - | 2456 | - | 2.88 | 0.003 | 2005 | 553.5 | -146.0 | - | - | 3435 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 3925 | 471.6 | -11.1 | 247 | 3926 | done | -0.99 | - | - | 2454 | - | - | - | 2003 | - | -146.0 | - | - | 3436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4226 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4226 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4232 | 504.9 | 11.0 | 252 | 4379 | done | -0.23 | 0.93 | 0.004 | 2626 | 184.9 | - | - | 1815 | - | - | 143.80 | 0.005 | 2838 | -4.2 | 42.920 | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4380 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4380 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4382 | 508.7 | - | 254 | 4529 | done | 0.99 | 1.38 | 0.003 | 2884 | 187.0 | - | - | 1812 | - | 146.0 | 143.30 | 0.005 | 2242 | -4.2 | 43.249 | 2 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4831 | 452.0 | 14.1 | 262 | 4836 | roll | 0.99 | - | - | 2883 | - | 3.40 | 0.004 | 3444 | 480.0 | 146.0 | - | - | 2244 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 4880 | 445.0 | 14.5 | 262 | 4885 | done | 0.99 | - | - | 2884 | - | 2.72 | 0.003 | 1958 | -546.3 | 146.0 | - | - | 2243 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 5189 | 402.1 | 14.0 | 267 | 5191 | done | 0.99 | - | - | 2885 | - | - | - | 1957 | - | 146.0 | - | - | 2246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5492 | 360.2 | 13.8 | 272 | 5493 | done | 0.99 | - | - | 2883 | - | - | - | 1956 | - | 146.0 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5795 | 318.8 | 13.6 | 277 | 5796 | done | 0.99 | - | - | 2883 | - | - | - | 1957 | - | 146.0 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6101 | 277.5 | 13.5 | 286 | 6102 | done | 0.99 | - | - | 2883 | - | - | - | 1956 | - | 146.0 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6410 | 236.3 | 13.2 | 301 | 6415 | roll | 0.99 | - | - | 2883 | - | 2.55 | 0.004 | 3524 | 614.9 | 146.0 | - | - | 2243 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 6430 | 233.4 | 13.6 | 302 | 6436 | done | 0.99 | - | - | 2883 | - | 3.12 | 0.003 | 1825 | -544.6 | 146.0 | - | - | 2243 | - | - | - | - | 9 | - | - | - | - | - | - |
| 6752 | 191.6 | 12.9 | 318 | 6757 | roll | 0.99 | - | - | 2884 | - | 3.62 | 0.004 | 3566 | 480.9 | 146.0 | - | - | 2243 | - | - | - | - | 8 | - | - | - | - | - | - |
| 6784 | 187.3 | 13.2 | 319 | 6790 | done | 0.99 | - | - | 2883 | - | 2.72 | 0.003 | 1970 | -586.8 | 146.0 | - | - | 2243 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 7100 | 147.4 | 12.5 | 335 | 7101 | done | 0.99 | - | - | 2884 | - | - | - | 1974 | - | 146.0 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7419 | 109.3 | 11.8 | 365 | 7420 | done | 0.99 | - | - | 2882 | - | - | - | 1972 | - | 146.0 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7740 | 73.8 | 10.6 | 400 | 7744 | done | 0.99 | - | - | 2883 | - | - | - | 1974 | - | 146.0 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8082 | 42.1 | 8.3 | 461 | 8112 | done | 1.03 | - | - | 2883 | - | - | - | 1973 | - | 178.6 | 28.55 | 0.005 | 2109 | -4.7 | 4.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8450 | 6.0 | 9.9 | 527 | 8454 | done | 1.03 | - | - | 2883 | - | - | - | 1971 | - | 178.6 | - | - | 2109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8486 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8486 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8504 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8504 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -8.46 | - | - | 831 | - | - | - | 2166 | - | 250.21 | 44.83 | 0.005 | 1817 | -6.5 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||