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* dive
| • Previous call tries 1 | • 23.31 of 150.00 AH used of 24V (84.46% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.55 of 100.00 AH used of 10V (95.45% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -17.8 deg, speed -9.804 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 25 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 62 | VBD | -0.99 | - | - | 845 | - | - | - | 1977 | - | -146.0 | -45.03 | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 3.7 | -13.1 | 9 | 84 | done | -0.99 | 7.72 | 0.004 | 2460 | 209.2 | - | - | 1978 | - | -146.0 | -8.18 | - | 3432 | -30.9 | - | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 421 | 64.7 | -14.3 | 73 | 425 | done | -0.99 | - | - | 2463 | - | - | - | 1977 | - | -146.0 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 756 | 109.7 | -12.8 | 114 | 757 | done | -0.99 | - | - | 2463 | - | - | - | 1978 | - | -146.0 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1076 | 149.4 | -12.1 | 144 | 1077 | done | -0.99 | - | - | 2462 | - | - | - | 1978 | - | -146.0 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1394 | 187.4 | -11.8 | 160 | 1396 | done | -0.99 | - | - | 2462 | - | - | - | 1977 | - | -146.0 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1704 | 223.1 | -11.4 | 175 | 1705 | done | -0.99 | - | - | 2462 | - | - | - | 1979 | - | -146.0 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2013 | 258.2 | -11.2 | 190 | 2015 | done | -0.99 | - | - | 2462 | - | - | - | 1977 | - | -146.0 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2322 | 292.7 | -11.2 | 205 | 2323 | done | -0.99 | - | - | 2462 | - | - | - | 1978 | - | -146.0 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2647 | 328.5 | -11.0 | 213 | 2648 | done | -0.99 | - | - | 2462 | - | - | - | 1978 | - | -146.0 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2951 | 361.5 | -10.9 | 218 | 2952 | done | -0.99 | - | - | 2462 | - | - | - | 1979 | - | -146.0 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3253 | 394.2 | -10.7 | 223 | 3255 | done | -0.99 | - | - | 2463 | - | - | - | 1977 | - | -146.0 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3558 | 426.5 | -10.6 | 228 | 3559 | done | -0.99 | - | - | 2463 | - | - | - | 1979 | - | -146.0 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3860 | 458.6 | -10.6 | 233 | 3861 | done | -0.99 | - | - | 2463 | - | - | - | 1978 | - | -146.0 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4163 | 490.4 | -10.5 | 238 | 4164 | done | -0.99 | - | - | 2462 | - | - | - | 1978 | - | -146.0 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4282 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4282 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4287 | 503.0 | 10.4 | 240 | 4434 | done | -0.23 | 0.77 | 0.004 | 2634 | 223.4 | - | - | 1977 | - | - | 142.62 | 0.005 | 2840 | -4.1 | 42.608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4434 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4434 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4436 | 506.3 | - | 242 | 4586 | done | 0.99 | 1.35 | 0.004 | 2901 | 197.8 | - | - | 1979 | - | 146.0 | 145.38 | 0.005 | 2241 | -4.1 | 42.643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4887 | 443.8 | 15.6 | 250 | 4889 | done | 0.99 | - | - | 2901 | - | - | - | 1978 | - | 146.0 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5191 | 397.0 | 15.4 | 255 | 5192 | done | 0.99 | - | - | 2900 | - | - | - | 1977 | - | 146.0 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5494 | 350.8 | 15.2 | 260 | 5495 | done | 0.99 | - | - | 2900 | - | - | - | 1979 | - | 146.0 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5797 | 305.2 | 15.0 | 265 | 5798 | done | 0.99 | - | - | 2900 | - | - | - | 1979 | - | 146.0 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6105 | 259.3 | 14.8 | 278 | 6106 | done | 0.99 | - | - | 2900 | - | - | - | 1980 | - | 146.0 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6414 | 214.2 | 14.5 | 293 | 6416 | done | 0.99 | - | - | 2901 | - | - | - | 1977 | - | 146.0 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6723 | 170.1 | 14.0 | 308 | 6724 | done | 0.99 | - | - | 2901 | - | - | - | 1977 | - | 146.0 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7037 | 127.3 | 13.4 | 330 | 7038 | done | 0.99 | - | - | 2901 | - | - | - | 1980 | - | 146.0 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7358 | 87.0 | 12.0 | 360 | 7359 | done | 0.99 | - | - | 2900 | - | - | - | 1977 | - | 146.0 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7689 | 50.4 | 10.0 | 414 | 7693 | done | 0.99 | - | - | 2902 | - | - | - | 1977 | - | 146.0 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8032 | 20.7 | 8.4 | 475 | 8062 | done | 1.03 | - | - | 2901 | - | - | - | 1980 | - | 177.6 | 27.77 | 0.005 | 2112 | -4.7 | 1.981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8206 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8206 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8224 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8224 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | -8.50 | - | - | 822 | - | - | - | 1979 | - | 250.21 | 45.35 | 0.005 | 1820 | -6.4 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||