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| • Previous call tries 1 | • 20.28 of 150.00 AH used of 24V (86.48% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.25 of 100.00 AH used of 10V (95.75% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -17.8 deg, speed -9.804 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 62 | VBD | -0.99 | - | - | 856 | - | - | - | 1980 | - | -146.0 | -44.55 | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 3.3 | -11.4 | 9 | 85 | done | -0.99 | 7.80 | 0.004 | 2487 | 209.1 | - | - | 1979 | - | -146.0 | -9.50 | - | 3444 | -30.6 | - | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 421 | 57.3 | -12.5 | 73 | 426 | done | -0.99 | 0.38 | 0.004 | 2409 | -205.3 | - | - | 1979 | - | -146.0 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 756 | 118.7 | -17.3 | 115 | 758 | done | -0.99 | 0.35 | 0.004 | 2473 | 182.9 | - | - | 1979 | - | -146.0 | - | - | 3443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1085 | 157.2 | -11.3 | 143 | 1086 | done | -0.99 | - | - | 2473 | - | - | - | 1981 | - | -146.0 | - | - | 3446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1393 | 191.8 | -11.1 | 158 | 1394 | done | -0.99 | - | - | 2476 | - | - | - | 1979 | - | -146.0 | - | - | 3443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1702 | 225.7 | -10.8 | 173 | 1704 | done | -0.99 | - | - | 2474 | - | - | - | 1979 | - | -146.0 | - | - | 3443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2012 | 258.9 | -10.7 | 188 | 2013 | done | -0.99 | - | - | 2473 | - | - | - | 1981 | - | -146.0 | - | - | 3443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2321 | 291.7 | -10.5 | 203 | 2322 | done | -0.99 | - | - | 2474 | - | - | - | 1979 | - | -146.0 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2646 | 325.7 | -10.4 | 211 | 2647 | done | -0.99 | - | - | 2473 | - | - | - | 1979 | - | -146.0 | - | - | 3445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2949 | 357.1 | -10.3 | 216 | 2950 | done | -0.99 | - | - | 2476 | - | - | - | 1978 | - | -146.0 | - | - | 3443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3252 | 388.1 | -10.2 | 221 | 3253 | done | -0.99 | - | - | 2473 | - | - | - | 1980 | - | -146.0 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3555 | 418.8 | -10.1 | 226 | 3556 | done | -0.99 | - | - | 2474 | - | - | - | 1979 | - | -146.0 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3858 | 449.3 | -10.0 | 231 | 3859 | done | -0.99 | - | - | 2474 | - | - | - | 1979 | - | -146.0 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4162 | 479.6 | -10.0 | 236 | 4163 | done | -0.99 | - | - | 2473 | - | - | - | 1981 | - | -146.0 | - | - | 3442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4402 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4402 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4407 | 503.6 | 9.9 | 240 | 4557 | done | -0.23 | 0.85 | 0.004 | 2628 | 182.4 | - | - | 1980 | - | - | 146.23 | 0.005 | 2839 | -4.1 | 42.451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4558 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4558 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4560 | 507.1 | - | 242 | 4709 | done | 0.99 | 1.20 | 0.004 | 2899 | 225.8 | - | - | 1978 | - | 146.0 | 144.07 | 0.005 | 2241 | -4.2 | 43.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5007 | 446.1 | 15.3 | 250 | 5008 | done | 0.99 | - | - | 2899 | - | - | - | 1981 | - | 146.0 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5310 | 400.1 | 15.1 | 255 | 5311 | done | 0.99 | - | - | 2899 | - | - | - | 1978 | - | 146.0 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5615 | 354.6 | 15.0 | 260 | 5616 | done | 0.99 | - | - | 2900 | - | - | - | 1979 | - | 146.0 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5916 | 309.6 | 14.8 | 265 | 5918 | done | 0.99 | - | - | 2899 | - | - | - | 1980 | - | 146.0 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6224 | 264.7 | 14.5 | 276 | 6225 | done | 0.99 | - | - | 2898 | - | - | - | 1979 | - | 146.0 | - | - | 2244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6533 | 220.2 | 14.3 | 291 | 6534 | done | 0.99 | - | - | 2900 | - | - | - | 1981 | - | 146.0 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6842 | 176.8 | 13.9 | 306 | 6843 | done | 0.99 | - | - | 2899 | - | - | - | 1981 | - | 146.0 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7154 | 134.5 | 13.3 | 326 | 7156 | done | 0.99 | - | - | 2899 | - | - | - | 1980 | - | 146.0 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7474 | 94.2 | 12.0 | 356 | 7475 | done | 0.99 | - | - | 2900 | - | - | - | 1981 | - | 146.0 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7803 | 57.6 | 10.3 | 404 | 7807 | done | 0.99 | - | - | 2900 | - | - | - | 1979 | - | 146.0 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8146 | 27.5 | 8.2 | 465 | 8181 | done | 1.03 | - | - | 2899 | - | - | - | 1980 | - | 181.6 | 30.85 | 0.005 | 2095 | -4.8 | 2.679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8380 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8380 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8399 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8399 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | -8.54 | - | - | 815 | - | - | - | 1980 | - | 250.21 | 43.12 | 0.005 | 1814 | -6.5 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||