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| • Previous call tries 1 | • 19.78 of 150.00 AH used of 24V (86.81% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.20 of 100.00 AH used of 10V (95.80% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -17.8 deg, speed -9.804 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 25 s | ||
| • GPS2 time: 31 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 62 | VBD | -0.99 | - | - | 817 | - | - | - | 1978 | - | -146.0 | -44.33 | - | 3167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 3.6 | -12.3 | 9 | 85 | done | -0.99 | 8.45 | 0.004 | 2514 | 200.8 | - | - | 1981 | - | -146.0 | -8.90 | - | 3434 | -30.0 | - | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 421 | 50.5 | -10.6 | 73 | 426 | done | -0.99 | 0.45 | 0.003 | 2444 | -155.6 | - | - | 1979 | - | -146.0 | - | - | 3436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 760 | 102.7 | -14.8 | 121 | 761 | done | -0.99 | - | - | 2445 | - | - | - | 1980 | - | -146.0 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1080 | 147.5 | -13.8 | 151 | 1081 | done | -0.99 | - | - | 2445 | - | - | - | 1981 | - | -146.0 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1389 | 188.7 | -13.2 | 167 | 1390 | done | -0.99 | - | - | 2445 | - | - | - | 1978 | - | -146.0 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1698 | 228.7 | -12.9 | 182 | 1699 | done | -0.99 | - | - | 2444 | - | - | - | 1980 | - | -146.0 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2007 | 267.8 | -12.5 | 197 | 2008 | done | -0.99 | - | - | 2442 | - | - | - | 1981 | - | -146.0 | - | - | 3436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2336 | 308.7 | -12.4 | 211 | 2337 | done | -0.99 | - | - | 2445 | - | - | - | 1981 | - | -146.0 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2639 | 345.8 | -12.2 | 216 | 2640 | done | -0.99 | - | - | 2444 | - | - | - | 1981 | - | -146.0 | - | - | 3436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2942 | 382.5 | -12.1 | 221 | 2943 | done | -0.99 | - | - | 2445 | - | - | - | 1980 | - | -146.0 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3245 | 418.8 | -11.9 | 226 | 3246 | done | -0.99 | - | - | 2444 | - | - | - | 1980 | - | -146.0 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3548 | 454.6 | -11.8 | 231 | 3549 | done | -0.99 | - | - | 2445 | - | - | - | 1980 | - | -146.0 | - | - | 3436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3851 | 490.1 | -11.7 | 236 | 3852 | done | -0.99 | - | - | 2445 | - | - | - | 1978 | - | -146.0 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3971 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3971 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3976 | 504.2 | 11.7 | 238 | 4122 | done | -0.23 | 0.77 | 0.004 | 2613 | 218.2 | - | - | 1980 | - | - | 143.52 | 0.005 | 2838 | -4.2 | 42.873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4123 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4123 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4125 | 508.0 | - | 240 | 4274 | done | 0.99 | 1.77 | 0.003 | 2960 | 196.0 | - | - | 1980 | - | 146.0 | 143.65 | 0.005 | 2243 | -4.1 | 43.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4576 | 425.7 | 20.6 | 248 | 4578 | done | 0.99 | 0.25 | 0.004 | 2886 | -296.0 | - | - | 1981 | - | 146.0 | - | - | 2244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4879 | 382.3 | 14.1 | 253 | 4880 | done | 0.99 | - | - | 2887 | - | - | - | 1978 | - | 146.0 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5182 | 339.8 | 14.0 | 258 | 5183 | done | 0.99 | - | - | 2887 | - | - | - | 1980 | - | 146.0 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5485 | 297.8 | 13.8 | 263 | 5486 | done | 0.99 | - | - | 2887 | - | - | - | 1979 | - | 146.0 | - | - | 2244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5795 | 255.5 | 13.6 | 278 | 5796 | done | 0.99 | - | - | 2887 | - | - | - | 1979 | - | 146.0 | - | - | 2245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6104 | 213.9 | 13.4 | 293 | 6105 | done | 0.99 | - | - | 2888 | - | - | - | 1981 | - | 146.0 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6414 | 173.4 | 12.9 | 308 | 6415 | done | 0.99 | - | - | 2887 | - | - | - | 1980 | - | 146.0 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6726 | 133.7 | 12.2 | 329 | 6727 | done | 0.99 | - | - | 2886 | - | - | - | 1976 | - | 146.0 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7047 | 95.9 | 11.5 | 359 | 7048 | done | 0.99 | - | - | 2887 | - | - | - | 1980 | - | 146.0 | - | - | 2245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7374 | 61.3 | 9.8 | 405 | 7378 | done | 0.99 | - | - | 2887 | - | - | - | 1980 | - | 146.0 | - | - | 2244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7716 | 32.2 | 7.5 | 466 | 7761 | done | 1.05 | - | - | 2887 | - | - | - | 1977 | - | 196.6 | 42.80 | 0.005 | 2036 | -4.9 | 3.199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7989 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7989 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8008 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8008 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -8.39 | - | - | 850 | - | - | - | 1980 | - | 250.21 | 33.83 | 0.005 | 1817 | -6.5 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||