PortSusan 03Jul08 * SG080 * Dive index * Mission links * Dive 383 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.26 of 91.80 AH used of 24V (51.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.75 of 61.20 AH used of 10V (30.15% remains)
• Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 9 s
• GPS2 time: 24 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
90 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
90 begin dive
94 - - - 165 done -1.00 - - 146 - - - 2208 - -146.6 -67.53 - 3079 - - - - - - - - - - -
169 0.6 -0.7 7 190 roll -1.00 12.18 0.004 2521 195.0 2.30 0.004 3653 628.3 -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
195 5.1 -19.8 9 202 done -1.00 0.30 0.003 2448 -243.3 3.03 0.004 1908 -575.9 -146.6 - - 3080 - - - - - - - - - - -
233 12.1 -19.1 13 239 roll -1.00 0.30 0.004 2522 246.7 2.85 0.004 3637 606.7 -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
307 18.3 -8.2 19 313 done -1.00 0.30 0.004 2447 -250.0 3.03 0.004 1899 -573.6 -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
344 21.3 -8.0 22 346 done -1.00 0.30 0.004 2522 250.0 - - 1899 - -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
376 23.7 -7.5 25 378 done -1.00 0.32 0.003 2483 -121.9 - - 1900 - -146.6 - - 3080 - - - - - - - - - - -
408 26.1 -7.5 28 409 done -1.00 - - 2483 - - - 1900 - -146.6 - - 3080 - - - - - - - - - - -
440 28.4 -7.3 31 441 done -1.00 - - 2484 - - - 1900 - -146.6 - - 3080 - - - - - - - - - - -
472 30.7 -7.4 34 473 done -1.00 - - 2484 - - - 1900 - -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
504 33.0 -7.3 37 505 done -1.00 - - 2485 - - - 1900 - -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
536 35.4 -7.5 40 537 done -1.00 - - 2484 - - - 1900 - -146.6 - - 3080 - - - - - - - - - - -
567 37.5 -6.9 43 572 roll -1.00 - - 2485 - 2.90 0.004 3643 601.0 -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
607 40.5 -7.3 46 612 done -1.00 - - 2483 - 3.03 0.004 1881 -581.5 -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
644 43.1 -7.0 49 645 done -1.00 - - 2484 - - - 1881 - -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
676 45.4 -7.0 52 677 done -1.00 - - 2485 - - - 1882 - -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
708 47.5 -6.9 55 709 done -1.00 - - 2485 - - - 1880 - -146.6 - - 3080 - - - - - - - - - - -
740 49.7 -6.8 58 741 done -1.00 - - 2484 - - - 1882 - -146.6 - - 3080 - - - - - - - - - - -
771 51.8 -6.7 61 773 done -1.00 - - 2484 - - - 1881 - -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
804 54.0 -7.0 64 805 done -1.00 - - 2484 - - - 1881 - -146.6 - - 3078 - - - - - - - - - - -
835 56.2 -6.6 67 836 done -1.00 - - 2485 - - - 1881 - -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
867 58.3 -6.7 70 868 done -1.00 - - 2485 - - - 1881 - -146.6 - - 3081 - - - - - - - - - - -
899 60.5 -6.8 73 900 done -1.00 - - 2484 - - - 1879 - -146.6 - - 3080 - - - - - - - - - - -
931 62.7 -6.8 76 932 done -1.00 - - 2485 - - - 1879 - -146.6 - - 3080 - - - - - - - - - - -
963 64.8 -6.8 79 964 done -1.00 - - 2485 - - - 1882 - -146.6 - - 3080 - - - - - - - - - - -
994 66.9 -6.6 82 996 done -1.00 - - 2487 - - - 1880 - -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
1027 69.1 -6.7 85 1028 done -1.00 - - 2484 - - - 1882 - -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
1058 71.1 -6.6 88 1059 done -1.00 - - 2484 - - - 1881 - -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
1091 73.4 -6.8 91 1093 done -1.00 - - 2485 - - - 1883 - -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
1122 75.5 -6.7 94 1127 roll -1.00 - - 2484 - 2.95 0.004 3617 587.8 -146.6 - - 3080 - - - - - - - - - - -
1161 78.3 -7.3 97 1166 done -1.00 - - 2484 - 2.90 0.004 1973 -566.9 -146.6 - - 3080 - - - - - - - - - - -
1199 80.9 -7.2 100 1200 done -1.00 - - 2482 - - - 1975 - -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
1230 83.0 -6.6 103 1232 done -1.00 - - 2486 - - - 1974 - -146.6 - - 3080 - - - - - - - - - - -
1262 85.2 -6.9 106 1263 done -1.00 - - 2485 - - - 1975 - -146.6 - - 3080 - - - - - - - - - - -
1294 87.3 -6.6 109 1295 done -1.00 - - 2485 - - - 1976 - -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
1326 89.4 -6.6 112 1327 done -1.00 - - 2480 - - - 1975 - -146.6 - - 3081 - - - - - - - - - - -
1334 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
1334 begin apogee
1341 90.1 6.5 113 1469 done -0.31 0.95 0.004 2675 205.3 - - 2175 - - 122.75 0.005 2471 -5.0 9.230 - - - - - - - - -
1470 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
1470 begin climb
1473 92.3 - 126 1599 done 1.00 1.12 0.004 2936 233.0 - - 2174 - 146.6 120.78 0.005 1875 -4.9 9.389 - - - - - - - - -
1626 84.2 7.3 141 1628 done 1.00 0.32 0.004 2901 -109.4 - - 2173 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
1658 82.0 6.9 144 1659 done 1.00 - - 2901 - - - 2174 - 146.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
1689 79.8 6.9 147 1691 done 1.00 - - 2901 - - - 2175 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
1721 77.7 6.9 150 1726 roll 1.00 - - 2903 - 2.62 0.004 3639 558.8 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
1967 60.3 7.1 171 1973 done 1.00 - - 2900 - 2.78 0.004 1969 -600.7 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
2005 57.6 7.4 175 2006 done 1.00 - - 2900 - - - 1970 - 146.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
2037 55.4 7.2 178 2038 done 1.00 - - 2901 - - - 1966 - 146.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
2069 53.1 7.0 181 2070 done 1.00 - - 2901 - - - 1967 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
2100 50.9 7.0 184 2102 done 1.00 - - 2901 - - - 1968 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
2132 48.6 7.3 187 2134 done 1.00 - - 2901 - - - 1967 - 146.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
2165 46.4 6.7 190 2166 done 1.00 - - 2901 - - - 1969 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
2196 44.2 6.9 193 2197 done 1.00 - - 2902 - - - 1968 - 146.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
2228 42.2 6.5 196 2229 done 1.00 - - 2903 - - - 1968 - 146.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
2260 40.0 6.8 199 2261 done 1.00 - - 2900 - - - 1969 - 146.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
2292 37.9 6.7 202 2293 done 1.00 - - 2901 - - - 1968 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
2323 35.8 6.6 205 2325 done 1.00 - - 2901 - - - 1968 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
2355 33.8 6.5 208 2357 done 1.00 - - 2901 - - - 1966 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
2388 31.7 6.4 211 2389 done 1.00 - - 2901 - - - 1969 - 146.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
2419 29.7 6.5 214 2420 done 1.00 - - 2902 - - - 1969 - 146.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
2452 27.5 6.4 217 2453 done 1.00 - - 2900 - - - 1970 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
2483 25.4 6.8 220 2484 done 1.00 - - 2901 - - - 1968 - 146.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
2515 23.3 6.8 223 2519 roll 1.00 - - 2902 - 2.65 0.004 3604 617.4 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
2794 4.7 6.0 247 2801 done 1.00 - - 2901 - 3.20 0.003 1973 -509.7 146.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
2832 2.3 6.5 251 2836 roll 1.00 - - 2902 - 2.28 0.004 516 -639.0 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
2839 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
2839 begin surface coast
2873 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
2874 begin surface
SM 0.00 - - - - -11.71 - - 148 - - - 2175 - 350.04 175.30 0.004 1045 -4.7 0.000 - - - - - -