prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 28.96 of 91.80 AH used of 24V (68.45% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.20 of 61.20 AH used of 10V (32.67% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.00 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 29 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 126 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 126 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 129 | - | - | - | 196 | done | -0.84 | - | - | 148 | - | - | - | 2163 | - | -146.6 | -60.88 | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 199 | 0.6 | -1.1 | 7 | 216 | done | -0.84 | 11.95 | 0.004 | 2561 | 201.9 | - | - | 2164 | - | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 248 | 9.2 | -20.9 | 12 | 250 | done | -0.84 | 0.32 | 0.004 | 2525 | -112.5 | - | - | 2164 | - | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 280 | 11.7 | -8.1 | 15 | 281 | done | -0.84 | - | - | 2520 | - | - | - | 2164 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 312 | 13.9 | -7.0 | 18 | 313 | done | -0.84 | - | - | 2521 | - | - | - | 2163 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 344 | 16.0 | -6.6 | 21 | 345 | done | -0.84 | - | - | 2522 | - | - | - | 2163 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 375 | 18.2 | -6.9 | 24 | 377 | done | -0.84 | - | - | 2521 | - | - | - | 2165 | - | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 407 | 20.3 | -6.8 | 27 | 408 | done | -0.84 | - | - | 2521 | - | - | - | 2163 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 439 | 22.4 | -6.5 | 30 | 440 | done | -0.84 | - | - | 2521 | - | - | - | 2165 | - | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 471 | 24.5 | -6.5 | 33 | 476 | roll | -0.84 | - | - | 2521 | - | 2.53 | 0.004 | 3593 | 564.4 | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 717 | 40.4 | -6.0 | 54 | 723 | done | -0.84 | - | - | 2521 | - | 2.85 | 0.004 | 1942 | -579.3 | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 755 | 42.7 | -6.3 | 58 | 756 | done | -0.84 | - | - | 2521 | - | - | - | 1942 | - | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 787 | 44.6 | -6.0 | 61 | 788 | done | -0.84 | - | - | 2520 | - | - | - | 1941 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 819 | 46.6 | -6.2 | 64 | 820 | done | -0.84 | - | - | 2521 | - | - | - | 1941 | - | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 851 | 48.6 | -6.2 | 67 | 852 | done | -0.84 | - | - | 2521 | - | - | - | 1942 | - | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 882 | 50.6 | -6.3 | 70 | 884 | done | -0.84 | - | - | 2521 | - | - | - | 1940 | - | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 914 | 52.6 | -6.4 | 73 | 915 | done | -0.84 | - | - | 2521 | - | - | - | 1941 | - | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 946 | 54.5 | -6.0 | 76 | 948 | done | -0.84 | - | - | 2520 | - | - | - | 1940 | - | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 978 | 56.5 | -6.3 | 79 | 979 | done | -0.84 | - | - | 2522 | - | - | - | 1942 | - | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1010 | 58.3 | -5.9 | 82 | 1011 | done | -0.84 | - | - | 2521 | - | - | - | 1941 | - | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1042 | 60.4 | -6.2 | 85 | 1043 | done | -0.84 | - | - | 2520 | - | - | - | 1942 | - | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1074 | 62.3 | -6.3 | 88 | 1075 | done | -0.84 | - | - | 2521 | - | - | - | 1942 | - | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1105 | 64.4 | -6.6 | 91 | 1107 | done | -0.84 | - | - | 2521 | - | - | - | 1941 | - | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1137 | 66.6 | -6.6 | 94 | 1138 | done | -0.84 | - | - | 2520 | - | - | - | 1942 | - | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1170 | 68.6 | -6.3 | 97 | 1171 | done | -0.84 | - | - | 2520 | - | - | - | 1940 | - | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1201 | 70.7 | -6.3 | 100 | 1202 | done | -0.84 | - | - | 2522 | - | - | - | 1942 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1233 | 72.8 | -6.6 | 103 | 1234 | done | -0.84 | - | - | 2522 | - | - | - | 1941 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1265 | 74.8 | -6.5 | 106 | 1266 | done | -0.84 | - | - | 2521 | - | - | - | 1943 | - | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1297 | 76.9 | -6.4 | 109 | 1298 | done | -0.84 | - | - | 2521 | - | - | - | 1941 | - | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1328 | 78.9 | -6.5 | 112 | 1330 | done | -0.84 | - | - | 2522 | - | - | - | 1940 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1360 | 81.1 | -6.5 | 115 | 1362 | done | -0.84 | - | - | 2519 | - | - | - | 1941 | - | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1392 | 83.2 | -6.6 | 118 | 1394 | done | -0.84 | - | - | 2521 | - | - | - | 1940 | - | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1424 | 85.2 | -6.6 | 121 | 1429 | roll | -0.84 | - | - | 2520 | - | 2.60 | 0.004 | 3572 | 627.7 | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1577 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1579 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1589 | 95.1 | 6.3 | 134 | 1716 | done | -0.31 | 0.73 | 0.004 | 2672 | 208.2 | - | - | 1916 | - | - | 122.15 | 0.005 | 2474 | -4.9 | 9.661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1717 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1717 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1720 | 97.0 | - | 147 | 1850 | roll | 0.84 | 1.27 | 0.004 | 2933 | 205.5 | 2.28 | 0.004 | 558 | -595.6 | 146.6 | 121.20 | 0.005 | 1874 | -5.0 | 9.899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2155 | 70.7 | 6.8 | 187 | 2162 | done | 0.84 | 0.45 | 0.004 | 2819 | -253.3 | 2.78 | 0.004 | 2197 | 589.6 | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2193 | 67.9 | 7.3 | 191 | 2199 | roll | 0.84 | 0.45 | 0.004 | 2937 | 262.2 | 2.65 | 0.004 | 539 | -625.7 | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2271 | 62.1 | 7.2 | 197 | 2278 | done | 0.84 | 0.47 | 0.003 | 2823 | -242.6 | 2.67 | 0.004 | 2205 | 624.0 | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2311 | 59.4 | 7.2 | 201 | 2313 | done | 0.84 | 0.57 | 0.004 | 2931 | 189.5 | - | - | 2204 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2341 | 57.2 | 7.3 | 204 | 2343 | done | 0.84 | 0.45 | 0.004 | 2817 | -253.3 | - | - | 2205 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2374 | 54.8 | 7.4 | 207 | 2376 | done | 0.84 | 0.57 | 0.003 | 2931 | 200.0 | - | - | 2205 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2404 | 52.6 | 7.1 | 210 | 2406 | done | 0.84 | 0.57 | 0.003 | 2818 | -198.2 | - | - | 2206 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2437 | 50.3 | 7.1 | 213 | 2439 | done | 0.84 | 0.60 | 0.004 | 2929 | 185.0 | - | - | 2205 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2467 | 48.2 | 6.7 | 216 | 2469 | done | 0.84 | 0.60 | 0.004 | 2853 | -126.7 | - | - | 2204 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2500 | 45.9 | 7.1 | 219 | 2502 | done | 0.84 | 0.38 | 0.003 | 2931 | 205.3 | - | - | 2204 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2530 | 43.8 | 7.0 | 222 | 2533 | done | 0.84 | 0.55 | 0.004 | 2811 | -218.2 | - | - | 2205 | - | 146.6 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2563 | 41.5 | 6.9 | 225 | 2566 | done | 0.84 | 0.60 | 0.004 | 2929 | 196.7 | - | - | 2206 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2594 | 39.3 | 6.8 | 228 | 2596 | done | 0.84 | 0.55 | 0.004 | 2816 | -205.5 | - | - | 2206 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2627 | 36.8 | 7.8 | 231 | 2629 | done | 0.84 | 0.52 | 0.003 | 2926 | 211.5 | - | - | 2205 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2657 | 34.5 | 7.4 | 234 | 2659 | done | 0.84 | 0.40 | 0.004 | 2850 | -190.0 | - | - | 2204 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2689 | 32.2 | 7.3 | 237 | 2691 | done | 0.84 | 0.30 | 0.004 | 2926 | 253.3 | - | - | 2205 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2721 | 30.1 | 6.9 | 240 | 2727 | roll | 0.84 | 0.47 | 0.005 | 2817 | -231.9 | 3.03 | 0.004 | 471 | -572.3 | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2897 | 18.1 | 6.8 | 255 | 2907 | done | 0.84 | 0.50 | 0.004 | 2926 | 218.0 | 3.20 | 0.004 | 2223 | 547.5 | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2939 | 15.3 | 6.9 | 259 | 2941 | done | 0.84 | 0.32 | 0.004 | 2848 | -243.8 | - | - | 2224 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2971 | 13.3 | 6.4 | 262 | 2973 | done | 0.84 | 0.35 | 0.003 | 2922 | 211.4 | - | - | 2223 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3002 | 11.2 | 6.5 | 265 | 3005 | done | 0.84 | 0.40 | 0.004 | 2843 | -197.5 | - | - | 2223 | - | 146.6 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3034 | 9.1 | 6.5 | 268 | 3036 | done | 0.84 | 0.43 | 0.003 | 2920 | 179.1 | - | - | 2224 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3066 | 7.2 | 6.3 | 271 | 3072 | roll | 0.84 | 0.38 | 0.004 | 2846 | -194.7 | 2.47 | 0.004 | 3656 | 579.8 | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3128 | 2.7 | 7.4 | 276 | 3138 | done | 0.84 | 0.30 | 0.004 | 2920 | 246.7 | 3.15 | 0.004 | 1897 | -558.4 | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3146 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3146 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3179 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3180 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | -11.71 | - | - | 145 | - | - | - | 2147 | - | 300.00 | 131.73 | 0.005 | 1250 | -4.7 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||