prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 26.54 of 91.80 AH used of 24V (71.09% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 40.65 of 61.20 AH used of 10V (33.58% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.00 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 36 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 126 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 126 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 129 | - | - | - | 193 | done | -0.84 | - | - | 146 | - | - | - | 2142 | - | -146.6 | -60.70 | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 197 | 0.6 | -1.5 | 6 | 217 | roll | -0.84 | 12.02 | 0.004 | 2558 | 200.7 | 2.65 | 0.004 | 495 | -621.5 | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 235 | 7.3 | -24.1 | 9 | 242 | done | -0.84 | 0.30 | 0.004 | 2484 | -246.7 | 2.95 | 0.004 | 2254 | 596.3 | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 272 | 11.4 | -10.5 | 13 | 278 | roll | -0.84 | 0.30 | 0.004 | 2557 | 243.3 | 2.28 | 0.004 | 3595 | 588.2 | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 581 | 32.8 | -6.5 | 40 | 587 | done | -0.84 | 0.30 | 0.003 | 2481 | -253.3 | 2.78 | 0.004 | 1921 | -602.2 | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 619 | 35.1 | -6.1 | 43 | 625 | roll | -0.84 | 0.30 | 0.005 | 2517 | 120.0 | 2.67 | 0.004 | 3573 | 618.7 | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 899 | 53.8 | -6.4 | 67 | 906 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | 2.90 | 0.004 | 1928 | -567.2 | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 938 | 56.3 | -6.9 | 71 | 939 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | - | - | 1929 | - | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 969 | 58.2 | -6.1 | 74 | 970 | done | -0.84 | - | - | 2521 | - | - | - | 1927 | - | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1001 | 60.4 | -6.5 | 77 | 1002 | done | -0.84 | - | - | 2519 | - | - | - | 1929 | - | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1033 | 62.4 | -6.2 | 80 | 1034 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | - | - | 1928 | - | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1065 | 64.4 | -6.4 | 83 | 1066 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 1928 | - | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1097 | 66.5 | -6.5 | 86 | 1098 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | - | - | 1928 | - | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1129 | 68.5 | -6.4 | 89 | 1130 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | - | - | 1929 | - | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1160 | 70.6 | -6.8 | 92 | 1162 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | - | - | 1928 | - | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1192 | 72.8 | -6.7 | 95 | 1197 | roll | -0.84 | - | - | 2515 | - | 2.55 | 0.004 | 469 | -572.2 | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1373 | 84.5 | -6.6 | 110 | 1379 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | 2.92 | 0.004 | 2230 | 603.1 | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1410 | 87.0 | -6.5 | 114 | 1411 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | - | - | 2230 | - | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1442 | 89.1 | -6.6 | 117 | 1443 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | - | - | 2230 | - | -146.6 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1474 | 91.1 | -6.4 | 120 | 1475 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | - | - | 2229 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1506 | 93.2 | -6.5 | 123 | 1507 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | - | - | 2230 | - | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1535 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1535 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1543 | 95.2 | 6.2 | 126 | 1669 | done | -0.31 | 0.60 | 0.004 | 2633 | 193.3 | - | - | 1924 | - | - | 121.93 | 0.005 | 2472 | -4.9 | 9.705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1670 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1670 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1673 | 97.2 | - | 139 | 1806 | roll | 0.84 | 1.30 | 0.004 | 2929 | 227.7 | 2.92 | 0.003 | 3662 | 595.2 | 146.6 | 120.20 | 0.005 | 1875 | -5.0 | 9.951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1829 | 88.3 | 8.1 | 154 | 1839 | done | 0.84 | 0.47 | 0.003 | 2816 | -240.4 | 3.00 | 0.004 | 1882 | -593.3 | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1871 | 85.2 | 7.4 | 158 | 1873 | done | 0.84 | 0.62 | 0.004 | 2928 | 180.6 | - | - | 1883 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1902 | 82.8 | 7.6 | 161 | 1905 | done | 0.84 | 0.68 | 0.003 | 2811 | -172.1 | - | - | 1881 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1934 | 80.4 | 7.5 | 164 | 1937 | done | 0.84 | 0.68 | 0.004 | 2926 | 169.1 | - | - | 1883 | - | 146.6 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1966 | 78.1 | 7.2 | 167 | 1968 | done | 0.84 | 0.52 | 0.003 | 2814 | -215.4 | - | - | 1883 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1998 | 75.8 | 7.1 | 170 | 2000 | done | 0.84 | 0.50 | 0.004 | 2927 | 226.0 | - | - | 1882 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2030 | 73.4 | 7.5 | 173 | 2032 | done | 0.84 | 0.52 | 0.004 | 2819 | -207.7 | - | - | 1883 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2062 | 71.1 | 7.4 | 176 | 2064 | done | 0.84 | 0.55 | 0.004 | 2933 | 207.3 | - | - | 1883 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2094 | 68.8 | 7.2 | 179 | 2096 | done | 0.84 | 0.55 | 0.003 | 2822 | -201.8 | - | - | 1884 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2126 | 66.5 | 7.2 | 182 | 2128 | done | 0.84 | 0.43 | 0.003 | 2899 | 179.1 | - | - | 1882 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2157 | 64.1 | 7.5 | 185 | 2159 | done | 0.84 | 0.32 | 0.003 | 2862 | -115.6 | - | - | 1881 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2190 | 61.8 | 7.2 | 188 | 2191 | done | 0.84 | - | - | 2860 | - | - | - | 1883 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2221 | 59.6 | 7.1 | 191 | 2222 | done | 0.84 | - | - | 2860 | - | - | - | 1882 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2253 | 57.0 | 7.6 | 194 | 2254 | done | 0.84 | - | - | 2861 | - | - | - | 1883 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2285 | 54.6 | 7.9 | 197 | 2286 | done | 0.84 | - | - | 2860 | - | - | - | 1882 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2317 | 52.1 | 7.7 | 200 | 2321 | roll | 0.84 | - | - | 2861 | - | 2.33 | 0.004 | 531 | -579.8 | 146.6 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2389 | 46.6 | 7.3 | 206 | 2394 | done | 0.84 | - | - | 2862 | - | 2.97 | 0.004 | 2261 | 582.5 | 146.6 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2427 | 44.1 | 6.8 | 209 | 2428 | done | 0.84 | - | - | 2861 | - | - | - | 2259 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2458 | 41.6 | 7.7 | 212 | 2459 | done | 0.84 | - | - | 2861 | - | - | - | 2259 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2490 | 39.1 | 7.7 | 215 | 2491 | done | 0.84 | - | - | 2861 | - | - | - | 2260 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2522 | 36.6 | 8.1 | 218 | 2523 | done | 0.84 | - | - | 2861 | - | - | - | 2260 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2554 | 34.1 | 7.7 | 221 | 2555 | done | 0.84 | - | - | 2861 | - | - | - | 2261 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2586 | 31.7 | 7.6 | 224 | 2587 | done | 0.84 | - | - | 2860 | - | - | - | 2261 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2618 | 29.5 | 7.0 | 227 | 2619 | done | 0.84 | - | - | 2862 | - | - | - | 2260 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2650 | 27.2 | 7.0 | 230 | 2651 | done | 0.84 | - | - | 2862 | - | - | - | 2260 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2681 | 25.1 | 6.9 | 233 | 2682 | done | 0.84 | - | - | 2859 | - | - | - | 2261 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2713 | 22.9 | 6.8 | 236 | 2714 | done | 0.84 | - | - | 2861 | - | - | - | 2261 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2745 | 20.8 | 6.7 | 239 | 2746 | done | 0.84 | - | - | 2861 | - | - | - | 2260 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2777 | 18.4 | 7.0 | 242 | 2778 | done | 0.84 | - | - | 2860 | - | - | - | 2261 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2809 | 16.3 | 6.9 | 245 | 2810 | done | 0.84 | - | - | 2861 | - | - | - | 2258 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2841 | 14.3 | 6.6 | 248 | 2842 | done | 0.84 | - | - | 2860 | - | - | - | 2260 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2873 | 12.3 | 6.4 | 251 | 2874 | done | 0.84 | - | - | 2861 | - | - | - | 2260 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2904 | 10.3 | 6.1 | 254 | 2905 | done | 0.84 | - | - | 2861 | - | - | - | 2260 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2936 | 8.5 | 5.8 | 257 | 2941 | roll | 0.84 | - | - | 2861 | - | 2.85 | 0.004 | 504 | -616.1 | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2986 | 5.6 | 5.8 | 261 | 2991 | done | 0.84 | - | - | 2861 | - | 3.10 | 0.004 | 2249 | 562.9 | 146.6 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3024 | 3.5 | 5.8 | 264 | 3025 | done | 0.84 | - | - | 2862 | - | - | - | 2249 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3053 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3053 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3086 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3086 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | -11.72 | - | - | 150 | - | - | - | 1918 | - | 300.00 | 132.32 | 0.004 | 1250 | -4.7 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||