• Previous call tries 1 | • 23.19 of 91.80 AH used of 24V (74.74% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 39.89 of 61.20 AH used of 10V (34.82% remains) | |
• Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 379.23, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 24 s | ||
• GPS2 time: 12 s | ||
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
123 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
123 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
126 | - | - | - | 190 | done | -0.84 | - | - | 146 | - | - | - | 1950 | - | -146.6 | -60.78 | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
194 | 0.6 | -1.4 | 6 | 212 | roll | -0.84 | 12.23 | 0.004 | 2541 | 195.8 | 2.83 | 0.004 | 3686 | 613.4 | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
237 | 9.6 | -26.6 | 10 | 244 | done | -0.84 | 0.30 | 0.003 | 2468 | -243.3 | 2.78 | 0.004 | 1939 | -628.4 | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
275 | 12.5 | -7.5 | 14 | 280 | roll | -0.84 | 0.28 | 0.004 | 2543 | 267.9 | 2.35 | 0.003 | 515 | -606.0 | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
341 | 16.5 | -5.8 | 19 | 348 | done | -0.84 | 0.30 | 0.005 | 2469 | -246.7 | 3.20 | 0.004 | 2244 | 540.3 | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
379 | 18.5 | -5.6 | 23 | 381 | done | -0.84 | 0.32 | 0.003 | 2507 | 118.8 | - | - | 2246 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
411 | 20.3 | -5.4 | 26 | 412 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | - | - | 2245 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
443 | 22.0 | -5.4 | 29 | 444 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2244 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
475 | 23.7 | -5.5 | 32 | 476 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | - | - | 2244 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
506 | 25.4 | -5.3 | 35 | 508 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2244 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
538 | 27.1 | -5.3 | 38 | 539 | done | -0.84 | - | - | 2505 | - | - | - | 2244 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
571 | 28.6 | -4.8 | 41 | 572 | done | -0.84 | - | - | 2505 | - | - | - | 2245 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
602 | 30.2 | -4.9 | 44 | 603 | done | -0.84 | - | - | 2505 | - | - | - | 2245 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
636 | 31.7 | -4.7 | 47 | 637 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | - | - | 2245 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
666 | 33.1 | -4.6 | 50 | 667 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | - | - | 2245 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
698 | 34.7 | -4.8 | 53 | 702 | roll | -0.84 | - | - | 2506 | - | 2.28 | 0.004 | 3666 | 623.2 | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1007 | 49.7 | -4.9 | 80 | 1012 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | 3.17 | 0.004 | 1916 | -552.1 | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1045 | 51.8 | -5.5 | 83 | 1047 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | - | - | 1916 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1076 | 53.4 | -5.2 | 86 | 1077 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 1916 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1108 | 55.0 | -4.9 | 89 | 1109 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | - | - | 1919 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1140 | 56.6 | -5.3 | 92 | 1141 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 1916 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1172 | 58.3 | -5.0 | 95 | 1173 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 1916 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1203 | 59.9 | -5.1 | 98 | 1205 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | - | - | 1916 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1235 | 61.6 | -5.3 | 101 | 1236 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 1917 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1268 | 63.2 | -5.2 | 104 | 1269 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 1916 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1299 | 65.0 | -5.3 | 107 | 1300 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | - | - | 1916 | - | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1331 | 66.6 | -5.3 | 110 | 1332 | done | -0.84 | - | - | 2505 | - | - | - | 1915 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1363 | 68.3 | -5.2 | 113 | 1364 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 1916 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1395 | 70.0 | -5.4 | 116 | 1396 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 1916 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1427 | 71.7 | -5.3 | 119 | 1428 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 1916 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1458 | 73.4 | -5.5 | 122 | 1459 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 1916 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1490 | 75.1 | -5.3 | 125 | 1492 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 1917 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1522 | 76.8 | -5.3 | 128 | 1523 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | - | - | 1916 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1554 | 78.4 | -5.3 | 131 | 1555 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | - | - | 1916 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1586 | 80.2 | -5.5 | 134 | 1587 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 1916 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1618 | 81.8 | -5.3 | 137 | 1619 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 1920 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1649 | 83.6 | -5.5 | 140 | 1651 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | - | - | 1916 | - | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1681 | 85.3 | -5.4 | 143 | 1682 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 1915 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1713 | 87.0 | -5.3 | 146 | 1715 | done | -0.84 | - | - | 2505 | - | - | - | 1915 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1745 | 88.6 | -5.1 | 149 | 1746 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 1916 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1777 | 90.3 | -5.2 | 152 | 1778 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 1916 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1809 | 91.8 | -5.0 | 155 | 1810 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 1916 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1841 | 93.4 | -4.9 | 158 | 1842 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 1918 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1870 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
1870 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1877 | 95.0 | 5.0 | 161 | 2004 | done | -0.31 | 0.73 | 0.004 | 2653 | 201.4 | - | - | 2224 | - | - | 122.45 | 0.005 | 2472 | -5.0 | 9.748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2005 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2005 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
2008 | 96.5 | - | 174 | 2134 | done | 0.84 | 1.25 | 0.004 | 2918 | 212.0 | - | - | 2224 | - | 146.6 | 120.88 | 0.005 | 1874 | -4.9 | 9.882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2161 | 89.7 | 5.3 | 189 | 2166 | roll | 0.84 | 0.30 | 0.003 | 2843 | -250.0 | 2.35 | 0.004 | 3674 | 617.0 | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2470 | 72.6 | 5.7 | 216 | 2476 | done | 0.84 | 0.30 | 0.004 | 2914 | 236.7 | 2.90 | 0.004 | 1888 | -615.9 | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2508 | 70.7 | 5.3 | 219 | 2510 | done | 0.84 | 0.38 | 0.004 | 2838 | -200.0 | - | - | 1886 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2539 | 69.0 | 5.3 | 222 | 2542 | done | 0.84 | 0.43 | 0.004 | 2913 | 174.4 | - | - | 1887 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2571 | 67.3 | 5.3 | 225 | 2577 | roll | 0.84 | 0.25 | 0.004 | 2841 | -288.0 | 3.03 | 0.004 | 3644 | 579.9 | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2769 | 56.6 | 5.8 | 242 | 2775 | done | 0.84 | 0.30 | 0.004 | 2919 | 260.0 | 2.88 | 0.004 | 1974 | -579.9 | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2806 | 54.4 | 5.9 | 245 | 2808 | done | 0.84 | 0.30 | 0.003 | 2845 | -246.7 | - | - | 1974 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2838 | 52.6 | 5.7 | 248 | 2841 | done | 0.84 | 0.38 | 0.004 | 2916 | 186.8 | - | - | 1975 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2870 | 51.0 | 5.3 | 251 | 2872 | done | 0.84 | 0.43 | 0.004 | 2842 | -172.1 | - | - | 1974 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2902 | 49.2 | 5.5 | 254 | 2904 | done | 0.84 | 0.45 | 0.003 | 2915 | 162.2 | - | - | 1976 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2934 | 47.4 | 5.6 | 257 | 2936 | done | 0.84 | 0.30 | 0.003 | 2839 | -253.3 | - | - | 1976 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2966 | 45.7 | 5.3 | 260 | 2968 | done | 0.84 | 0.43 | 0.003 | 2916 | 179.1 | - | - | 1973 | - | 146.6 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2997 | 44.1 | 5.1 | 263 | 3000 | done | 0.84 | 0.43 | 0.004 | 2841 | -174.4 | - | - | 1975 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3029 | 42.4 | 5.2 | 266 | 3031 | done | 0.84 | 0.28 | 0.004 | 2917 | 271.4 | - | - | 1975 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3061 | 40.9 | 4.9 | 269 | 3072 | done | 0.85 | 0.35 | 0.003 | 2840 | -220.0 | - | - | 1975 | - | 151.1 | 5.57 | 0.004 | 1857 | -3.2 | 3.420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3103 | 38.9 | 5.0 | 273 | 3105 | done | 0.85 | 0.38 | 0.004 | 2917 | 202.6 | - | - | 1976 | - | 151.1 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3135 | 37.4 | 4.6 | 276 | 3154 | done | 0.86 | 0.38 | 0.004 | 2841 | -200.0 | - | - | 1974 | - | 164.6 | 12.68 | 0.005 | 1804 | -4.2 | 3.236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3186 | 34.8 | 5.1 | 281 | 3188 | done | 0.86 | 0.32 | 0.004 | 2913 | 225.0 | - | - | 1975 | - | 164.6 | - | - | 1804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3218 | 33.1 | 5.2 | 284 | 3224 | roll | 0.86 | 0.30 | 0.004 | 2838 | -250.0 | 2.70 | 0.004 | 3641 | 617.0 | 164.6 | - | - | 1803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3307 | 28.5 | 5.3 | 291 | 3314 | done | 0.86 | 0.30 | 0.003 | 2909 | 236.7 | 3.20 | 0.004 | 1907 | -541.9 | 164.6 | - | - | 1804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3346 | 26.8 | 4.7 | 295 | 3359 | done | 0.88 | 0.32 | 0.003 | 2872 | -115.6 | - | - | 1908 | - | 174.9 | 10.80 | 0.004 | 1759 | -4.2 | 2.889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3387 | 25.0 | 4.4 | 299 | 3407 | done | 0.90 | - | - | 2873 | - | - | - | 1907 | - | 193.7 | 17.15 | 0.005 | 1682 | -4.5 | 2.324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3439 | 22.6 | 4.6 | 304 | 3458 | done | 0.92 | - | - | 2870 | - | - | - | 1907 | - | 208.7 | 14.10 | 0.004 | 1623 | -4.2 | 2.447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3491 | 20.1 | 4.8 | 309 | 3501 | done | 0.93 | - | - | 2871 | - | - | - | 1908 | - | 215.3 | 7.30 | 0.004 | 1594 | -4.0 | 2.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3533 | 18.2 | 4.6 | 313 | 3552 | done | 0.94 | 0.35 | 0.003 | 2947 | 217.1 | - | - | 1907 | - | 228.8 | 13.12 | 0.005 | 1539 | -4.2 | 1.579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3584 | 15.9 | 4.5 | 318 | 3605 | done | 0.96 | 0.40 | 0.003 | 2869 | -195.0 | - | - | 1907 | - | 245.2 | 15.45 | 0.005 | 1471 | -4.4 | 1.449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3637 | 13.5 | 4.4 | 323 | 3659 | done | 0.99 | 0.40 | 0.003 | 2944 | 187.5 | - | - | 1908 | - | 265.6 | 18.48 | 0.005 | 1390 | -4.4 | 1.225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3688 | 11.2 | 4.8 | 328 | 3699 | done | 1.00 | 0.43 | 0.003 | 2867 | -179.1 | - | - | 1909 | - | 273.1 | 8.15 | 0.004 | 1359 | -3.8 | 1.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3731 | 9.3 | 4.5 | 332 | 3750 | done | 1.02 | 0.30 | 0.004 | 2941 | 246.7 | - | - | 1909 | - | 291.3 | 13.65 | 0.004 | 1284 | -5.5 | 1.322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3782 | 7.1 | 4.4 | 337 | 3802 | done | 1.05 | 0.38 | 0.004 | 2865 | -200.0 | - | - | 1910 | - | 312.9 | 15.45 | 0.004 | 1195 | -5.8 | 1.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3834 | 5.5 | 3.0 | 342 | 3886 | roll | 1.13 | 0.68 | 0.003 | 2975 | 161.8 | 2.83 | 0.004 | 3663 | 619.4 | 378.9 | 43.20 | 0.005 | 926 | -6.2 | 0.709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3899 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
3899 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
3934 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
3936 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | -0.00 | - | - | - | - | -11.72 | 13.88 | 0.003 | 144 | -204.0 | - | - | 1934 | - | 379.23 | - | - | 926 | - | - | - | - | - | - | - | - |