• Previous call tries 1 | • 22.90 of 91.80 AH used of 24V (75.06% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 39.83 of 61.20 AH used of 10V (34.92% remains) | |
• Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 329.93, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 33 s | ||
• GPS2 time: 32 s | ||
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
125 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
125 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
128 | - | - | - | 230 | done | -0.84 | - | - | 145 | - | - | - | 1910 | - | -146.6 | -95.75 | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
233 | 4.0 | -7.6 | 10 | 254 | roll | -0.84 | 11.82 | 0.004 | 2531 | 201.9 | 3.15 | 0.003 | 3638 | 548.6 | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
558 | 28.4 | -7.7 | 39 | 564 | done | -0.84 | 0.30 | 0.003 | 2459 | -240.0 | 3.03 | 0.004 | 1883 | -579.2 | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
595 | 30.4 | -5.4 | 42 | 601 | roll | -0.84 | 0.32 | 0.004 | 2496 | 115.6 | 2.97 | 0.004 | 3642 | 592.3 | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
871 | 42.7 | -6.4 | 66 | 876 | done | -0.84 | - | - | 2495 | - | 3.08 | 0.004 | 1884 | -570.8 | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
909 | 44.9 | -6.0 | 69 | 910 | done | -0.84 | - | - | 2495 | - | - | - | 1883 | - | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
940 | 46.8 | -5.9 | 72 | 942 | done | -0.84 | - | - | 2496 | - | - | - | 1884 | - | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
973 | 48.8 | -6.2 | 75 | 978 | roll | -0.84 | - | - | 2496 | - | 3.03 | 0.004 | 3620 | 572.9 | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1091 | 54.9 | -4.8 | 85 | 1096 | done | -0.84 | - | - | 2496 | - | 3.05 | 0.004 | 1948 | -548.2 | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1129 | 56.6 | -4.4 | 88 | 1130 | done | -0.84 | - | - | 2497 | - | - | - | 1949 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1160 | 57.9 | -4.4 | 91 | 1162 | done | -0.84 | - | - | 2496 | - | - | - | 1948 | - | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1192 | 59.5 | -4.8 | 94 | 1197 | roll | -0.84 | - | - | 2497 | - | 2.83 | 0.004 | 3594 | 581.6 | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1501 | 74.0 | -4.8 | 121 | 1506 | done | -0.84 | - | - | 2495 | - | 2.78 | 0.003 | 1951 | -591.0 | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1539 | 75.8 | -4.9 | 124 | 1544 | roll | -0.84 | - | - | 2495 | - | 2.90 | 0.004 | 3624 | 576.9 | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1848 | 90.8 | -4.7 | 151 | 1853 | done | -0.84 | - | - | 2496 | - | 2.65 | 0.004 | 1962 | -627.2 | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1885 | 92.9 | -5.6 | 154 | 1887 | done | -0.84 | - | - | 2497 | - | - | - | 1961 | - | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1918 | 94.5 | -5.0 | 157 | 1919 | done | -0.84 | - | - | 2495 | - | - | - | 1963 | - | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1925 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
1925 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1932 | 95.1 | 4.9 | 158 | 2059 | done | -0.31 | 0.80 | 0.004 | 2681 | 232.5 | - | - | 2180 | - | - | 121.68 | 0.005 | 2473 | -5.0 | 9.756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2060 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2060 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
2063 | 97.0 | - | 171 | 2189 | done | 0.84 | 1.12 | 0.004 | 2914 | 208.0 | - | - | 2179 | - | 146.6 | 121.00 | 0.005 | 1875 | -4.9 | 9.924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2216 | 89.9 | 6.2 | 186 | 2218 | done | 0.84 | 0.32 | 0.003 | 2877 | -115.6 | - | - | 2178 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2248 | 87.9 | 6.4 | 189 | 2249 | done | 0.84 | - | - | 2878 | - | - | - | 2180 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2280 | 85.9 | 6.4 | 192 | 2281 | done | 0.84 | - | - | 2877 | - | - | - | 2178 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2312 | 83.9 | 6.2 | 195 | 2313 | done | 0.84 | - | - | 2877 | - | - | - | 2179 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2344 | 82.1 | 6.0 | 198 | 2348 | roll | 0.84 | - | - | 2878 | - | 2.30 | 0.004 | 3605 | 620.0 | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2543 | 70.0 | 6.5 | 215 | 2550 | done | 0.84 | - | - | 2877 | - | 2.80 | 0.004 | 1932 | -597.5 | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2582 | 67.8 | 6.1 | 219 | 2586 | roll | 0.84 | - | - | 2878 | - | 2.65 | 0.004 | 507 | -537.7 | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2890 | 49.1 | 6.2 | 246 | 2895 | done | 0.84 | - | - | 2877 | - | 3.05 | 0.004 | 2256 | 573.4 | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2927 | 47.0 | 5.7 | 249 | 2932 | roll | 0.84 | - | - | 2877 | - | 2.92 | 0.004 | 511 | -597.6 | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2948 | 45.7 | 5.8 | 250 | 2955 | done | 0.84 | - | - | 2875 | - | 3.03 | 0.004 | 2261 | 577.6 | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2988 | 43.8 | 5.3 | 254 | 2989 | done | 0.84 | - | - | 2877 | - | - | - | 2264 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3018 | 42.1 | 5.2 | 257 | 3019 | done | 0.84 | - | - | 2877 | - | - | - | 2262 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3050 | 40.5 | 5.0 | 260 | 3051 | done | 0.84 | - | - | 2877 | - | - | - | 2263 | - | 147.0 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3082 | 39.0 | 4.9 | 263 | 3092 | done | 0.85 | - | - | 2877 | - | - | - | 2262 | - | 150.8 | 5.45 | 0.005 | 1858 | -2.9 | 2.370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3124 | 36.8 | 5.2 | 267 | 3125 | done | 0.85 | - | - | 2878 | - | - | - | 2264 | - | 150.8 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3156 | 35.2 | 5.2 | 270 | 3157 | done | 0.85 | - | - | 2877 | - | - | - | 2262 | - | 150.8 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3187 | 33.5 | 5.3 | 273 | 3189 | done | 0.85 | - | - | 2877 | - | - | - | 2263 | - | 150.8 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3219 | 31.7 | 5.5 | 276 | 3221 | done | 0.85 | - | - | 2878 | - | - | - | 2263 | - | 150.8 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3251 | 30.1 | 5.2 | 279 | 3257 | roll | 0.85 | - | - | 2877 | - | 3.15 | 0.004 | 486 | -564.1 | 150.8 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3560 | 13.8 | 5.9 | 306 | 3565 | done | 0.85 | - | - | 2879 | - | 2.83 | 0.004 | 2235 | 618.0 | 150.8 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3597 | 11.7 | 5.6 | 309 | 3599 | done | 0.85 | - | - | 2878 | - | - | - | 2235 | - | 150.8 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3629 | 10.3 | 4.6 | 312 | 3649 | done | 0.86 | - | - | 2878 | - | - | - | 2234 | - | 165.6 | 14.40 | 0.005 | 1796 | -4.4 | 0.933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3681 | 8.6 | 3.2 | 317 | 3725 | roll | 0.94 | - | - | 2880 | - | 2.12 | 0.004 | 3582 | 635.8 | 224.6 | 38.58 | 0.005 | 1555 | -6.2 | 1.112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3783 | 5.6 | 4.1 | 326 | 3810 | done | 0.98 | 0.30 | 0.004 | 2956 | 253.3 | 2.72 | 0.004 | 1928 | -608.1 | 255.9 | 21.52 | 0.005 | 1430 | -5.8 | 0.673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3841 | 4.1 | 2.8 | 332 | 3894 | 1.07 | 0.28 | 0.004 | 2880 | -271.4 | 1.50 | 0.003 | 997 | -620.7 | 329.5 | 47.78 | 0.005 | 1127 | -6.3 | 0.538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
3895 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
3895 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
3933 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
3933 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | -0.00 | - | - | - | - | -11.70 | 14.05 | 0.003 | 145 | -194.7 | - | - | 2150 | - | 329.93 | - | - | 1128 | - | - | - | - | - | - | - | - |