prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 22.46 of 91.80 AH used of 24V (75.53% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 39.73 of 61.20 AH used of 10V (35.08% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 123 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 123 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 126 | - | - | - | 190 | done | -0.84 | - | - | 147 | - | - | - | 2188 | - | -146.6 | -60.67 | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 194 | 0.6 | -1.5 | 6 | 215 | roll | -0.84 | 11.73 | 0.004 | 2541 | 204.1 | 2.80 | 0.004 | 465 | -615.4 | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 456 | 22.6 | -4.9 | 29 | 463 | done | -0.84 | 0.30 | 0.003 | 2467 | -246.7 | 3.10 | 0.004 | 2210 | 562.9 | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 494 | 24.5 | -5.1 | 33 | 496 | done | -0.84 | 0.38 | 0.003 | 2535 | 178.9 | - | - | 2209 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 526 | 26.1 | -5.0 | 36 | 528 | done | -0.84 | 0.40 | 0.004 | 2462 | -182.5 | - | - | 2209 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 558 | 27.5 | -4.8 | 39 | 560 | done | -0.84 | 0.43 | 0.003 | 2536 | 172.1 | - | - | 2209 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 589 | 29.2 | -4.8 | 42 | 592 | done | -0.84 | 0.43 | 0.004 | 2461 | -174.4 | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 621 | 30.7 | -4.7 | 45 | 624 | done | -0.84 | 0.40 | 0.003 | 2536 | 187.5 | - | - | 2209 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 653 | 32.3 | -5.0 | 48 | 655 | done | -0.84 | 0.38 | 0.004 | 2461 | -197.4 | - | - | 2209 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 685 | 33.9 | -5.1 | 51 | 687 | done | -0.84 | 0.35 | 0.004 | 2536 | 214.3 | - | - | 2209 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 717 | 35.5 | -5.1 | 54 | 719 | done | -0.84 | 0.28 | 0.004 | 2463 | -260.7 | - | - | 2209 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 749 | 37.0 | -5.0 | 57 | 751 | done | -0.84 | 0.32 | 0.004 | 2540 | 240.6 | - | - | 2209 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 782 | 38.7 | -5.0 | 60 | 784 | done | -0.84 | 0.32 | 0.004 | 2467 | -228.1 | - | - | 2209 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 812 | 40.2 | -4.9 | 63 | 814 | done | -0.84 | 0.38 | 0.004 | 2539 | 189.5 | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 845 | 41.8 | -4.8 | 66 | 847 | done | -0.84 | 0.32 | 0.004 | 2467 | -225.0 | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 875 | 43.3 | -5.0 | 69 | 877 | done | -0.84 | 0.35 | 0.003 | 2543 | 217.1 | - | - | 2209 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 908 | 44.9 | -5.1 | 72 | 910 | done | -0.84 | 0.32 | 0.004 | 2502 | -128.1 | - | - | 2209 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 938 | 46.5 | -5.0 | 75 | 939 | done | -0.84 | - | - | 2502 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 970 | 48.1 | -4.9 | 78 | 971 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2209 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1002 | 49.5 | -4.7 | 81 | 1003 | done | -0.84 | - | - | 2501 | - | - | - | 2209 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1034 | 51.0 | -4.7 | 84 | 1035 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1066 | 52.5 | -4.7 | 87 | 1067 | done | -0.84 | - | - | 2501 | - | - | - | 2209 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1098 | 54.0 | -4.6 | 90 | 1099 | done | -0.84 | - | - | 2501 | - | - | - | 2210 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1130 | 55.5 | -4.4 | 93 | 1131 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2209 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1161 | 56.9 | -4.5 | 96 | 1163 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2209 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1194 | 58.3 | -4.6 | 99 | 1196 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | - | - | 2210 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1225 | 59.9 | -4.9 | 102 | 1226 | done | -0.84 | - | - | 2501 | - | - | - | 2209 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1257 | 61.4 | -4.6 | 105 | 1258 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1289 | 62.9 | -4.8 | 108 | 1290 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2209 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1320 | 64.4 | -4.7 | 111 | 1322 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1352 | 66.0 | -4.7 | 114 | 1354 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2207 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1384 | 67.5 | -4.7 | 117 | 1385 | done | -0.84 | - | - | 2502 | - | - | - | 2210 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1416 | 68.9 | -4.7 | 120 | 1418 | done | -0.84 | - | - | 2502 | - | - | - | 2207 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1448 | 70.3 | -4.5 | 123 | 1449 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2209 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1481 | 71.9 | -4.6 | 126 | 1482 | done | -0.84 | - | - | 2502 | - | - | - | 2209 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1512 | 73.4 | -4.9 | 129 | 1513 | done | -0.84 | - | - | 2502 | - | - | - | 2209 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1543 | 74.9 | -4.7 | 132 | 1545 | done | -0.84 | - | - | 2502 | - | - | - | 2211 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1575 | 76.5 | -4.8 | 135 | 1577 | done | -0.84 | - | - | 2501 | - | - | - | 2210 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1607 | 78.0 | -5.0 | 138 | 1609 | done | -0.84 | - | - | 2502 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1639 | 79.5 | -4.8 | 141 | 1640 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1671 | 81.1 | -4.9 | 144 | 1672 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1703 | 82.6 | -4.6 | 147 | 1704 | done | -0.84 | - | - | 2502 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1735 | 84.1 | -4.7 | 150 | 1736 | done | -0.84 | - | - | 2501 | - | - | - | 2209 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1767 | 85.6 | -4.8 | 153 | 1768 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2210 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1798 | 87.1 | -4.8 | 156 | 1800 | done | -0.84 | - | - | 2501 | - | - | - | 2210 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1830 | 88.5 | -4.3 | 159 | 1831 | done | -0.84 | - | - | 2502 | - | - | - | 2209 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1862 | 89.9 | -4.6 | 162 | 1863 | done | -0.84 | - | - | 2502 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1894 | 91.4 | -4.4 | 165 | 1895 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2209 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1926 | 92.8 | -4.5 | 168 | 1927 | done | -0.84 | - | - | 2502 | - | - | - | 2209 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1958 | 94.2 | -4.5 | 171 | 1959 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | - | - | 2210 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1976 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1976 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1983 | 95.2 | 4.5 | 173 | 2110 | done | -0.31 | 0.75 | 0.004 | 2651 | 196.0 | - | - | 1900 | - | - | 122.38 | 0.005 | 2473 | -4.9 | 9.685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2111 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2111 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2114 | 96.5 | - | 186 | 2241 | done | 0.84 | 1.38 | 0.004 | 2916 | 192.0 | - | - | 1898 | - | 146.6 | 120.78 | 0.005 | 1875 | -5.0 | 9.849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2272 | 89.4 | 6.0 | 202 | 2274 | done | 0.84 | 0.30 | 0.004 | 2841 | -250.0 | - | - | 1902 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2304 | 87.6 | 5.6 | 205 | 2306 | done | 0.84 | 0.38 | 0.004 | 2914 | 192.1 | - | - | 1900 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2336 | 85.8 | 5.6 | 208 | 2342 | roll | 0.84 | 0.35 | 0.004 | 2841 | -208.6 | 2.90 | 0.004 | 3672 | 611.0 | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2594 | 70.3 | 6.7 | 230 | 2601 | done | 0.84 | 0.30 | 0.003 | 2917 | 253.3 | 3.05 | 0.004 | 1877 | -588.5 | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2632 | 68.0 | 6.2 | 234 | 2634 | done | 0.84 | 0.30 | 0.003 | 2882 | -116.7 | - | - | 1877 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2664 | 66.1 | 6.1 | 237 | 2665 | done | 0.84 | - | - | 2882 | - | - | - | 1878 | - | 146.6 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2696 | 64.2 | 5.9 | 240 | 2700 | roll | 0.84 | - | - | 2881 | - | 2.28 | 0.004 | 509 | -600.4 | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3004 | 45.7 | 5.6 | 267 | 3009 | done | 0.84 | - | - | 2882 | - | 2.95 | 0.004 | 2255 | 591.9 | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3041 | 43.5 | 6.0 | 270 | 3042 | done | 0.84 | - | - | 2881 | - | - | - | 2257 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3073 | 41.7 | 5.4 | 273 | 3078 | roll | 0.84 | - | - | 2880 | - | 2.95 | 0.004 | 481 | -602.0 | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3381 | 25.1 | 4.7 | 300 | 3402 | done | 0.86 | - | - | 2881 | - | 3.03 | 0.004 | 2258 | 586.5 | 158.1 | 11.18 | 0.005 | 1828 | -4.1 | 2.129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3434 | 22.3 | 5.3 | 305 | 3435 | done | 0.86 | - | - | 2881 | - | - | - | 2259 | - | 158.1 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3466 | 20.7 | 5.0 | 308 | 3467 | done | 0.86 | - | - | 2882 | - | - | - | 2258 | - | 158.9 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3498 | 19.2 | 4.8 | 311 | 3509 | done | 0.87 | - | - | 2881 | - | - | - | 2260 | - | 167.1 | 9.25 | 0.004 | 1791 | -3.9 | 1.925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3540 | 17.2 | 4.8 | 315 | 3549 | done | 0.87 | - | - | 2881 | - | - | - | 2259 | - | 172.9 | 6.38 | 0.004 | 1768 | -3.6 | 1.598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3581 | 15.1 | 5.0 | 319 | 3582 | done | 0.87 | - | - | 2881 | - | - | - | 2259 | - | 172.9 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3613 | 13.5 | 4.8 | 322 | 3623 | done | 0.88 | - | - | 2882 | - | - | - | 2259 | - | 178.8 | 7.18 | 0.005 | 1741 | -3.8 | 1.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3655 | 11.6 | 4.6 | 326 | 3675 | roll | 0.90 | - | - | 2880 | - | 2.28 | 0.004 | 3589 | 583.3 | 192.5 | 13.00 | 0.005 | 1687 | -4.2 | 0.993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3755 | 6.9 | 4.7 | 335 | 3769 | done | 0.91 | - | - | 2881 | - | 2.80 | 0.004 | 1923 | -595.0 | 202.9 | 8.48 | 0.005 | 1644 | -5.1 | 0.721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3803 | 4.8 | 4.2 | 339 | 3827 | roll | 0.95 | - | - | 2883 | - | 2.30 | 0.004 | 494 | -621.3 | 231.3 | 19.55 | 0.005 | 1528 | -5.9 | 0.587 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3881 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3882 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3949 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3949 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | -11.72 | - | - | 144 | - | - | - | 2192 | - | 300.00 | 58.83 | 0.004 | 1251 | -4.7 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||