prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 13.20 of 150.00 AH used of 24V (91.20% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.34 of 100.00 AH used of 10V (96.66% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.45 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 107 | VBD | -1.00 | - | - | 902 | - | - | - | 1978 | - | -146.0 | -89.68 | - | 3126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 109 | 3.0 | -13.7 | 18 | 135 | roll | -1.00 | 7.72 | 0.004 | 2468 | 202.8 | 2.25 | 0.004 | 3496 | 674.7 | -146.0 | -10.35 | - | 3438 | -30.1 | - | 4 | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 309 | 39.3 | -15.2 | 54 | 314 | done | -1.00 | - | - | 2470 | - | 3.38 | 0.004 | 1829 | -493.2 | -146.0 | - | - | 3436 | - | - | - | - | 8 | - | - | - | - | - | - |
| 654 | 87.3 | -13.0 | 111 | 659 | roll | -1.00 | - | - | 2470 | - | 3.40 | 0.004 | 3559 | 508.8 | -146.0 | - | - | 3438 | - | - | - | - | 8 | - | - | - | - | - | - |
| 672 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 673 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 681 | 90.2 | 12.9 | 112 | 807 | done | -0.23 | 0.62 | 0.004 | 2642 | 277.4 | - | - | 1822 | - | - | 121.30 | 0.005 | 2837 | -5.0 | 9.136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 808 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 808 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 810 | 95.0 | - | 125 | 934 | done | 1.00 | 1.05 | 0.004 | 2895 | 241.0 | - | - | 1824 | - | 146.0 | 119.28 | 0.005 | 2241 | -5.0 | 9.703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1261 | 55.5 | 9.4 | 188 | 1282 | roll | 1.02 | - | - | 2896 | - | 3.22 | 0.004 | 3614 | 555.9 | 158.4 | 11.52 | 0.005 | 2193 | -4.2 | 4.727 | - | - | 8 | - | - | - | - | - | - |
| 1310 | 50.8 | 9.8 | 197 | 1324 | done | 1.02 | - | - | 2896 | - | 3.05 | 0.004 | 1784 | -600.0 | 163.5 | 6.18 | 0.005 | 2172 | -3.4 | 3.529 | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 1663 | 17.4 | 9.5 | 260 | 1683 | roll | 1.04 | - | - | 2896 | - | 2.92 | 0.004 | 3417 | 559.2 | 175.1 | 11.30 | 0.005 | 2123 | -4.3 | 1.542 | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 1728 | 10.8 | 9.9 | 272 | 1738 | done | 1.04 | - | - | 2897 | - | 2.70 | 0.004 | 2025 | -515.6 | 177.7 | 4.07 | 0.005 | 2113 | -2.5 | 0.542 | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 1809 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1809 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1828 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1829 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | -8.48 | - | - | 826 | - | - | - | 1828 | - | 250.45 | 45.88 | 0.005 | 1817 | -6.5 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||