prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 21.62 of 91.80 AH used of 24V (76.45% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 39.55 of 61.20 AH used of 10V (35.38% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 125 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 125 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 129 | - | - | - | 192 | done | -0.84 | - | - | 147 | - | - | - | 2212 | - | -146.6 | -60.65 | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 196 | 0.6 | -1.4 | 6 | 217 | roll | -0.84 | 12.00 | 0.004 | 2540 | 199.4 | 2.85 | 0.004 | 453 | -617.2 | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 521 | 25.4 | -6.3 | 35 | 527 | done | -0.84 | 0.30 | 0.003 | 2462 | -260.0 | 3.03 | 0.004 | 2200 | 576.6 | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 559 | 27.8 | -6.5 | 38 | 561 | done | -0.84 | 0.35 | 0.004 | 2538 | 217.1 | - | - | 2199 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 590 | 29.7 | -6.0 | 41 | 593 | done | -0.84 | 0.38 | 0.004 | 2462 | -200.0 | - | - | 2202 | - | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 622 | 31.6 | -5.8 | 44 | 625 | done | -0.84 | 0.40 | 0.004 | 2538 | 190.0 | - | - | 2199 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 654 | 33.4 | -5.5 | 47 | 656 | done | -0.84 | 0.40 | 0.003 | 2466 | -180.0 | - | - | 2200 | - | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 686 | 35.1 | -5.7 | 50 | 688 | done | -0.84 | 0.40 | 0.004 | 2540 | 185.0 | - | - | 2201 | - | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 718 | 37.0 | -5.6 | 53 | 720 | done | -0.84 | 0.43 | 0.004 | 2466 | -172.1 | - | - | 2198 | - | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 750 | 38.8 | -5.8 | 56 | 752 | done | -0.84 | 0.38 | 0.004 | 2539 | 192.1 | - | - | 2200 | - | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 782 | 40.5 | -5.6 | 59 | 787 | roll | -0.84 | 0.40 | 0.004 | 2467 | -180.0 | 2.30 | 0.004 | 3653 | 631.7 | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 877 | 45.3 | -5.1 | 67 | 884 | done | -0.84 | 0.30 | 0.003 | 2537 | 233.3 | 3.03 | 0.004 | 1904 | -577.2 | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 915 | 47.1 | -4.9 | 70 | 921 | roll | -0.84 | 0.30 | 0.004 | 2497 | -133.3 | 2.53 | 0.004 | 464 | -569.2 | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1224 | 63.9 | -5.6 | 97 | 1229 | done | -0.84 | - | - | 2495 | - | 2.97 | 0.004 | 2226 | 593.3 | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1261 | 65.8 | -5.2 | 100 | 1263 | done | -0.84 | - | - | 2496 | - | - | - | 2226 | - | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1293 | 67.5 | -5.4 | 103 | 1294 | done | -0.84 | - | - | 2498 | - | - | - | 2226 | - | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1325 | 69.3 | -5.4 | 106 | 1326 | done | -0.84 | - | - | 2497 | - | - | - | 2227 | - | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1357 | 71.1 | -5.7 | 109 | 1358 | done | -0.84 | - | - | 2497 | - | - | - | 2226 | - | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1389 | 72.8 | -5.4 | 112 | 1390 | done | -0.84 | - | - | 2497 | - | - | - | 2226 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1421 | 74.5 | -5.6 | 115 | 1422 | done | -0.84 | - | - | 2495 | - | - | - | 2226 | - | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1453 | 76.2 | -5.2 | 118 | 1458 | roll | -0.84 | - | - | 2498 | - | 2.78 | 0.004 | 495 | -622.7 | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1761 | 92.3 | -5.1 | 145 | 1766 | done | -0.84 | - | - | 2496 | - | 2.78 | 0.004 | 2157 | 597.8 | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1800 | 94.2 | -4.9 | 148 | 1805 | roll | -0.84 | - | - | 2497 | - | 3.03 | 0.004 | 506 | -544.9 | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1813 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1814 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1824 | 95.0 | 5.2 | 149 | 1950 | done | -0.31 | 0.65 | 0.004 | 2641 | 221.5 | - | - | 2198 | - | - | 121.85 | 0.005 | 2473 | -5.0 | 9.723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1951 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1951 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1954 | 96.3 | - | 162 | 2083 | roll | 0.84 | 1.15 | 0.004 | 2903 | 227.8 | 2.42 | 0.003 | 3635 | 593.8 | 146.6 | 120.30 | 0.005 | 1875 | -5.0 | 9.868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2331 | 73.5 | 6.6 | 197 | 2337 | done | 0.84 | 0.30 | 0.004 | 2827 | -253.3 | 2.85 | 0.004 | 1961 | -587.4 | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2368 | 71.1 | 6.7 | 200 | 2371 | done | 0.84 | 0.40 | 0.003 | 2902 | 187.5 | - | - | 1962 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2400 | 69.0 | 6.3 | 203 | 2402 | done | 0.84 | 0.40 | 0.003 | 2830 | -180.0 | - | - | 1961 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2432 | 66.9 | 6.4 | 206 | 2434 | done | 0.84 | 0.30 | 0.003 | 2905 | 250.0 | - | - | 1960 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2464 | 64.9 | 6.6 | 209 | 2470 | roll | 0.84 | 0.38 | 0.004 | 2835 | -184.2 | 2.83 | 0.004 | 3597 | 578.4 | 146.6 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2560 | 58.6 | 6.0 | 217 | 2566 | done | 0.84 | 0.30 | 0.004 | 2907 | 240.0 | 2.85 | 0.004 | 1950 | -577.9 | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2598 | 56.2 | 6.6 | 220 | 2600 | done | 0.84 | 0.32 | 0.004 | 2866 | -128.1 | - | - | 1951 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2629 | 54.3 | 6.1 | 223 | 2631 | done | 0.84 | - | - | 2867 | - | - | - | 1949 | - | 146.6 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2661 | 52.2 | 6.3 | 226 | 2662 | done | 0.84 | - | - | 2867 | - | - | - | 1953 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2693 | 50.2 | 6.3 | 229 | 2694 | done | 0.84 | - | - | 2867 | - | - | - | 1950 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2725 | 48.2 | 6.3 | 232 | 2726 | done | 0.84 | - | - | 2868 | - | - | - | 1952 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2757 | 46.2 | 6.0 | 235 | 2758 | done | 0.84 | - | - | 2868 | - | - | - | 1951 | - | 146.6 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2789 | 44.2 | 6.5 | 238 | 2790 | done | 0.84 | - | - | 2867 | - | - | - | 1950 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2821 | 42.2 | 6.2 | 241 | 2822 | done | 0.84 | - | - | 2866 | - | - | - | 1951 | - | 146.6 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2852 | 40.3 | 6.2 | 244 | 2854 | done | 0.84 | - | - | 2867 | - | - | - | 1949 | - | 146.6 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2884 | 38.3 | 6.1 | 247 | 2886 | done | 0.84 | - | - | 2867 | - | - | - | 1949 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2916 | 36.3 | 6.2 | 250 | 2917 | done | 0.84 | - | - | 2866 | - | - | - | 1950 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2948 | 34.4 | 6.1 | 253 | 2949 | done | 0.84 | - | - | 2867 | - | - | - | 1949 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2980 | 32.5 | 5.7 | 256 | 2984 | roll | 0.84 | - | - | 2869 | - | 2.28 | 0.004 | 485 | -642.1 | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3023 | 29.9 | 6.0 | 259 | 3030 | done | 0.84 | - | - | 2867 | - | 2.80 | 0.004 | 2226 | 621.8 | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3062 | 27.7 | 5.8 | 263 | 3066 | roll | 0.84 | - | - | 2867 | - | 2.47 | 0.004 | 3664 | 582.2 | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3370 | 10.7 | 5.3 | 290 | 3375 | done | 0.84 | - | - | 2867 | - | 2.97 | 0.004 | 1908 | -591.2 | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3407 | 8.7 | 5.2 | 293 | 3408 | done | 0.84 | - | - | 2866 | - | - | - | 1908 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3439 | 7.1 | 5.0 | 296 | 3440 | done | 0.84 | - | - | 2868 | - | - | - | 1907 | - | 148.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3471 | 5.5 | 5.2 | 299 | 3472 | done | 0.84 | - | - | 2867 | - | - | - | 1910 | - | 148.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3503 | 3.8 | 5.2 | 302 | 3508 | roll | 0.84 | - | - | 2867 | - | 2.95 | 0.003 | 3644 | 587.8 | 148.6 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3520 | 3.0 | 5.1 | 303 | 3525 | done | 0.84 | - | - | 2867 | - | 2.88 | 0.004 | 1978 | -578.5 | 148.6 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3544 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3544 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3587 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3587 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | -11.72 | - | - | 147 | - | - | - | 2137 | - | 300.00 | 132.07 | 0.004 | 1250 | -4.7 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||