PortSusan 03Jul08 * SG080 * Dive index * Mission links * Dive 190 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.64 of 91.80 AH used of 24V (77.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.33 of 61.20 AH used of 10V (35.73% remains)
• Surface angle -50.0 deg, depth 0.00 m • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 34 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
124 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
124 begin dive
127 - - - 190 done -0.84 - - 145 - - - 2223 - -146.6 -60.70 - 3075 - - - - - - - - - - -
194 0.6 -1.6 6 215 roll -0.84 11.50 0.004 2536 207.9 2.85 0.004 460 -618.6 -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - - -
316 14.9 -6.0 17 322 done -0.84 0.30 0.004 2462 -246.7 3.03 0.004 2197 573.3 -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - - -
353 17.1 -5.8 20 356 done -0.84 0.32 0.003 2498 112.5 - - 2196 - -146.6 - - 3076 - - - - - - - - - - -
385 18.7 -5.2 23 386 done -0.84 - - 2497 - - - 2197 - -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - - -
417 20.3 -5.0 26 418 done -0.84 - - 2497 - - - 2196 - -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - - -
449 22.1 -5.4 29 450 done -0.84 - - 2497 - - - 2197 - -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - - -
481 23.9 -5.5 32 482 done -0.84 - - 2496 - - - 2195 - -146.6 - - 3076 - - - - - - - - - - -
513 25.6 -5.7 35 514 done -0.84 - - 2497 - - - 2195 - -146.6 - - 3076 - - - - - - - - - - -
545 27.5 -5.7 38 546 done -0.84 - - 2496 - - - 2196 - -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - - -
576 29.2 -5.5 41 578 done -0.84 - - 2497 - - - 2196 - -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - - -
608 30.8 -5.1 44 613 roll -0.84 - - 2497 - 2.28 0.004 3642 634.2 -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - - -
760 39.2 -5.6 57 765 done -0.84 - - 2500 - 3.17 0.004 1875 -557.4 -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - - -
798 41.2 -5.5 60 802 roll -0.84 - - 2498 - 2.30 0.004 561 -571.3 -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - - -
874 45.7 -6.0 66 881 done -0.84 - - 2498 - 3.03 0.004 2184 535.6 -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - - -
913 47.7 -5.6 70 917 roll -0.84 - - 2497 - 2.45 0.004 3630 590.2 -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1001 52.8 -5.3 77 1007 done -0.84 - - 2498 - 2.72 0.004 1966 -611.8 -146.6 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1039 54.8 -5.6 81 1040 done -0.84 - - 2498 - - - 1966 - -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1071 56.6 -5.5 84 1072 done -0.84 - - 2497 - - - 1967 - -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1103 58.3 -5.2 87 1104 done -0.84 - - 2497 - - - 1967 - -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1135 59.8 -5.1 90 1136 done -0.84 - - 2497 - - - 1965 - -146.6 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1167 61.4 -4.9 93 1168 done -0.84 - - 2498 - - - 1965 - -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1198 63.2 -5.3 96 1200 done -0.84 - - 2496 - - - 1966 - -146.6 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1230 64.8 -5.1 99 1231 done -0.84 - - 2498 - - - 1965 - -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1262 66.5 -5.3 102 1263 done -0.84 - - 2497 - - - 1966 - -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - - -
1294 68.2 -5.3 105 1295 done -0.84 - - 2496 - - - 1966 - -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1326 69.8 -5.2 108 1327 done -0.84 - - 2496 - - - 1965 - -146.6 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1358 71.6 -5.4 111 1359 done -0.84 - - 2497 - - - 1966 - -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1390 73.2 -5.0 114 1391 done -0.84 - - 2498 - - - 1966 - -146.6 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1421 74.8 -5.2 117 1423 done -0.84 - - 2497 - - - 1964 - -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1454 76.4 -4.9 120 1455 done -0.84 - - 2497 - - - 1966 - -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1485 78.0 -5.1 123 1486 done -0.84 - - 2498 - - - 1966 - -146.6 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1517 79.6 -5.0 126 1518 done -0.84 - - 2497 - - - 1965 - -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1549 81.1 -4.7 129 1551 done -0.84 - - 2497 - - - 1966 - -146.6 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1581 82.7 -5.0 132 1582 done -0.84 - - 2499 - - - 1966 - -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - - -
1613 84.3 -5.0 135 1614 done -0.84 - - 2497 - - - 1966 - -146.6 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1645 85.8 -4.8 138 1646 done -0.84 - - 2498 - - - 1966 - -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1676 87.5 -5.1 141 1677 done -0.84 - - 2497 - - - 1966 - -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1708 89.0 -5.0 144 1710 done -0.84 - - 2497 - - - 1967 - -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1740 90.5 -4.9 147 1741 done -0.84 - - 2498 - - - 1965 - -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - - -
1772 92.0 -4.6 150 1774 done -0.84 - - 2499 - - - 1966 - -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1804 93.5 -4.6 153 1805 done -0.84 - - 2498 - - - 1966 - -146.6 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1834 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
1834 begin apogee
1841 95.1 4.9 156 1968 done -0.31 0.88 0.005 2681 208.0 - - 2166 - - 121.85 0.005 2474 -4.9 9.685 - - - - - - - - -
1969 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
1969 begin climb
1972 96.1 - 169 2099 done 0.84 1.12 0.004 2903 198.2 - - 2166 - 146.6 120.95 0.005 1875 -5.0 9.811 - - - - - - - - -
2130 88.0 6.5 185 2133 done 0.84 0.43 0.003 2827 -176.7 - - 2167 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
2162 85.8 6.5 188 2164 done 0.84 0.30 0.003 2903 253.3 - - 2167 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
2195 83.9 6.4 191 2197 done 0.84 0.30 0.003 2830 -243.3 - - 2166 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
2225 82.0 6.1 194 2230 roll 0.84 0.38 0.004 2904 194.7 2.47 0.004 3594 578.1 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
2426 69.7 6.7 211 2433 done 0.84 0.30 0.003 2826 -260.0 2.70 0.004 1962 -604.4 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
2464 67.4 6.4 215 2467 done 0.84 0.32 0.003 2865 121.9 - - 1962 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
2496 65.6 5.8 218 2497 done 0.84 - - 2864 - - - 1963 - 146.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
2528 63.7 5.9 221 2529 done 0.84 - - 2865 - - - 1962 - 146.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
2560 61.9 5.7 224 2561 done 0.84 - - 2865 - - - 1963 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
2592 59.9 6.0 227 2593 done 0.84 - - 2865 - - - 1963 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
2624 58.0 6.1 230 2625 done 0.84 - - 2866 - - - 1963 - 146.6 - - 1877 - - - - - - - - - - -
2655 56.1 6.0 233 2657 done 0.84 - - 2866 - - - 1961 - 146.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
2687 54.0 6.3 236 2689 done 0.84 - - 2865 - - - 1962 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
2719 52.1 6.0 239 2720 done 0.84 - - 2865 - - - 1963 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
2751 50.1 6.2 242 2752 done 0.84 - - 2865 - - - 1962 - 146.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
2783 48.3 5.7 245 2784 done 0.84 - - 2864 - - - 1960 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
2815 46.4 5.9 248 2816 done 0.84 - - 2864 - - - 1962 - 146.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
2847 44.6 5.9 251 2851 roll 0.84 - - 2864 - 2.50 0.004 526 -574.4 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
3103 29.6 5.3 273 3109 done 0.84 - - 2864 - 2.72 0.003 2184 609.6 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
3141 27.6 5.8 277 3145 roll 0.84 - - 2864 - 2.53 0.004 3653 580.6 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
3352 16.0 5.6 295 3358 done 0.84 - - 2865 - 2.90 0.004 1920 -597.6 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
3390 13.9 5.6 299 3391 done 0.84 - - 2864 - - - 1921 - 146.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
3422 12.2 5.3 302 3423 done 0.84 - - 2863 - - - 1921 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
3454 10.4 5.7 305 3455 done 0.84 - - 2866 - - - 1919 - 146.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
3486 8.6 5.7 308 3487 done 0.84 - - 2865 - - - 1919 - 146.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
3517 6.9 5.2 311 3519 done 0.84 - - 2866 - - - 1922 - 146.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
3550 5.5 4.8 314 3560 done 0.85 - - 2865 - - - 1920 - 155.3 7.35 0.004 1840 -4.9 0.694 - - - - - - - - -
3591 3.6 4.5 318 3612 roll 0.87 - - 2866 - 2.30 0.004 488 -622.6 171.7 12.27 0.005 1773 -5.5 0.405 - - - - - - - - -
3630 2.2 4.4 321 3638 VBD 0.90 0.30 0.003 2943 256.7 2.83 0.004 2243 620.1 191.7 1.58 0.004 1772 - - - - - - - - - - -
3639 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
3639 begin surface coast
3682 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
3682 begin surface
SM 0.00 - - - - -11.70 - - 147 - - - 1933 - 300.00 110.32 0.004 1250 -4.7 0.000 - - - - - -