prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 20.36 of 91.80 AH used of 24V (77.82% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 39.27 of 61.20 AH used of 10V (35.83% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -31.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 20 s | ||
| • GPS2 time: 29 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 125 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 125 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 128 | - | - | - | 175 | done | -2.00 | - | - | 149 | - | - | - | 2156 | - | -22.5 | -43.65 | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 178 | 0.6 | -1.6 | 5 | 200 | roll | -2.03 | 10.85 | 0.004 | 2302 | 198.4 | 2.55 | 0.004 | 3480 | 519.2 | -44.7 | -3.00 | - | 2662 | -30.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 504 | 26.1 | -5.6 | 34 | 510 | done | -2.03 | 0.43 | 0.003 | 2188 | -265.1 | 2.60 | 0.004 | 1920 | -600.0 | -44.7 | - | - | 2661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 542 | 28.1 | -5.4 | 37 | 544 | done | -2.03 | 0.57 | 0.004 | 2257 | 121.1 | - | - | 1919 | - | -44.7 | - | - | 2662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 573 | 29.9 | -5.7 | 40 | 578 | roll | -2.03 | - | - | 2258 | - | 2.92 | 0.004 | 3589 | 571.9 | -44.7 | - | - | 2662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 837 | 44.2 | -5.0 | 63 | 842 | done | -2.03 | - | - | 2258 | - | 2.80 | 0.004 | 1951 | -585.0 | -44.8 | - | - | 2662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 874 | 46.1 | -4.9 | 66 | 876 | done | -2.03 | - | - | 2257 | - | - | - | 1951 | - | -45.4 | - | - | 2662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 906 | 47.7 | -5.0 | 69 | 907 | done | -2.03 | - | - | 2261 | - | - | - | 1951 | - | -45.4 | - | - | 2662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 938 | 49.2 | -4.9 | 72 | 943 | roll | -2.03 | - | - | 2257 | - | 2.45 | 0.004 | 503 | -591.0 | -46.2 | - | - | 2661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1049 | 54.7 | -4.9 | 81 | 1056 | done | -2.04 | - | - | 2257 | - | 3.15 | 0.004 | 2257 | 556.8 | -47.3 | - | - | 2662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1087 | 56.4 | -4.8 | 85 | 1090 | done | -2.04 | - | - | 2257 | - | - | - | 2257 | - | -48.6 | -0.65 | - | 2678 | -24.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1119 | 57.9 | -4.7 | 88 | 1121 | done | -2.04 | - | - | 2258 | - | - | - | 2256 | - | -50.9 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1151 | 59.4 | -4.9 | 91 | 1156 | roll | -2.04 | - | - | 2257 | - | 3.03 | 0.004 | 501 | -579.2 | -51.8 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1459 | 75.4 | -5.6 | 118 | 1465 | done | -2.04 | - | - | 2258 | - | 3.00 | 0.004 | 2244 | 581.0 | -51.8 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1497 | 77.4 | -5.1 | 121 | 1498 | done | -2.04 | - | - | 2258 | - | - | - | 2244 | - | -51.8 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1529 | 79.0 | -5.3 | 124 | 1530 | done | -2.04 | - | - | 2257 | - | - | - | 2244 | - | -51.8 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1561 | 80.6 | -5.0 | 127 | 1562 | done | -2.04 | - | - | 2256 | - | - | - | 2243 | - | -52.0 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1593 | 82.1 | -4.8 | 130 | 1595 | done | -2.04 | - | - | 2255 | - | - | - | 2244 | - | -53.2 | -0.68 | - | 2696 | -26.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1625 | 83.7 | -5.0 | 133 | 1626 | done | -2.04 | - | - | 2258 | - | - | - | 2244 | - | -53.3 | - | - | 2696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1656 | 85.3 | -4.8 | 136 | 1658 | done | -2.04 | - | - | 2258 | - | - | - | 2243 | - | -54.5 | - | - | 2696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1689 | 86.8 | -4.8 | 139 | 1690 | done | -2.05 | - | - | 2256 | - | - | - | 2244 | - | -56.0 | - | - | 2697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1720 | 88.4 | -4.9 | 142 | 1723 | done | -2.05 | - | - | 2258 | - | - | - | 2245 | - | -56.8 | -0.65 | - | 2711 | -21.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1753 | 90.0 | -5.1 | 145 | 1754 | done | -2.05 | - | - | 2257 | - | - | - | 2244 | - | -56.8 | - | - | 2713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1784 | 91.4 | -4.7 | 148 | 1788 | roll | -2.05 | - | - | 2258 | - | 2.28 | 0.004 | 3659 | 620.6 | -59.1 | - | - | 2712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1858 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1858 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1868 | 95.3 | 4.8 | 154 | 1924 | done | -0.31 | 1.85 | 0.004 | 2675 | 225.4 | - | - | 1883 | - | - | 49.78 | 0.005 | 2473 | -4.8 | 9.432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1925 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1925 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1928 | 95.1 | - | 160 | 1987 | roll | 2.05 | 2.67 | 0.004 | 3196 | 195.1 | 2.28 | 0.003 | 514 | -600.4 | 59.1 | 49.50 | 0.005 | 2231 | -4.9 | 9.584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2110 | 80.2 | 8.8 | 177 | 2116 | done | 2.05 | 0.47 | 0.004 | 3087 | -231.9 | 2.97 | 0.004 | 2253 | 585.5 | 59.1 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2147 | 76.8 | 9.2 | 180 | 2149 | done | 2.05 | 0.30 | 0.003 | 3157 | 233.3 | - | - | 2252 | - | 59.1 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2179 | 74.1 | 8.7 | 183 | 2180 | done | 2.05 | - | - | 3157 | - | - | - | 2253 | - | 59.1 | - | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2211 | 71.3 | 8.6 | 186 | 2212 | done | 2.05 | - | - | 3157 | - | - | - | 2253 | - | 59.1 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2243 | 68.6 | 8.3 | 189 | 2244 | done | 2.05 | - | - | 3157 | - | - | - | 2253 | - | 59.1 | - | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2275 | 65.9 | 8.6 | 192 | 2276 | done | 2.05 | - | - | 3157 | - | - | - | 2253 | - | 59.1 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2307 | 63.2 | 8.5 | 195 | 2308 | done | 2.05 | - | - | 3155 | - | - | - | 2254 | - | 59.1 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2338 | 60.5 | 8.5 | 198 | 2343 | roll | 2.05 | - | - | 3158 | - | 2.35 | 0.004 | 3619 | 580.9 | 59.1 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2415 | 54.0 | 8.1 | 204 | 2422 | done | 2.05 | - | - | 3156 | - | 2.92 | 0.004 | 1980 | -561.3 | 59.1 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2453 | 50.7 | 8.8 | 208 | 2455 | done | 2.05 | - | - | 3157 | - | - | - | 1979 | - | 59.1 | - | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2485 | 48.1 | 8.4 | 211 | 2486 | done | 2.05 | - | - | 3156 | - | - | - | 1980 | - | 59.1 | - | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2517 | 45.6 | 7.8 | 214 | 2518 | done | 2.05 | - | - | 3156 | - | - | - | 1979 | - | 59.1 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2549 | 42.8 | 8.7 | 217 | 2550 | done | 2.05 | - | - | 3157 | - | - | - | 1979 | - | 59.1 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2581 | 40.3 | 8.0 | 220 | 2582 | done | 2.05 | - | - | 3156 | - | - | - | 1979 | - | 59.1 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2613 | 37.7 | 8.1 | 223 | 2614 | done | 2.05 | - | - | 3156 | - | - | - | 1979 | - | 59.1 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2645 | 35.2 | 8.1 | 226 | 2646 | done | 2.05 | - | - | 3156 | - | - | - | 1980 | - | 59.1 | - | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2676 | 32.7 | 7.8 | 229 | 2678 | done | 2.05 | - | - | 3157 | - | - | - | 1983 | - | 59.1 | - | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2708 | 30.2 | 8.0 | 232 | 2713 | roll | 2.05 | - | - | 3157 | - | 2.78 | 0.004 | 3634 | 593.9 | 59.1 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2860 | 18.7 | 8.4 | 245 | 2865 | done | 2.05 | - | - | 3155 | - | 2.95 | 0.004 | 1875 | -596.3 | 59.1 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2897 | 15.7 | 8.0 | 248 | 2898 | done | 2.05 | - | - | 3157 | - | - | - | 1873 | - | 59.1 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2929 | 13.3 | 7.5 | 251 | 2930 | done | 2.05 | - | - | 3156 | - | - | - | 1872 | - | 59.1 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2961 | 11.1 | 6.8 | 254 | 2962 | done | 2.05 | - | - | 3157 | - | - | - | 1873 | - | 59.1 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2993 | 9.0 | 6.6 | 257 | 2994 | done | 2.05 | - | - | 3156 | - | - | - | 1873 | - | 59.1 | - | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3025 | 7.2 | 5.9 | 260 | 3030 | roll | 2.05 | - | - | 3158 | - | 3.03 | 0.004 | 3620 | 576.6 | 59.1 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3064 | 5.7 | 3.4 | 263 | 3078 | done | 2.06 | - | - | 3156 | - | 2.78 | 0.004 | 1952 | -600.0 | 69.8 | 8.70 | 0.005 | 2187 | -5.1 | 0.594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3112 | 5.9 | -1.0 | 267 | 3144 | roll | 2.11 | - | - | 3157 | - | 2.60 | 0.003 | 514 | -553.1 | 109.4 | 26.62 | 0.005 | 2026 | -6.0 | 0.736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3292 | 2.1 | 3.5 | 283 | 3304 | VBD | 2.12 | - | - | 3156 | - | 2.78 | 0.004 | 2175 | 597.5 | 119.1 | 6.47 | 0.004 | 1997 | -4.5 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3305 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3305 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3440 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3440 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | -11.51 | - | - | 191 | - | - | - | 1925 | - | 300.00 | 158.77 | 0.004 | 1251 | -4.7 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||