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* dive
| • Previous call tries 1 | • 14.30 of 150.00 AH used of 24V (90.47% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.58 of 100.00 AH used of 10V (96.41% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.45 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 15 s | ||
| • GPS2 time: 27 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 64 | VBD | -1.00 | - | - | 812 | - | - | - | 2083 | - | -146.0 | -45.25 | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 66 | 4.1 | -19.7 | 9 | 92 | roll | -1.00 | 7.88 | 0.004 | 2456 | 208.6 | 3.55 | 0.004 | 375 | -481.1 | -146.0 | -7.65 | - | 3432 | -30.8 | - | 2 | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 119 | 19.2 | -16.0 | 19 | 125 | done | -1.00 | - | - | 2456 | - | 2.92 | 0.004 | 2042 | 570.9 | -146.0 | - | - | 3433 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 461 | 73.1 | -14.6 | 80 | 465 | done | -1.00 | - | - | 2457 | - | - | - | 2042 | - | -146.0 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 584 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 584 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 589 | 90.8 | 14.0 | 96 | 716 | done | -0.23 | 0.95 | 0.004 | 2617 | 168.4 | - | - | 1854 | - | - | 120.10 | 0.005 | 2839 | -4.9 | 9.180 | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 717 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 717 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 719 | 96.1 | - | 109 | 847 | done | 1.00 | 1.40 | 0.004 | 2879 | 187.1 | - | - | 1854 | - | 146.0 | 120.60 | 0.005 | 2242 | -5.0 | 9.724 | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1178 | 59.2 | 8.6 | 171 | 1213 | roll | 1.04 | - | - | 2880 | - | 2.95 | 0.004 | 3530 | 568.1 | 176.1 | 26.00 | 0.005 | 2119 | -4.7 | 5.725 | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 1252 | 51.7 | 10.5 | 185 | 1257 | done | 1.04 | - | - | 2880 | - | 2.65 | 0.004 | 1960 | -592.5 | 176.1 | - | - | 2119 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 1594 | 19.1 | 9.4 | 246 | 1609 | done | 1.06 | - | - | 2879 | - | - | - | 1959 | - | 190.0 | 13.52 | 0.005 | 2061 | -4.3 | 1.675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1759 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1759 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1777 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1777 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | -8.34 | - | - | 855 | - | - | - | 2159 | - | 250.45 | 37.50 | 0.005 | 1818 | -6.5 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||