PortSusan 03Jul08 * SG080 * Dive index * Mission links * Dive 178 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.01 of 91.80 AH used of 24V (79.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.98 of 61.20 AH used of 10V (36.31% remains)
• Surface angle -50.0 deg, depth 0.00 m • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 24 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 89 done -0.84 - - 145 - - - 2216 - -146.6 -60.65 - 3079 - - - - - - - - - - -
93 0.6 -1.4 6 113 roll -0.84 12.18 0.004 2555 197.9 2.30 0.004 3559 583.9 -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
186 13.2 -7.1 14 193 done -0.84 0.30 0.005 2478 -256.7 2.80 0.004 1919 -585.7 -146.6 - - 3078 - - - - - - - - - - -
224 15.4 -6.1 18 226 done -0.84 0.35 0.003 2554 217.1 - - 1917 - -146.6 - - 3077 - - - - - - - - - - -
256 17.1 -5.4 21 258 done -0.84 0.40 0.004 2477 -192.5 - - 1917 - -146.6 - - 3080 - - - - - - - - - - -
287 18.9 -5.5 24 290 done -0.84 0.45 0.003 2551 164.4 - - 1917 - -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
319 20.7 -5.7 27 322 done -0.84 0.40 0.003 2477 -185.0 - - 1917 - -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
351 22.4 -5.4 30 353 done -0.84 0.43 0.003 2552 174.4 - - 1918 - -146.6 - - 3078 - - - - - - - - - - -
383 24.1 -5.4 33 385 done -0.84 0.40 0.003 2477 -187.5 - - 1917 - -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
415 25.9 -5.5 36 417 done -0.84 0.30 0.003 2554 256.7 - - 1917 - -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
447 27.7 -5.6 39 449 done -0.84 0.40 0.003 2477 -192.5 - - 1917 - -146.6 - - 3078 - - - - - - - - - - -
479 29.4 -5.4 42 481 done -0.84 0.30 0.003 2552 250.0 - - 1918 - -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
510 31.1 -5.5 45 517 roll -0.84 0.32 0.004 2477 -234.4 3.03 0.004 3661 575.2 -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
578 34.8 -5.4 50 585 done -0.84 0.30 0.004 2546 230.0 2.92 0.004 1911 -599.3 -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
616 36.7 -5.3 54 618 done -0.84 0.43 0.004 2471 -174.4 - - 1909 - -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
648 38.3 -5.0 57 650 done -0.84 0.43 0.004 2550 183.7 - - 1911 - -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
679 40.0 -5.3 60 681 done -0.84 0.30 0.003 2508 -140.0 - - 1909 - -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
711 41.7 -5.3 63 712 done -0.84 - - 2507 - - - 1909 - -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
743 43.3 -4.9 66 745 done -0.84 - - 2508 - - - 1910 - -146.6 - - 3078 - - - - - - - - - - -
775 44.9 -5.0 69 776 done -0.84 - - 2509 - - - 1910 - -146.6 - - 3078 - - - - - - - - - - -
807 46.6 -5.4 72 808 done -0.84 - - 2507 - - - 1911 - -146.6 - - 3077 - - - - - - - - - - -
839 48.3 -5.3 75 840 done -0.84 - - 2507 - - - 1910 - -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
870 49.9 -5.3 78 872 done -0.84 - - 2507 - - - 1910 - -146.6 - - 3080 - - - - - - - - - - -
902 51.6 -5.0 81 904 done -0.84 - - 2509 - - - 1910 - -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
934 53.2 -5.1 84 935 done -0.84 - - 2512 - - - 1909 - -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
966 54.9 -5.2 87 967 done -0.84 - - 2507 - - - 1909 - -146.6 - - 3078 - - - - - - - - - - -
998 56.6 -5.2 90 999 done -0.84 - - 2509 - - - 1910 - -146.6 - - 3078 - - - - - - - - - - -
1030 58.3 -5.6 93 1031 done -0.84 - - 2509 - - - 1909 - -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
1062 60.0 -5.4 96 1063 done -0.84 - - 2508 - - - 1909 - -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
1093 61.8 -5.6 99 1095 done -0.84 - - 2508 - - - 1910 - -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
1125 63.5 -5.3 102 1126 done -0.84 - - 2506 - - - 1910 - -146.6 - - 3078 - - - - - - - - - - -
1157 65.2 -5.3 105 1158 done -0.84 - - 2509 - - - 1910 - -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
1189 66.9 -5.3 108 1190 done -0.84 - - 2509 - - - 1909 - -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
1221 68.5 -5.2 111 1222 done -0.84 - - 2508 - - - 1910 - -146.6 - - 3078 - - - - - - - - - - -
1253 70.2 -5.2 114 1254 done -0.84 - - 2508 - - - 1908 - -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
1285 71.8 -5.2 117 1286 done -0.84 - - 2509 - - - 1910 - -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
1316 73.5 -5.4 120 1322 roll -0.84 - - 2509 - 3.10 0.004 3682 571.6 -146.6 - - 3080 - - - - - - - - - - -
1356 75.6 -5.6 123 1361 done -0.84 - - 2510 - 2.95 0.003 1933 -592.9 -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
1393 77.7 -5.7 126 1394 done -0.84 - - 2509 - - - 1936 - -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
1425 79.4 -5.3 129 1426 done -0.84 - - 2508 - - - 1936 - -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
1457 81.2 -5.4 132 1458 done -0.84 - - 2509 - - - 1936 - -146.6 - - 3078 - - - - - - - - - - -
1489 82.9 -5.6 135 1490 done -0.84 - - 2508 - - - 1935 - -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
1521 84.7 -5.6 138 1522 done -0.84 - - 2509 - - - 1937 - -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
1552 86.4 -5.6 141 1554 done -0.84 - - 2509 - - - 1935 - -146.6 - - 3078 - - - - - - - - - - -
1584 88.1 -5.5 144 1585 done -0.84 - - 2509 - - - 1936 - -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
1616 89.9 -5.4 147 1617 done -0.84 - - 2509 - - - 1937 - -146.6 - - 3078 - - - - - - - - - - -
1648 91.5 -5.1 150 1649 done -0.84 - - 2508 - - - 1937 - -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
1680 93.2 -5.2 153 1681 done -0.84 - - 2508 - - - 1937 - -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
1712 94.8 -5.0 156 1713 done -0.84 - - 2508 - - - 1936 - -146.6 - - 3078 - - - - - - - - - - -
1719 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
1720 begin apogee
1727 95.1 4.7 157 1854 done -0.31 0.75 0.004 2652 192.0 - - 2259 - - 122.72 0.005 2473 -4.9 9.664 - - - - - - - - -
1855 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
1855 begin climb
1858 96.3 - 170 1985 done 0.84 1.25 0.004 2915 210.4 - - 2258 - 146.6 121.20 0.005 1875 -4.9 9.794 - - - - - - - - -
2016 88.4 6.2 186 2019 done 0.84 0.38 0.004 2842 -192.1 - - 2260 - 146.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
2048 86.4 6.1 189 2050 done 0.84 0.30 0.003 2916 246.7 - - 2259 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
2080 84.5 5.8 192 2082 done 0.84 0.28 0.004 2839 -275.0 - - 2258 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
2112 82.5 6.1 195 2114 done 0.84 0.30 0.004 2910 236.7 - - 2259 - 146.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
2144 80.5 6.2 198 2146 done 0.84 0.43 0.004 2832 -181.4 - - 2258 - 146.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
2176 78.6 6.2 201 2178 done 0.84 0.30 0.004 2907 250.0 - - 2258 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
2208 76.6 6.3 204 2210 done 0.84 0.38 0.005 2833 -194.7 - - 2259 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
2239 74.6 6.1 207 2242 done 0.84 0.45 0.003 2911 173.3 - - 2261 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
2271 72.6 6.3 210 2274 done 0.84 0.35 0.004 2830 -231.4 - - 2260 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
2303 70.6 6.0 213 2305 done 0.84 0.28 0.004 2907 275.0 - - 2259 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
2335 68.6 6.2 216 2337 done 0.84 0.28 0.003 2831 -271.4 - - 2259 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
2367 66.6 6.3 219 2369 done 0.84 0.30 0.004 2905 246.7 - - 2258 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
2399 64.7 6.1 222 2404 roll 0.84 0.25 0.003 2831 -296.0 3.03 0.003 507 -577.9 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
2623 50.9 6.4 241 2630 done 0.84 0.30 0.003 2905 246.7 3.22 0.004 2242 538.8 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
2661 48.6 6.3 245 2663 done 0.84 0.40 0.003 2832 -182.5 - - 2243 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
2693 46.6 6.4 248 2695 done 0.84 0.43 0.004 2906 172.1 - - 2243 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
2725 44.6 6.2 251 2727 done 0.84 0.28 0.003 2834 -257.1 - - 2243 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
2757 42.8 5.8 254 2759 done 0.84 0.43 0.003 2909 174.4 - - 2242 - 146.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
2788 41.0 5.9 257 2790 done 0.84 0.28 0.004 2833 -271.4 - - 2242 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
2821 39.2 5.7 260 2826 roll 0.84 0.28 0.004 2909 271.4 2.15 0.004 3595 629.3 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
2989 28.8 7.2 274 2995 done 0.84 0.30 0.004 2832 -256.7 2.65 0.004 1943 -623.4 146.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
3027 26.3 6.7 278 3029 done 0.84 0.32 0.004 2871 121.9 - - 1944 - 146.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
3058 24.2 6.6 281 3060 done 0.84 - - 2870 - - - 1942 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
3090 22.0 6.8 284 3091 done 0.84 - - 2872 - - - 1943 - 146.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
3122 19.9 6.5 287 3123 done 0.84 - - 2874 - - - 1942 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
3154 18.0 6.1 290 3156 done 0.84 - - 2872 - - - 1942 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
3186 16.0 6.2 293 3187 done 0.84 - - 2870 - - - 1944 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
3218 14.2 5.9 296 3219 done 0.84 - - 2871 - - - 1943 - 146.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
3250 12.2 5.8 299 3251 done 0.84 - - 2870 - - - 1945 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
3281 10.5 5.9 302 3283 done 0.84 - - 2872 - - - 1941 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
3313 8.7 5.4 305 3314 done 0.84 - - 2870 - - - 1944 - 146.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
3345 6.9 5.7 308 3346 done 0.84 - - 2870 - - - 1943 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
3377 5.2 5.4 311 3378 done 0.84 - - 2871 - - - 1942 - 146.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
3409 3.9 4.1 314 3431 done 0.88 - - 2871 - - - 1942 - 175.4 19.98 0.005 1756 -5.9 0.475 - - - - - - - - -
3458 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
3458 begin surface coast
3502 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
3502 begin surface
SM 0.01 - - - - -11.72 - - 146 - - - 2259 - 300.00 107.85 0.004 1248 -4.7 0.001 - - - - - -