prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 18.21 of 91.80 AH used of 24V (80.16% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 37.83 of 61.20 AH used of 10V (38.18% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 34 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 89 | done | -0.84 | - | - | 147 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | -60.72 | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 93 | 0.6 | -1.3 | 6 | 114 | roll | -0.84 | 12.45 | 0.004 | 2551 | 193.1 | 2.95 | 0.004 | 474 | -587.8 | -146.6 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 419 | 22.7 | -4.9 | 35 | 425 | done | -0.84 | 0.30 | 0.003 | 2473 | -260.0 | 2.95 | 0.004 | 2250 | 602.0 | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 456 | 24.8 | -5.3 | 38 | 462 | roll | -0.84 | 0.30 | 0.004 | 2512 | 130.0 | 3.05 | 0.004 | 513 | -569.5 | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 766 | 39.7 | -4.8 | 65 | 771 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | 2.95 | 0.004 | 2242 | 586.1 | -146.6 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 804 | 41.7 | -5.3 | 68 | 805 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2241 | - | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 836 | 43.2 | -4.7 | 71 | 837 | done | -0.84 | - | - | 2512 | - | - | - | 2242 | - | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 868 | 44.6 | -4.5 | 74 | 869 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2241 | - | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 900 | 46.0 | -4.6 | 77 | 901 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2241 | - | -146.6 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 932 | 47.5 | -4.5 | 80 | 933 | done | -0.84 | - | - | 2512 | - | - | - | 2242 | - | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 964 | 49.0 | -4.5 | 83 | 965 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2240 | - | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 995 | 50.3 | -4.5 | 86 | 996 | done | -0.84 | - | - | 2512 | - | - | - | 2240 | - | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1027 | 51.8 | -4.3 | 89 | 1028 | done | -0.84 | - | - | 2512 | - | - | - | 2240 | - | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1059 | 53.3 | -4.9 | 92 | 1060 | done | -0.84 | - | - | 2512 | - | - | - | 2241 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1091 | 54.7 | -4.3 | 95 | 1092 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2241 | - | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1123 | 56.2 | -4.7 | 98 | 1124 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2242 | - | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1155 | 57.6 | -4.4 | 101 | 1156 | done | -0.84 | - | - | 2512 | - | - | - | 2241 | - | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1187 | 59.0 | -4.4 | 104 | 1192 | roll | -0.84 | - | - | 2510 | - | 2.78 | 0.004 | 487 | -630.9 | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1495 | 73.2 | -4.7 | 131 | 1500 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | 3.17 | 0.004 | 2257 | 558.4 | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1533 | 74.8 | -4.4 | 134 | 1534 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2255 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1565 | 76.3 | -4.5 | 137 | 1566 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2255 | - | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1597 | 77.8 | -4.6 | 140 | 1598 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2255 | - | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1628 | 79.3 | -4.6 | 143 | 1630 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2255 | - | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1661 | 80.7 | -4.6 | 146 | 1666 | roll | -0.84 | - | - | 2511 | - | 2.95 | 0.004 | 512 | -590.8 | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1960 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1960 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1970 | 95.1 | 4.7 | 172 | 2097 | done | -0.31 | 0.77 | 0.004 | 2670 | 206.5 | - | - | 2177 | - | - | 122.78 | 0.005 | 2472 | -5.0 | 9.707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2098 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2098 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2101 | 96.9 | - | 185 | 2234 | roll | 0.84 | 1.23 | 0.004 | 2935 | 215.4 | 2.33 | 0.004 | 3624 | 621.0 | 146.6 | 120.47 | 0.005 | 1874 | -5.0 | 9.915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2331 | 84.6 | 6.0 | 206 | 2338 | done | 0.84 | 0.45 | 0.003 | 2825 | -244.4 | 2.80 | 0.004 | 1969 | -591.1 | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2369 | 82.6 | 5.6 | 210 | 2371 | done | 0.84 | 0.35 | 0.004 | 2902 | 220.0 | - | - | 1970 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2401 | 80.9 | 5.3 | 213 | 2403 | done | 0.84 | 0.30 | 0.004 | 2826 | -253.3 | - | - | 1968 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2433 | 79.1 | 5.4 | 216 | 2435 | done | 0.84 | 0.38 | 0.004 | 2903 | 202.6 | - | - | 1969 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2464 | 77.5 | 5.2 | 219 | 2466 | done | 0.84 | 0.20 | 0.004 | 2863 | -200.0 | - | - | 1968 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2496 | 75.7 | 5.5 | 222 | 2498 | done | 0.84 | - | - | 2862 | - | - | - | 1970 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2529 | 74.0 | 5.4 | 225 | 2530 | done | 0.84 | - | - | 2862 | - | - | - | 1968 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2560 | 72.4 | 5.1 | 228 | 2561 | done | 0.84 | - | - | 2860 | - | - | - | 1968 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2592 | 70.7 | 5.4 | 231 | 2593 | done | 0.84 | - | - | 2862 | - | - | - | 1969 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2624 | 69.0 | 5.2 | 234 | 2625 | done | 0.84 | - | - | 2862 | - | - | - | 1968 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2656 | 67.4 | 5.2 | 237 | 2657 | done | 0.84 | - | - | 2862 | - | - | - | 1968 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2687 | 65.7 | 5.3 | 240 | 2689 | done | 0.84 | - | - | 2862 | - | - | - | 1968 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2720 | 64.2 | 5.0 | 243 | 2721 | done | 0.84 | - | - | 2862 | - | - | - | 1969 | - | 146.9 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2751 | 62.4 | 5.1 | 246 | 2753 | done | 0.84 | - | - | 2862 | - | - | - | 1968 | - | 146.9 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2783 | 60.9 | 5.0 | 249 | 2784 | done | 0.84 | - | - | 2862 | - | - | - | 1969 | - | 148.1 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2815 | 59.3 | 5.2 | 252 | 2816 | done | 0.84 | - | - | 2863 | - | - | - | 1969 | - | 148.1 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2847 | 57.7 | 5.0 | 255 | 2856 | done | 0.85 | - | - | 2863 | - | - | - | 1969 | - | 150.4 | 4.70 | 0.004 | 1859 | -3.4 | 5.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2890 | 55.6 | 5.0 | 259 | 2891 | done | 0.85 | - | - | 2861 | - | - | - | 1969 | - | 150.4 | - | - | 1862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2921 | 54.0 | 5.2 | 262 | 2922 | done | 0.85 | - | - | 2862 | - | - | - | 1969 | - | 150.4 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2953 | 52.4 | 4.9 | 265 | 2962 | done | 0.85 | - | - | 2863 | - | - | - | 1968 | - | 154.2 | 5.38 | 0.005 | 1844 | -3.2 | 3.413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2994 | 50.2 | 5.2 | 269 | 2995 | done | 0.85 | - | - | 2862 | - | - | - | 1969 | - | 154.2 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3026 | 48.6 | 5.1 | 272 | 3027 | done | 0.85 | - | - | 2862 | - | - | - | 1968 | - | 154.2 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3058 | 47.0 | 5.2 | 275 | 3059 | done | 0.85 | - | - | 2862 | - | - | - | 1969 | - | 154.2 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3090 | 45.4 | 5.1 | 278 | 3091 | done | 0.85 | - | - | 2862 | - | - | - | 1970 | - | 154.2 | - | - | 1843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3122 | 43.7 | 5.1 | 281 | 3123 | done | 0.85 | - | - | 2863 | - | - | - | 1969 | - | 154.2 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3154 | 42.1 | 5.1 | 284 | 3158 | roll | 0.85 | - | - | 2862 | - | 2.58 | 0.004 | 3604 | 633.7 | 154.2 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3329 | 33.6 | 5.2 | 299 | 3334 | done | 0.85 | - | - | 2861 | - | 2.78 | 0.004 | 1974 | -586.3 | 154.2 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3367 | 31.6 | 5.1 | 302 | 3368 | done | 0.85 | - | - | 2863 | - | - | - | 1975 | - | 154.2 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3399 | 30.2 | 4.6 | 305 | 3420 | roll | 0.87 | - | - | 2862 | - | 2.50 | 0.004 | 538 | -574.8 | 166.9 | 12.62 | 0.005 | 1790 | -4.3 | 2.664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3481 | 26.2 | 4.6 | 312 | 3500 | done | 0.88 | - | - | 2863 | - | 3.08 | 0.004 | 2261 | 559.4 | 179.5 | 11.93 | 0.005 | 1740 | -4.2 | 2.264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3540 | 23.4 | 4.6 | 318 | 3555 | done | 0.90 | 0.40 | 0.003 | 2937 | 185.0 | - | - | 2261 | - | 191.8 | 12.05 | 0.005 | 1690 | -4.1 | 2.001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3583 | 21.4 | 4.9 | 322 | 3593 | done | 0.90 | 0.38 | 0.003 | 2861 | -200.0 | - | - | 2261 | - | 195.6 | 4.78 | 0.004 | 1675 | -3.1 | 1.730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3625 | 19.4 | 4.8 | 326 | 3636 | done | 0.91 | 0.30 | 0.003 | 2936 | 250.0 | - | - | 2262 | - | 203.5 | 8.55 | 0.004 | 1642 | -3.9 | 1.929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3667 | 17.3 | 4.9 | 330 | 3676 | done | 0.91 | 0.43 | 0.004 | 2863 | -169.8 | - | - | 2262 | - | 206.4 | 4.43 | 0.004 | 1631 | -2.5 | 1.107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3708 | 15.4 | 4.7 | 334 | 3722 | done | 0.93 | 0.32 | 0.004 | 2898 | 109.4 | - | - | 2262 | - | 216.9 | 10.52 | 0.004 | 1588 | -4.1 | 1.622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3750 | 13.5 | 4.7 | 338 | 3764 | done | 0.94 | - | - | 2895 | - | - | - | 2262 | - | 229.0 | 11.75 | 0.004 | 1539 | -4.2 | 1.451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3792 | 11.4 | 4.8 | 342 | 3804 | roll | 0.95 | - | - | 2897 | - | 2.15 | 0.004 | 3594 | 619.5 | 234.9 | 6.85 | 0.005 | 1514 | -3.6 | 0.858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3888 | 6.6 | 5.5 | 350 | 3894 | done | 0.95 | - | - | 2901 | - | 3.00 | 0.004 | 1957 | -545.7 | 234.9 | - | - | 1514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3926 | 4.7 | 5.2 | 354 | 3930 | roll | 0.95 | - | - | 2898 | - | 2.47 | 0.004 | 502 | -589.1 | 234.9 | - | - | 1514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3989 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3989 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4035 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4035 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | -11.70 | - | - | 147 | - | - | - | 2224 | - | 300.00 | 57.10 | 0.004 | 1247 | -4.7 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||