PortSusan 03Jul08 * SG080 * Dive index * Mission links * Dive 171 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.07 of 91.80 AH used of 24V (80.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.55 of 61.20 AH used of 10V (38.64% remains)
• Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 15 s
• GPS2 time: 27 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 92 done -0.84 - - 143 - - - 2013 - -146.6 -60.65 - 3075 - - - - - - - - - - -
95 0.6 -0.9 7 116 roll -0.84 11.88 0.004 2525 200.5 2.45 0.004 473 -628.6 -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - - -
420 23.0 -4.7 36 426 done -0.84 - - 2529 - 3.28 0.004 2225 534.1 -146.6 - - 3076 - - - - - - - - - - -
458 24.9 -5.3 39 463 roll -0.84 - - 2529 - 3.10 0.004 471 -565.8 -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - - -
703 36.9 -5.1 60 710 done -0.84 - - 2527 - 2.90 0.003 2214 601.0 -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - - -
742 38.5 -4.4 64 743 done -0.84 - - 2527 - - - 2212 - -146.6 - - 3076 - - - - - - - - - - -
773 40.0 -4.6 67 775 done -0.84 - - 2528 - - - 2212 - -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - - -
806 41.5 -4.7 70 807 done -0.84 - - 2527 - - - 2213 - -146.6 - - 3076 - - - - - - - - - - -
837 43.0 -4.5 73 838 done -0.84 - - 2527 - - - 2210 - -146.6 - - 3076 - - - - - - - - - - -
869 44.4 -4.7 76 870 done -0.84 - - 2524 - - - 2214 - -146.6 - - 3076 - - - - - - - - - - -
901 45.8 -4.4 79 902 done -0.84 - - 2527 - - - 2213 - -146.6 - - 3076 - - - - - - - - - - -
933 47.3 -4.6 82 934 done -0.84 - - 2528 - - - 2214 - -146.6 - - 3076 - - - - - - - - - - -
965 48.8 -4.7 85 966 done -0.84 - - 2528 - - - 2213 - -146.6 - - 3076 - - - - - - - - - - -
997 50.2 -4.6 88 998 done -0.84 - - 2527 - - - 2211 - -146.6 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1029 51.7 -4.4 91 1033 roll -0.84 - - 2529 - 2.42 0.004 3633 587.6 -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1128 56.2 -4.4 99 1134 done -0.84 - - 2528 - 2.72 0.004 1974 -609.9 -146.6 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1166 57.8 -4.5 103 1168 done -0.84 - - 2528 - - - 1975 - -146.6 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1198 59.3 -4.5 106 1199 done -0.84 - - 2527 - - - 1975 - -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - - -
1230 60.6 -4.3 109 1231 done -0.84 - - 2528 - - - 1973 - -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1262 62.0 -4.5 112 1263 done -0.84 - - 2527 - - - 1974 - -146.6 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1294 63.4 -4.4 115 1295 done -0.84 - - 2528 - - - 1973 - -146.6 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1326 64.7 -4.2 118 1327 done -0.84 - - 2529 - - - 1974 - -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1358 66.1 -4.3 121 1359 done -0.84 - - 2528 - - - 1974 - -146.6 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1389 67.5 -4.5 124 1394 roll -0.84 - - 2528 - 2.78 0.003 3619 591.7 -146.6 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1489 72.0 -4.9 132 1496 done -0.84 - - 2527 - 2.83 0.004 1953 -588.7 -146.6 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1527 73.6 -4.3 136 1528 done -0.84 - - 2527 - - - 1953 - -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1559 75.0 -4.4 139 1560 done -0.84 - - 2527 - - - 1953 - -146.6 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1591 76.4 -4.5 142 1592 done -0.84 - - 2526 - - - 1952 - -146.6 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1623 77.8 -4.3 145 1624 done -0.84 - - 2527 - - - 1953 - -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1655 79.3 -4.6 148 1656 done -0.84 - - 2526 - - - 1953 - -146.6 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1687 80.6 -4.4 151 1688 done -0.84 - - 2526 - - - 1953 - -146.6 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1719 82.1 -4.5 154 1720 done -0.84 - - 2528 - - - 1954 - -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1750 83.5 -4.5 157 1752 done -0.84 - - 2525 - - - 1953 - -146.6 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1782 85.0 -4.6 160 1784 done -0.84 - - 2527 - - - 1954 - -146.6 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1814 86.4 -4.5 163 1815 done -0.84 - - 2529 - - - 1953 - -146.6 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1846 87.8 -4.6 166 1847 done -0.84 - - 2527 - - - 1954 - -146.6 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1878 89.2 -4.4 169 1879 done -0.84 - - 2529 - - - 1953 - -146.6 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1910 90.6 -4.3 172 1911 done -0.84 - - 2527 - - - 1953 - -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1942 92.0 -4.3 175 1943 done -0.84 - - 2527 - - - 1953 - -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1973 93.4 -4.3 178 1975 done -0.84 - - 2528 - - - 1953 - -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - - -
2006 94.7 -4.1 181 2008 done -0.84 - - 2527 - - - 1954 - -146.6 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2013 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
2013 begin apogee
2020 95.0 4.0 182 2147 done -0.31 0.57 0.004 2676 261.4 - - 2262 - - 121.78 0.005 2473 -5.0 9.697 - - - - - - - - -
2148 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
2148 begin climb
2151 96.2 - 195 2277 done 0.84 1.00 0.004 2905 229.0 - - 2260 - 146.6 120.97 0.005 1874 -5.0 9.819 - - - - - - - - -
2309 89.3 5.7 211 2311 done 0.84 0.35 0.004 2833 -205.7 - - 2261 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
2340 87.5 5.7 214 2343 done 0.84 0.30 0.004 2911 260.0 - - 2262 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
2372 85.6 5.7 217 2375 done 0.84 0.35 0.004 2836 -214.3 - - 2260 - 146.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
2404 83.9 5.5 220 2406 done 0.84 0.30 0.003 2911 250.0 - - 2260 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
2436 82.0 5.6 223 2438 done 0.84 0.32 0.004 2871 -125.0 - - 2260 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
2468 80.2 5.8 226 2469 done 0.84 - - 2870 - - - 2258 - 146.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
2500 78.5 5.5 229 2504 roll 0.84 - - 2871 - 2.10 0.004 3606 641.9 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
2595 73.1 6.2 237 2599 done 0.84 - - 2872 - 2.60 0.004 1963 -631.9 146.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
2632 70.9 5.7 240 2637 roll 0.84 - - 2871 - 2.40 0.004 533 -595.8 146.6 - - 1873 - - - - - - - - - - -
2941 53.9 5.4 267 2946 done 0.84 - - 2871 - 2.92 0.004 2188 566.8 146.6 - - 1873 - - - - - - - - - - -
2978 51.9 5.2 270 2979 done 0.84 - - 2870 - - - 2189 - 146.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
3010 50.2 5.3 273 3011 done 0.84 - - 2871 - - - 2189 - 146.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
3042 48.5 5.3 276 3043 done 0.84 - - 2871 - - - 2189 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
3074 46.9 5.0 279 3075 done 0.84 - - 2871 - - - 2189 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
3106 45.2 5.5 282 3107 done 0.84 - - 2870 - - - 2188 - 146.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
3138 43.5 5.2 285 3139 done 0.84 - - 2869 - - - 2189 - 146.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
3169 41.9 5.2 288 3170 done 0.84 - - 2871 - - - 2190 - 146.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
3201 40.3 5.1 291 3202 done 0.84 - - 2872 - - - 2189 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
3233 38.6 5.1 294 3234 done 0.84 - - 2871 - - - 2188 - 146.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
3265 37.0 5.1 297 3266 done 0.84 - - 2872 - - - 2189 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
3297 35.3 5.3 300 3298 done 0.84 - - 2872 - - - 2189 - 146.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
3328 33.6 5.5 303 3333 roll 0.84 - - 2871 - 2.80 0.004 539 -589.3 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
3457 26.9 5.4 314 3462 done 0.84 - - 2872 - 2.78 0.004 2202 598.2 146.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
3495 25.0 5.3 317 3499 roll 0.84 - - 2871 - 2.28 0.004 3664 641.2 146.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
3701 13.8 5.8 335 3706 done 0.84 - - 2872 - 2.97 0.004 1902 -593.3 146.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
3739 11.9 5.1 338 3740 done 0.84 - - 2871 - - - 1902 - 146.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
3771 10.3 5.0 341 3772 done 0.84 - - 2871 - - - 1902 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
3803 8.7 5.0 344 3804 done 0.84 - - 2871 - - - 1902 - 148.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
3835 7.1 5.0 347 3844 done 0.84 - - 2871 - - - 1902 - 149.2 4.00 0.004 1862 -3.0 0.549 - - - - - - - - -
3877 5.1 4.8 351 3887 done 0.85 - - 2871 - - - 1905 - 157.3 6.93 0.005 1830 -4.6 0.485 - - - - - - - - -
3918 3.1 4.7 355 3929 done 0.87 - - 2872 - - - 1902 - 167.0 8.07 0.004 1791 -4.8 0.386 - - - - - - - - -
3947 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
3947 begin surface coast
3990 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
3991 begin surface
SM 0.00 - - - - -11.71 - - 146 - - - 2206 - 300.00 114.95 0.004 1249 -4.7 0.000 - - - - - -