prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 17.47 of 91.80 AH used of 24V (80.97% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.28 of 61.20 AH used of 10V (40.72% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.00 m | • Intended pitch -31.5 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 20 s | ||
| • GPS2 time: 30 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 77 | done | -2.00 | - | - | 146 | - | - | - | 1887 | - | -22.7 | -47.65 | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 80 | 0.6 | -1.7 | 5 | 98 | done | -2.02 | 10.43 | 0.004 | 2287 | 205.3 | - | - | 1887 | - | -44.5 | -2.95 | - | 2663 | -30.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 129 | 7.7 | -18.3 | 10 | 131 | done | -2.02 | 0.30 | 0.004 | 2211 | -253.3 | - | - | 1888 | - | -44.5 | - | - | 2662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 162 | 10.9 | -11.3 | 13 | 164 | done | -2.02 | 0.40 | 0.004 | 2287 | 190.0 | - | - | 1889 | - | -44.5 | - | - | 2663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 192 | 13.3 | -7.9 | 16 | 194 | done | -2.02 | 0.35 | 0.003 | 2213 | -211.4 | - | - | 1888 | - | -44.5 | - | - | 2664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 224 | 15.1 | -5.9 | 19 | 226 | done | -2.02 | 0.35 | 0.004 | 2288 | 214.3 | - | - | 1888 | - | -44.5 | - | - | 2663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 256 | 16.5 | -4.5 | 22 | 258 | done | -2.03 | 0.38 | 0.003 | 2211 | -202.6 | - | - | 1888 | - | -48.3 | - | - | 2663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 288 | 17.7 | -4.0 | 25 | 292 | done | -2.04 | 0.40 | 0.003 | 2288 | 192.5 | - | - | 1886 | - | -54.7 | -1.33 | - | 2702 | -29.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 319 | 19.1 | -4.4 | 28 | 322 | done | -2.04 | 0.30 | 0.004 | 2215 | -243.3 | - | - | 1888 | - | -59.0 | -0.55 | - | 2718 | -29.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 351 | 20.6 | -4.6 | 31 | 353 | done | -2.05 | 0.32 | 0.004 | 2286 | 221.9 | - | - | 1886 | - | -61.9 | - | - | 2718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 383 | 22.3 | -5.3 | 34 | 385 | done | -2.05 | 0.43 | 0.004 | 2215 | -165.1 | - | - | 1887 | - | -61.9 | - | - | 2719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 415 | 24.1 | -5.7 | 37 | 417 | done | -2.05 | 0.40 | 0.003 | 2290 | 187.5 | - | - | 1887 | - | -61.9 | - | - | 2718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 446 | 25.9 | -5.7 | 40 | 449 | done | -2.05 | 0.40 | 0.003 | 2215 | -187.5 | - | - | 1888 | - | -61.9 | - | - | 2718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 478 | 27.8 | -5.9 | 43 | 481 | done | -2.05 | 0.43 | 0.004 | 2286 | 165.1 | - | - | 1887 | - | -61.9 | - | - | 2718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 510 | 29.5 | -5.5 | 46 | 512 | done | -2.05 | 0.40 | 0.004 | 2217 | -172.5 | - | - | 1888 | - | -61.9 | - | - | 2718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 542 | 31.3 | -5.5 | 49 | 548 | roll | -2.05 | 0.35 | 0.004 | 2289 | 205.7 | 2.90 | 0.004 | 3623 | 598.3 | -61.9 | - | - | 2719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 852 | 47.9 | -5.4 | 76 | 858 | done | -2.05 | 0.30 | 0.004 | 2217 | -240.0 | 3.03 | 0.003 | 1887 | -572.9 | -61.9 | - | - | 2718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 889 | 49.7 | -4.9 | 79 | 892 | done | -2.05 | 0.32 | 0.004 | 2251 | 106.2 | - | - | 1891 | - | -62.8 | -0.57 | - | 2735 | -29.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 921 | 51.2 | -4.8 | 82 | 922 | done | -2.05 | - | - | 2250 | - | - | - | 1887 | - | -64.1 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 953 | 52.8 | -5.0 | 85 | 954 | done | -2.05 | - | - | 2250 | - | - | - | 1888 | - | -64.1 | - | - | 2735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 984 | 54.5 | -5.2 | 88 | 986 | done | -2.05 | - | - | 2250 | - | - | - | 1887 | - | -64.1 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1016 | 56.0 | -5.1 | 91 | 1018 | done | -2.05 | - | - | 2250 | - | - | - | 1887 | - | -64.1 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1048 | 57.7 | -5.1 | 94 | 1050 | done | -2.05 | - | - | 2250 | - | - | - | 1887 | - | -64.1 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1080 | 59.4 | -5.1 | 97 | 1081 | done | -2.05 | - | - | 2251 | - | - | - | 1888 | - | -64.1 | - | - | 2735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1112 | 61.0 | -5.1 | 100 | 1113 | done | -2.05 | - | - | 2251 | - | - | - | 1888 | - | -64.1 | - | - | 2735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1144 | 62.6 | -4.7 | 103 | 1145 | done | -2.05 | - | - | 2251 | - | - | - | 1887 | - | -66.1 | - | - | 2735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1176 | 64.2 | -5.2 | 106 | 1177 | done | -2.05 | - | - | 2251 | - | - | - | 1889 | - | -66.1 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1207 | 65.8 | -5.1 | 109 | 1209 | done | -2.05 | - | - | 2251 | - | - | - | 1886 | - | -66.1 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1239 | 67.5 | -5.3 | 112 | 1241 | done | -2.05 | - | - | 2250 | - | - | - | 1887 | - | -66.1 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1272 | 69.3 | -5.4 | 115 | 1273 | done | -2.05 | - | - | 2251 | - | - | - | 1888 | - | -66.1 | - | - | 2735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1303 | 71.0 | -5.3 | 118 | 1304 | done | -2.05 | - | - | 2251 | - | - | - | 1887 | - | -66.1 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1335 | 72.6 | -5.2 | 121 | 1336 | done | -2.05 | - | - | 2250 | - | - | - | 1887 | - | -66.1 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1367 | 74.3 | -5.2 | 124 | 1368 | done | -2.05 | - | - | 2251 | - | - | - | 1888 | - | -66.1 | - | - | 2735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1399 | 76.0 | -5.4 | 127 | 1400 | done | -2.05 | - | - | 2252 | - | - | - | 1889 | - | -66.1 | - | - | 2735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1430 | 77.6 | -5.0 | 130 | 1432 | done | -2.05 | - | - | 2248 | - | - | - | 1888 | - | -66.1 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1462 | 79.3 | -5.3 | 133 | 1466 | roll | -2.05 | - | - | 2250 | - | 2.08 | 0.004 | 560 | -638.5 | -66.1 | - | - | 2735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1730 | 94.0 | -5.7 | 156 | 1737 | done | -2.05 | - | - | 2250 | - | 2.95 | 0.004 | 2203 | 556.9 | -66.1 | - | - | 2738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1755 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1755 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1762 | 95.1 | 4.6 | 159 | 1822 | done | -0.31 | 2.00 | 0.004 | 2664 | 207.0 | - | - | 1894 | - | - | 54.62 | 0.005 | 2472 | -4.9 | 9.547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1822 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1823 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1826 | 94.7 | - | 165 | 1886 | done | 2.05 | 2.50 | 0.004 | 3187 | 209.2 | - | - | 1893 | - | 66.1 | 55.47 | 0.005 | 2203 | -4.8 | 9.467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1914 | 87.1 | 9.4 | 174 | 1916 | done | 2.05 | 0.38 | 0.004 | 3114 | -192.1 | - | - | 1894 | - | 66.1 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1945 | 84.0 | 9.6 | 177 | 1948 | done | 2.05 | 0.35 | 0.003 | 3181 | 191.4 | - | - | 1893 | - | 66.1 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1977 | 80.9 | 9.8 | 180 | 1980 | done | 2.05 | 0.43 | 0.004 | 3108 | -169.8 | - | - | 1893 | - | 66.1 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2009 | 77.8 | 9.7 | 183 | 2011 | done | 2.05 | 0.38 | 0.003 | 3185 | 202.6 | - | - | 1893 | - | 66.1 | - | - | 2204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2041 | 74.6 | 9.7 | 186 | 2043 | done | 2.05 | 0.30 | 0.003 | 3113 | -240.0 | - | - | 1894 | - | 66.1 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2073 | 71.6 | 9.5 | 189 | 2078 | roll | 2.05 | 0.32 | 0.004 | 3151 | 118.8 | 2.17 | 0.004 | 546 | -621.2 | 66.1 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2382 | 43.0 | 9.3 | 216 | 2387 | done | 2.05 | - | - | 3151 | - | 3.03 | 0.004 | 2224 | 553.8 | 66.1 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2419 | 39.8 | 8.8 | 219 | 2424 | roll | 2.05 | - | - | 3151 | - | 2.78 | 0.004 | 554 | -600.7 | 66.1 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2553 | 28.4 | 8.2 | 230 | 2559 | done | 2.05 | - | - | 3149 | - | 2.78 | 0.004 | 2205 | 593.9 | 66.1 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2591 | 25.5 | 7.9 | 234 | 2592 | done | 2.05 | - | - | 3151 | - | - | - | 2204 | - | 66.1 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2623 | 22.8 | 8.4 | 237 | 2624 | done | 2.05 | - | - | 3153 | - | - | - | 2204 | - | 66.1 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2654 | 20.1 | 8.6 | 240 | 2656 | done | 2.05 | - | - | 3151 | - | - | - | 2205 | - | 66.1 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2686 | 17.6 | 7.8 | 243 | 2687 | done | 2.05 | - | - | 3151 | - | - | - | 2205 | - | 66.1 | - | - | 2204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2718 | 15.2 | 7.6 | 246 | 2720 | done | 2.05 | - | - | 3151 | - | - | - | 2204 | - | 66.1 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2750 | 13.0 | 7.0 | 249 | 2751 | done | 2.05 | - | - | 3152 | - | - | - | 2202 | - | 66.1 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2782 | 10.7 | 7.2 | 252 | 2783 | done | 2.05 | - | - | 3152 | - | - | - | 2204 | - | 66.1 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2814 | 8.4 | 7.2 | 255 | 2815 | done | 2.05 | - | - | 3150 | - | - | - | 2204 | - | 66.1 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2845 | 6.8 | 5.6 | 258 | 2850 | roll | 2.05 | - | - | 3151 | - | 2.40 | 0.004 | 3684 | 616.7 | 66.1 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3154 | 6.0 | -0.5 | 285 | 3186 | done | 2.09 | - | - | 3150 | - | 2.92 | 0.004 | 1946 | -595.2 | 102.3 | 24.48 | 0.005 | 2054 | -6.1 | 0.753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3217 | 5.3 | 1.4 | 291 | 3241 | roll | 2.12 | - | - | 3151 | - | 2.78 | 0.004 | 3579 | 587.4 | 126.1 | 16.92 | 0.005 | 1958 | -5.7 | 0.620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3417 | 2.9 | -0.6 | 309 | 3449 | done | 2.17 | - | - | 3152 | - | 2.85 | 0.004 | 1937 | -576.1 | 163.4 | 25.27 | 0.005 | 1803 | -6.1 | 0.367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3477 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3478 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3542 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3542 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | -11.27 | - | - | 244 | - | - | - | 2257 | - | 300.00 | 117.18 | 0.004 | 1251 | -4.7 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||