prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 17.35 of 91.80 AH used of 24V (81.10% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.79 of 61.20 AH used of 10V (41.52% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 327.72, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 20 s | ||
| • GPS2 time: 29 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 92 | done | -0.84 | - | - | 146 | - | - | - | 1910 | - | -146.6 | -60.55 | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 95 | 0.6 | -0.8 | 7 | 116 | roll | -0.84 | 11.95 | 0.004 | 2552 | 201.3 | 2.30 | 0.003 | 455 | -632.6 | -146.6 | - | - | 3073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 420 | 27.0 | -5.5 | 36 | 426 | done | -0.84 | 0.30 | 0.004 | 2475 | -256.7 | 2.92 | 0.004 | 2246 | 613.4 | -146.6 | - | - | 3073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 457 | 29.0 | -5.3 | 39 | 464 | roll | -0.84 | 0.40 | 0.005 | 2550 | 187.5 | 2.97 | 0.004 | 497 | -588.9 | -146.6 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 735 | 43.9 | -5.8 | 63 | 744 | done | -0.84 | 0.30 | 0.003 | 2480 | -233.3 | 3.17 | 0.004 | 2243 | 550.8 | -146.6 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 776 | 46.3 | -5.6 | 67 | 778 | done | -0.84 | 0.30 | 0.004 | 2556 | 253.3 | - | - | 2243 | - | -146.6 | - | - | 3073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 808 | 48.1 | -5.6 | 70 | 810 | done | -0.84 | 0.40 | 0.004 | 2479 | -192.5 | - | - | 2242 | - | -146.6 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 840 | 49.8 | -5.1 | 73 | 842 | done | -0.84 | 0.40 | 0.003 | 2556 | 192.5 | - | - | 2243 | - | -146.6 | - | - | 3073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 872 | 51.4 | -5.1 | 76 | 874 | done | -0.84 | 0.40 | 0.004 | 2481 | -187.5 | - | - | 2242 | - | -146.6 | - | - | 3073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 904 | 53.1 | -5.7 | 79 | 906 | done | -0.84 | 0.30 | 0.004 | 2557 | 253.3 | - | - | 2242 | - | -146.6 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 935 | 54.9 | -5.3 | 82 | 938 | done | -0.84 | 0.43 | 0.003 | 2478 | -183.7 | - | - | 2241 | - | -146.6 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 967 | 56.7 | -5.6 | 85 | 970 | done | -0.84 | 0.43 | 0.003 | 2552 | 172.1 | - | - | 2242 | - | -146.6 | - | - | 3073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 999 | 58.4 | -5.5 | 88 | 1001 | done | -0.84 | 0.40 | 0.004 | 2475 | -192.5 | - | - | 2244 | - | -146.6 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1031 | 60.2 | -5.4 | 91 | 1033 | done | -0.84 | 0.43 | 0.004 | 2551 | 176.7 | - | - | 2242 | - | -146.6 | - | - | 3073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1063 | 61.8 | -5.1 | 94 | 1065 | done | -0.84 | 0.43 | 0.004 | 2472 | -183.7 | - | - | 2243 | - | -146.6 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1095 | 63.4 | -5.0 | 97 | 1097 | done | -0.84 | 0.32 | 0.003 | 2509 | 115.6 | - | - | 2243 | - | -146.6 | - | - | 3073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1127 | 65.0 | -5.1 | 100 | 1128 | done | -0.84 | - | - | 2509 | - | - | - | 2242 | - | -146.6 | - | - | 3073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1159 | 66.5 | -4.9 | 103 | 1160 | done | -0.84 | - | - | 2509 | - | - | - | 2242 | - | -146.6 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1190 | 68.1 | -5.2 | 106 | 1192 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2242 | - | -146.6 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1223 | 69.7 | -4.9 | 109 | 1224 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2243 | - | -146.6 | - | - | 3073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1254 | 71.4 | -5.1 | 112 | 1255 | done | -0.84 | - | - | 2509 | - | - | - | 2243 | - | -146.6 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1286 | 73.0 | -5.2 | 115 | 1287 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2241 | - | -146.6 | - | - | 3072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1318 | 74.7 | -5.1 | 118 | 1319 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2242 | - | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1350 | 76.4 | -5.4 | 121 | 1351 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | - | - | 2242 | - | -146.6 | - | - | 3073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1382 | 78.0 | -5.2 | 124 | 1383 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2243 | - | -146.6 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1413 | 79.6 | -5.1 | 127 | 1415 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2242 | - | -146.6 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1446 | 81.2 | -4.9 | 130 | 1447 | done | -0.84 | - | - | 2509 | - | - | - | 2240 | - | -146.6 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1477 | 83.0 | -5.3 | 133 | 1478 | done | -0.84 | - | - | 2509 | - | - | - | 2243 | - | -146.6 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1509 | 84.6 | -5.0 | 136 | 1510 | done | -0.84 | - | - | 2509 | - | - | - | 2241 | - | -146.6 | - | - | 3073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1541 | 86.2 | -5.2 | 139 | 1546 | roll | -0.84 | - | - | 2508 | - | 2.80 | 0.004 | 470 | -632.5 | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1614 | 90.0 | -5.7 | 145 | 1619 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | 2.90 | 0.004 | 2243 | 611.4 | -146.6 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1651 | 91.9 | -5.1 | 148 | 1652 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2245 | - | -146.6 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1683 | 93.4 | -4.9 | 151 | 1684 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2242 | - | -146.6 | - | - | 3073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1715 | 95.0 | -5.0 | 154 | 1716 | done | -0.84 | - | - | 2509 | - | - | - | 2239 | - | -146.6 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1722 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1723 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1730 | 95.3 | 4.4 | 155 | 1856 | done | -0.31 | 0.75 | 0.004 | 2657 | 197.3 | - | - | 1953 | - | - | 121.57 | 0.005 | 2472 | -5.0 | 9.769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1857 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1857 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1860 | 95.9 | - | 168 | 1986 | done | 0.84 | 1.25 | 0.004 | 2914 | 205.6 | - | - | 1953 | - | 146.6 | 120.88 | 0.005 | 1876 | -4.9 | 9.788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2013 | 88.2 | 5.8 | 183 | 2016 | done | 0.84 | 0.30 | 0.003 | 2838 | -253.3 | - | - | 1951 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2045 | 86.3 | 5.8 | 186 | 2047 | done | 0.84 | 0.30 | 0.003 | 2910 | 240.0 | - | - | 1954 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2077 | 84.5 | 5.7 | 189 | 2079 | done | 0.84 | 0.32 | 0.003 | 2871 | -121.9 | - | - | 1953 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2109 | 82.6 | 5.8 | 192 | 2110 | done | 0.84 | - | - | 2870 | - | - | - | 1952 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2141 | 80.7 | 6.0 | 195 | 2142 | done | 0.84 | - | - | 2871 | - | - | - | 1952 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2173 | 78.9 | 5.7 | 198 | 2174 | done | 0.84 | - | - | 2871 | - | - | - | 1954 | - | 146.6 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2204 | 77.0 | 6.1 | 201 | 2206 | done | 0.84 | - | - | 2870 | - | - | - | 1952 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2236 | 75.1 | 5.9 | 204 | 2237 | done | 0.84 | - | - | 2871 | - | - | - | 1952 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2268 | 73.2 | 5.9 | 207 | 2269 | done | 0.84 | - | - | 2872 | - | - | - | 1952 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2300 | 71.3 | 5.9 | 210 | 2301 | done | 0.84 | - | - | 2871 | - | - | - | 1953 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2332 | 69.4 | 6.0 | 213 | 2333 | done | 0.84 | - | - | 2870 | - | - | - | 1954 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2364 | 67.5 | 6.1 | 216 | 2365 | done | 0.84 | - | - | 2870 | - | - | - | 1953 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2396 | 65.6 | 5.8 | 219 | 2397 | done | 0.84 | - | - | 2871 | - | - | - | 1953 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2427 | 63.8 | 6.0 | 222 | 2429 | done | 0.84 | - | - | 2871 | - | - | - | 1953 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2459 | 61.9 | 6.0 | 225 | 2460 | done | 0.84 | - | - | 2870 | - | - | - | 1952 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2491 | 60.0 | 6.0 | 228 | 2492 | done | 0.84 | - | - | 2872 | - | - | - | 1951 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2523 | 58.2 | 5.8 | 231 | 2524 | done | 0.84 | - | - | 2870 | - | - | - | 1954 | - | 146.6 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2555 | 56.3 | 5.5 | 234 | 2556 | done | 0.84 | - | - | 2871 | - | - | - | 1952 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2587 | 54.6 | 5.6 | 237 | 2588 | done | 0.84 | - | - | 2872 | - | - | - | 1953 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2619 | 53.0 | 5.2 | 240 | 2623 | roll | 0.84 | - | - | 2869 | - | 2.42 | 0.004 | 528 | -588.8 | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2927 | 36.7 | 5.0 | 267 | 2932 | done | 0.84 | - | - | 2869 | - | 2.85 | 0.004 | 2200 | 586.7 | 148.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2964 | 34.8 | 5.1 | 270 | 2966 | done | 0.84 | - | - | 2872 | - | - | - | 2199 | - | 148.6 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2996 | 33.1 | 5.3 | 273 | 2997 | done | 0.84 | - | - | 2870 | - | - | - | 2198 | - | 148.6 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3028 | 31.5 | 5.1 | 276 | 3029 | done | 0.84 | - | - | 2871 | - | - | - | 2199 | - | 148.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3060 | 29.6 | 5.8 | 279 | 3062 | done | 0.84 | - | - | 2872 | - | - | - | 2199 | - | 148.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3092 | 27.7 | 5.7 | 282 | 3093 | done | 0.84 | - | - | 2871 | - | - | - | 2198 | - | 148.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3124 | 25.9 | 5.8 | 285 | 3133 | done | 0.84 | - | - | 2871 | - | - | - | 2199 | - | 148.6 | 3.62 | 0.004 | 1866 | -2.5 | 1.666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3165 | 23.6 | 5.5 | 289 | 3166 | done | 0.84 | - | - | 2870 | - | - | - | 2198 | - | 148.6 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3197 | 21.8 | 5.6 | 292 | 3198 | done | 0.84 | - | - | 2871 | - | - | - | 2200 | - | 148.6 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3229 | 20.4 | 4.6 | 295 | 3248 | done | 0.86 | - | - | 2872 | - | - | - | 2199 | - | 162.3 | 13.27 | 0.004 | 1810 | -4.1 | 2.188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3280 | 18.4 | 3.8 | 300 | 3320 | done | 0.91 | - | - | 2872 | - | - | - | 2200 | - | 201.7 | 34.20 | 0.005 | 1649 | -4.7 | 1.793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3352 | 14.9 | 5.6 | 307 | 3353 | done | 0.91 | - | - | 2870 | - | - | - | 2198 | - | 201.7 | - | - | 1649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3384 | 13.1 | 5.5 | 310 | 3385 | done | 0.91 | - | - | 2872 | - | - | - | 2198 | - | 201.7 | - | - | 1649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3416 | 11.0 | 6.6 | 313 | 3417 | done | 0.91 | - | - | 2872 | - | - | - | 2199 | - | 201.7 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3448 | 8.7 | 6.8 | 316 | 3449 | done | 0.91 | - | - | 2871 | - | - | - | 2198 | - | 201.7 | - | - | 1649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3479 | 6.4 | 7.5 | 319 | 3481 | done | 0.91 | - | - | 2873 | - | - | - | 2199 | - | 201.7 | - | - | 1649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3512 | 5.1 | 4.9 | 322 | 3521 | done | 0.91 | - | - | 2871 | - | - | - | 2198 | - | 204.4 | 3.67 | 0.004 | 1638 | -3.0 | 0.396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3553 | 4.7 | 1.0 | 326 | 3635 | VBD | 1.07 | 0.35 | 0.004 | 2951 | 228.6 | - | - | 2199 | - | 333.8 | 78.43 | 0.005 | 1137 | -6.4 | 0.621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3636 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3636 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3696 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3696 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | -11.71 | 14.32 | 0.003 | 144 | -196.0 | - | - | 1889 | - | 327.72 | - | - | 1136 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||