prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 16.73 of 91.80 AH used of 24V (81.78% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.74 of 61.20 AH used of 10V (43.23% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.00 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 89 | done | -0.84 | - | - | 144 | - | - | - | 2219 | - | -146.6 | -60.65 | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 93 | 0.6 | -1.3 | 6 | 113 | roll | -0.84 | 12.00 | 0.004 | 2539 | 199.6 | 2.33 | 0.004 | 3661 | 618.9 | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 418 | 26.5 | -5.9 | 35 | 425 | done | -0.84 | 0.30 | 0.003 | 2464 | -250.0 | 3.12 | 0.003 | 1900 | -564.4 | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 456 | 28.8 | -6.0 | 38 | 462 | roll | -0.84 | 0.30 | 0.004 | 2535 | 236.7 | 3.03 | 0.004 | 3624 | 569.0 | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 709 | 43.2 | -5.9 | 60 | 715 | done | -0.84 | 0.43 | 0.004 | 2461 | -172.1 | 2.78 | 0.004 | 1975 | -593.2 | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 747 | 45.3 | -5.5 | 63 | 749 | done | -0.84 | 0.32 | 0.003 | 2496 | 109.4 | - | - | 1977 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 779 | 47.0 | -5.5 | 66 | 780 | done | -0.84 | - | - | 2496 | - | - | - | 1976 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 812 | 48.7 | -5.3 | 69 | 813 | done | -0.84 | - | - | 2496 | - | - | - | 1975 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 842 | 50.5 | -5.6 | 72 | 844 | done | -0.84 | - | - | 2496 | - | - | - | 1976 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 874 | 52.2 | -5.4 | 75 | 875 | done | -0.84 | - | - | 2496 | - | - | - | 1976 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 906 | 53.9 | -5.4 | 78 | 907 | done | -0.84 | - | - | 2496 | - | - | - | 1977 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 938 | 55.6 | -5.2 | 81 | 939 | done | -0.84 | - | - | 2497 | - | - | - | 1976 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 970 | 57.4 | -5.5 | 84 | 971 | done | -0.84 | - | - | 2499 | - | - | - | 1976 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1002 | 59.1 | -5.5 | 87 | 1003 | done | -0.84 | - | - | 2497 | - | - | - | 1976 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1034 | 60.8 | -5.3 | 90 | 1035 | done | -0.84 | - | - | 2497 | - | - | - | 1976 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1065 | 62.6 | -5.5 | 93 | 1067 | done | -0.84 | - | - | 2500 | - | - | - | 1977 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1097 | 64.4 | -5.5 | 96 | 1099 | done | -0.84 | - | - | 2496 | - | - | - | 1976 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1129 | 66.0 | -5.2 | 99 | 1130 | done | -0.84 | - | - | 2496 | - | - | - | 1979 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1161 | 67.7 | -5.3 | 102 | 1162 | done | -0.84 | - | - | 2494 | - | - | - | 1977 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1193 | 69.3 | -5.2 | 105 | 1194 | done | -0.84 | - | - | 2496 | - | - | - | 1974 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1225 | 71.0 | -5.3 | 108 | 1226 | done | -0.84 | - | - | 2497 | - | - | - | 1977 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1257 | 72.8 | -5.5 | 111 | 1258 | done | -0.84 | - | - | 2499 | - | - | - | 1976 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1289 | 74.6 | -5.7 | 114 | 1290 | done | -0.84 | - | - | 2495 | - | - | - | 1975 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1320 | 76.3 | -5.5 | 117 | 1321 | done | -0.84 | - | - | 2496 | - | - | - | 1976 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1352 | 78.1 | -5.5 | 120 | 1353 | done | -0.84 | - | - | 2496 | - | - | - | 1977 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1384 | 79.8 | -5.5 | 123 | 1385 | done | -0.84 | - | - | 2496 | - | - | - | 1975 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1416 | 81.5 | -5.2 | 126 | 1417 | done | -0.84 | - | - | 2497 | - | - | - | 1976 | - | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1448 | 83.2 | -5.4 | 129 | 1449 | done | -0.84 | - | - | 2494 | - | - | - | 1976 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1480 | 85.0 | -5.4 | 132 | 1481 | done | -0.84 | - | - | 2496 | - | - | - | 1975 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1511 | 86.6 | -5.3 | 135 | 1513 | done | -0.84 | - | - | 2497 | - | - | - | 1976 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1543 | 88.4 | -5.6 | 138 | 1544 | done | -0.84 | - | - | 2496 | - | - | - | 1977 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1575 | 90.2 | -5.6 | 141 | 1576 | done | -0.84 | - | - | 2496 | - | - | - | 1976 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1607 | 91.9 | -5.3 | 144 | 1608 | done | -0.84 | - | - | 2496 | - | - | - | 1976 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1639 | 93.6 | -5.3 | 147 | 1644 | roll | -0.84 | - | - | 2496 | - | 2.95 | 0.004 | 3614 | 555.3 | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1664 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1664 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1674 | 95.1 | 5.4 | 149 | 1801 | done | -0.31 | 0.82 | 0.004 | 2646 | 182.9 | - | - | 1958 | - | - | 122.30 | 0.005 | 2474 | -4.9 | 9.698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1802 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1802 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1805 | 96.4 | - | 162 | 1932 | done | 0.84 | 1.25 | 0.004 | 2905 | 207.2 | - | - | 1959 | - | 146.6 | 120.88 | 0.005 | 1875 | -5.0 | 9.847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1959 | 88.9 | 6.5 | 177 | 1969 | roll | 0.84 | 0.40 | 0.005 | 2826 | -197.5 | 2.83 | 0.004 | 3627 | 589.4 | 146.6 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2274 | 69.5 | 6.8 | 205 | 2280 | done | 0.84 | 0.30 | 0.004 | 2906 | 266.7 | 3.03 | 0.004 | 1957 | -551.2 | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2311 | 66.9 | 6.6 | 208 | 2313 | done | 0.84 | 0.32 | 0.004 | 2867 | -121.9 | - | - | 1956 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2343 | 64.9 | 6.4 | 211 | 2344 | done | 0.84 | - | - | 2865 | - | - | - | 1956 | - | 146.6 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2375 | 62.9 | 6.1 | 214 | 2376 | done | 0.84 | - | - | 2866 | - | - | - | 1956 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2407 | 61.0 | 6.0 | 217 | 2408 | done | 0.84 | - | - | 2866 | - | - | - | 1956 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2438 | 59.0 | 6.2 | 220 | 2440 | done | 0.84 | - | - | 2867 | - | - | - | 1957 | - | 146.6 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2470 | 56.9 | 6.4 | 223 | 2471 | done | 0.84 | - | - | 2866 | - | - | - | 1956 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2502 | 54.9 | 6.6 | 226 | 2503 | done | 0.84 | - | - | 2866 | - | - | - | 1956 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2534 | 52.9 | 6.2 | 229 | 2535 | done | 0.84 | - | - | 2866 | - | - | - | 1956 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2566 | 50.8 | 6.5 | 232 | 2567 | done | 0.84 | - | - | 2866 | - | - | - | 1956 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2598 | 48.8 | 6.3 | 235 | 2599 | done | 0.84 | - | - | 2870 | - | - | - | 1957 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2630 | 46.8 | 6.3 | 238 | 2631 | done | 0.84 | - | - | 2867 | - | - | - | 1955 | - | 146.6 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2661 | 45.0 | 6.0 | 241 | 2663 | done | 0.84 | - | - | 2866 | - | - | - | 1956 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2693 | 43.1 | 5.8 | 244 | 2694 | done | 0.84 | - | - | 2866 | - | - | - | 1956 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2725 | 41.1 | 6.1 | 247 | 2726 | done | 0.84 | - | - | 2865 | - | - | - | 1956 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2757 | 39.3 | 5.7 | 250 | 2758 | done | 0.84 | - | - | 2866 | - | - | - | 1957 | - | 146.6 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2789 | 37.4 | 5.9 | 253 | 2790 | done | 0.84 | - | - | 2866 | - | - | - | 1956 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2821 | 35.6 | 5.9 | 256 | 2822 | done | 0.84 | - | - | 2868 | - | - | - | 1955 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2853 | 33.7 | 6.1 | 259 | 2854 | done | 0.84 | - | - | 2866 | - | - | - | 1956 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2884 | 31.8 | 5.8 | 262 | 2885 | done | 0.84 | - | - | 2866 | - | - | - | 1956 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2916 | 30.0 | 5.7 | 265 | 2917 | done | 0.84 | - | - | 2867 | - | - | - | 1957 | - | 146.6 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2948 | 28.1 | 5.7 | 268 | 2949 | done | 0.84 | - | - | 2867 | - | - | - | 1957 | - | 146.6 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2980 | 26.5 | 5.3 | 271 | 2981 | done | 0.84 | - | - | 2865 | - | - | - | 1955 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3012 | 24.6 | 5.6 | 274 | 3013 | done | 0.84 | - | - | 2867 | - | - | - | 1957 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3044 | 22.9 | 5.6 | 277 | 3045 | done | 0.84 | - | - | 2868 | - | - | - | 1957 | - | 146.6 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3076 | 21.2 | 5.6 | 280 | 3077 | done | 0.84 | - | - | 2867 | - | - | - | 1956 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3107 | 19.3 | 5.6 | 283 | 3109 | done | 0.84 | - | - | 2866 | - | - | - | 1956 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3139 | 17.6 | 5.4 | 286 | 3140 | done | 0.84 | - | - | 2866 | - | - | - | 1957 | - | 146.6 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3171 | 15.8 | 5.6 | 289 | 3172 | done | 0.84 | - | - | 2866 | - | - | - | 1956 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3203 | 13.9 | 5.9 | 292 | 3204 | done | 0.84 | - | - | 2864 | - | - | - | 1957 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3235 | 12.2 | 5.4 | 295 | 3239 | roll | 0.84 | - | - | 2865 | - | 2.53 | 0.003 | 509 | -572.3 | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3285 | 9.5 | 5.6 | 299 | 3290 | done | 0.84 | - | - | 2866 | - | 3.10 | 0.004 | 2257 | 563.9 | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3323 | 7.4 | 5.5 | 302 | 3324 | done | 0.84 | - | - | 2866 | - | - | - | 2258 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3354 | 5.7 | 5.4 | 305 | 3355 | done | 0.84 | - | - | 2866 | - | - | - | 2259 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3386 | 4.0 | 5.3 | 308 | 3387 | done | 0.84 | - | - | 2867 | - | - | - | 2258 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3419 | 2.5 | 4.9 | 311 | 3428 | done | 0.85 | - | - | 2865 | - | - | - | 2257 | - | 150.4 | 4.62 | 0.004 | 1859 | -3.5 | 0.223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3436 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3436 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3481 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3481 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -11.73 | - | - | 146 | - | - | - | 1938 | - | 300.00 | 129.30 | 0.004 | 1250 | -4.7 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||