prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 14.88 of 91.80 AH used of 24V (83.79% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.94 of 61.20 AH used of 10V (49.44% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 23 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 92 | done | -0.84 | - | - | 253 | - | - | - | 2196 | - | -146.6 | -60.83 | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 95 | 0.3 | -0.2 | 7 | 116 | roll | -0.84 | 11.45 | 0.004 | 2553 | 200.9 | 2.65 | 0.004 | 549 | -621.5 | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 385 | 20.5 | -5.4 | 33 | 391 | done | -0.84 | 0.30 | 0.003 | 2478 | -250.0 | 2.60 | 0.004 | 2206 | 637.3 | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 423 | 22.4 | -5.4 | 36 | 425 | done | -0.84 | 0.38 | 0.004 | 2553 | 197.4 | - | - | 2204 | - | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 455 | 24.1 | -5.0 | 39 | 457 | done | -0.84 | 0.38 | 0.003 | 2480 | -192.1 | - | - | 2206 | - | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 486 | 25.8 | -5.3 | 42 | 489 | done | -0.84 | 0.32 | 0.005 | 2519 | 121.9 | - | - | 2205 | - | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 518 | 27.6 | -5.7 | 45 | 519 | done | -0.84 | - | - | 2520 | - | - | - | 2205 | - | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 550 | 29.2 | -5.3 | 48 | 551 | done | -0.84 | - | - | 2519 | - | - | - | 2205 | - | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 582 | 31.1 | -5.9 | 51 | 583 | done | -0.84 | - | - | 2521 | - | - | - | 2204 | - | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 614 | 32.9 | -5.5 | 54 | 619 | roll | -0.84 | - | - | 2519 | - | 3.08 | 0.004 | 461 | -565.9 | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 923 | 50.0 | -5.4 | 81 | 928 | done | -0.84 | - | - | 2520 | - | 3.05 | 0.004 | 2219 | 576.4 | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 960 | 51.9 | -5.1 | 84 | 965 | roll | -0.84 | - | - | 2519 | - | 2.90 | 0.004 | 566 | -570.0 | -146.6 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1005 | 54.2 | -5.0 | 87 | 1011 | done | -0.84 | - | - | 2519 | - | 2.78 | 0.004 | 2207 | 590.3 | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1042 | 56.2 | -5.4 | 91 | 1043 | done | -0.84 | - | - | 2520 | - | - | - | 2206 | - | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1074 | 57.9 | -5.2 | 94 | 1079 | roll | -0.84 | - | - | 2520 | - | 2.40 | 0.004 | 3638 | 596.7 | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1383 | 74.8 | -5.9 | 121 | 1388 | done | -0.84 | - | - | 2520 | - | 2.95 | 0.004 | 1892 | -591.9 | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1421 | 76.9 | -5.5 | 124 | 1422 | done | -0.84 | - | - | 2519 | - | - | - | 1894 | - | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1453 | 78.6 | -5.5 | 127 | 1454 | done | -0.84 | - | - | 2520 | - | - | - | 1892 | - | -146.6 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1484 | 80.2 | -5.3 | 130 | 1486 | done | -0.84 | - | - | 2520 | - | - | - | 1892 | - | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1516 | 81.9 | -5.2 | 133 | 1518 | done | -0.84 | - | - | 2519 | - | - | - | 1893 | - | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1548 | 83.6 | -5.2 | 136 | 1550 | done | -0.84 | - | - | 2520 | - | - | - | 1892 | - | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1580 | 85.3 | -5.3 | 139 | 1581 | done | -0.84 | - | - | 2519 | - | - | - | 1892 | - | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1612 | 87.0 | -5.2 | 142 | 1617 | roll | -0.84 | - | - | 2522 | - | 3.03 | 0.004 | 3642 | 577.6 | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1757 | 94.9 | -5.4 | 154 | 1763 | done | -0.84 | - | - | 2519 | - | 2.83 | 0.004 | 1964 | -592.9 | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1771 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1771 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1778 | 95.6 | 4.9 | 156 | 1905 | done | -0.31 | 0.57 | 0.004 | 2632 | 198.2 | - | - | 2062 | - | - | 121.78 | 0.005 | 2473 | -4.9 | 9.742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1906 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1906 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1909 | 97.0 | - | 169 | 2035 | done | 0.84 | 1.33 | 0.004 | 2921 | 217.3 | - | - | 2061 | - | 146.6 | 120.62 | 0.005 | 1875 | -5.0 | 9.913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2067 | 89.1 | 6.3 | 185 | 2069 | done | 0.84 | 0.35 | 0.003 | 2885 | -102.9 | - | - | 2062 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2098 | 87.0 | 6.4 | 188 | 2100 | done | 0.84 | - | - | 2884 | - | - | - | 2061 | - | 146.6 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2130 | 84.9 | 6.7 | 191 | 2131 | done | 0.84 | - | - | 2884 | - | - | - | 2062 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2162 | 82.8 | 6.5 | 194 | 2163 | done | 0.84 | - | - | 2884 | - | - | - | 2061 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2194 | 80.8 | 6.3 | 197 | 2199 | roll | 0.84 | - | - | 2884 | - | 2.80 | 0.004 | 3618 | 556.1 | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2338 | 71.5 | 6.8 | 209 | 2345 | done | 0.84 | - | - | 2885 | - | 3.15 | 0.004 | 1880 | -551.7 | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2377 | 69.1 | 6.6 | 213 | 2378 | done | 0.84 | - | - | 2885 | - | - | - | 1878 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2408 | 67.2 | 5.8 | 216 | 2410 | done | 0.84 | - | - | 2885 | - | - | - | 1880 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2440 | 65.2 | 6.1 | 219 | 2441 | done | 0.84 | - | - | 2883 | - | - | - | 1880 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2472 | 63.3 | 6.1 | 222 | 2473 | done | 0.84 | - | - | 2885 | - | - | - | 1879 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2504 | 61.3 | 6.2 | 225 | 2505 | done | 0.84 | - | - | 2885 | - | - | - | 1879 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2536 | 59.4 | 6.2 | 228 | 2541 | roll | 0.84 | - | - | 2885 | - | 2.90 | 0.004 | 3591 | 590.3 | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2699 | 49.3 | 7.3 | 242 | 2704 | done | 0.84 | - | - | 2886 | - | 2.83 | 0.004 | 1936 | -584.8 | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2736 | 46.9 | 6.3 | 245 | 2737 | done | 0.84 | - | - | 2885 | - | - | - | 1937 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2768 | 45.0 | 6.0 | 248 | 2769 | done | 0.84 | - | - | 2886 | - | - | - | 1934 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2800 | 43.0 | 6.1 | 251 | 2804 | roll | 0.84 | - | - | 2884 | - | 2.40 | 0.004 | 505 | -595.4 | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2861 | 39.4 | 5.9 | 256 | 2866 | done | 0.84 | - | - | 2884 | - | 2.95 | 0.004 | 2207 | 576.9 | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2899 | 37.1 | 6.2 | 259 | 2900 | done | 0.84 | - | - | 2884 | - | - | - | 2206 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2931 | 35.1 | 6.4 | 262 | 2932 | done | 0.84 | - | - | 2884 | - | - | - | 2206 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2962 | 33.1 | 6.2 | 265 | 2964 | done | 0.84 | - | - | 2884 | - | - | - | 2206 | - | 146.6 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2994 | 31.1 | 6.5 | 268 | 2996 | done | 0.84 | - | - | 2886 | - | - | - | 2207 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3026 | 29.0 | 6.3 | 271 | 3028 | done | 0.84 | - | - | 2885 | - | - | - | 2206 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3058 | 27.1 | 6.2 | 274 | 3059 | done | 0.84 | - | - | 2885 | - | - | - | 2206 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3090 | 25.1 | 6.1 | 277 | 3091 | done | 0.84 | - | - | 2886 | - | - | - | 2206 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3122 | 23.1 | 6.3 | 280 | 3123 | done | 0.84 | - | - | 2885 | - | - | - | 2206 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3154 | 21.3 | 5.8 | 283 | 3159 | roll | 0.84 | - | - | 2883 | - | 2.58 | 0.004 | 3636 | 554.3 | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3462 | 4.6 | 4.6 | 310 | 3478 | done | 0.86 | - | - | 2885 | - | 3.15 | 0.004 | 1881 | -557.1 | 159.4 | 10.18 | 0.004 | 1822 | -5.2 | 0.617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3510 | 3.2 | 2.8 | 314 | 3554 | VBD | 0.95 | - | - | 2884 | - | - | - | 1881 | - | 232.4 | 41.28 | 0.005 | 1563 | -6.3 | 0.414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3554 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3554 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3634 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3634 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -11.71 | - | - | 146 | - | - | - | 2217 | - | 300.00 | 68.38 | 0.004 | 1250 | -4.6 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||