prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 13.99 of 150.00 AH used of 24V (90.68% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.51 of 100.00 AH used of 10V (96.49% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.45 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 36 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 63 | VBD | -1.00 | - | - | 830 | - | - | - | 1852 | - | -146.0 | -45.08 | - | 3171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 65 | 3.7 | -17.3 | 9 | 91 | roll | -1.00 | 8.12 | 0.004 | 2512 | 207.1 | 2.78 | 0.004 | 3504 | 594.2 | -146.0 | -8.93 | - | 3446 | -30.8 | - | 5 | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 152 | 21.9 | -11.2 | 25 | 158 | done | -1.00 | 0.45 | 0.004 | 2417 | -211.1 | 2.67 | 0.004 | 1914 | -595.5 | -146.0 | - | - | 3445 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 498 | 88.6 | -18.3 | 83 | 500 | done | -1.00 | 0.17 | 0.004 | 2478 | 358.8 | - | - | 1913 | - | -146.0 | - | - | 3447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 507 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 507 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 512 | 90.2 | 17.8 | 84 | 640 | done | -0.23 | 0.93 | 0.004 | 2641 | 175.3 | - | - | 2108 | - | - | 123.32 | 0.005 | 2839 | -4.9 | 9.091 | 2 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 641 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 641 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 643 | 94.7 | - | 97 | 770 | done | 1.00 | 1.17 | 0.004 | 2905 | 225.6 | - | - | 2108 | - | 146.0 | 120.65 | 0.005 | 2241 | -5.0 | 9.595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1102 | 52.7 | 10.0 | 162 | 1107 | roll | 1.00 | - | - | 2905 | - | 3.33 | 0.004 | 353 | -527.0 | 146.0 | - | - | 2239 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1141 | 49.0 | 9.4 | 169 | 1161 | done | 1.02 | - | - | 2906 | - | 3.20 | 0.004 | 2149 | 561.2 | 158.7 | 12.10 | 0.005 | 2188 | -4.2 | 4.222 | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1499 | 14.8 | 9.4 | 233 | 1519 | roll | 1.04 | - | - | 2906 | - | 2.83 | 0.004 | 343 | -638.2 | 172.0 | 12.62 | 0.005 | 2136 | -4.1 | 1.247 | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1553 | 9.2 | 10.3 | 243 | 1558 | done | 1.04 | - | - | 2906 | - | 3.38 | 0.004 | 2010 | 493.2 | 172.0 | - | - | 2135 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 1618 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1618 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1636 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1636 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | -8.27 | - | - | 871 | - | - | - | 1834 | - | 250.45 | 49.15 | 0.005 | 1816 | -6.5 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||