prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 11.28 of 91.80 AH used of 24V (87.71% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.52 of 61.20 AH used of 10V (61.58% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.29 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 16 s | ||
| • GPS2 time: 25 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 97 | done | -1.00 | - | - | 146 | - | - | - | 2234 | - | -146.6 | -67.18 | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 0.6 | -1.0 | 7 | 121 | roll | -1.00 | 11.68 | 0.004 | 2527 | 203.9 | 2.33 | 0.003 | 3674 | 618.0 | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 425 | 31.1 | -7.2 | 36 | 431 | done | -1.00 | 0.30 | 0.003 | 2445 | -273.3 | 2.78 | 0.004 | 1917 | -632.0 | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 462 | 33.7 | -6.9 | 39 | 465 | done | -1.00 | 0.32 | 0.003 | 2484 | 121.9 | - | - | 1915 | - | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 494 | 35.8 | -6.6 | 42 | 495 | done | -1.00 | - | - | 2483 | - | - | - | 1916 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 526 | 37.9 | -6.8 | 45 | 527 | done | -1.00 | - | - | 2483 | - | - | - | 1915 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 558 | 40.2 | -6.8 | 48 | 559 | done | -1.00 | - | - | 2484 | - | - | - | 1916 | - | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 590 | 42.3 | -6.7 | 51 | 591 | done | -1.00 | - | - | 2483 | - | - | - | 1916 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 622 | 44.4 | -6.8 | 54 | 623 | done | -1.00 | - | - | 2486 | - | - | - | 1916 | - | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 653 | 46.5 | -6.4 | 57 | 655 | done | -1.00 | - | - | 2483 | - | - | - | 1916 | - | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 685 | 48.5 | -6.2 | 60 | 686 | done | -1.00 | - | - | 2483 | - | - | - | 1917 | - | -146.6 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 717 | 50.6 | -6.6 | 63 | 718 | done | -1.00 | - | - | 2484 | - | - | - | 1916 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 749 | 52.6 | -6.1 | 66 | 750 | done | -1.00 | - | - | 2483 | - | - | - | 1916 | - | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 781 | 54.7 | -6.4 | 69 | 782 | done | -1.00 | - | - | 2484 | - | - | - | 1916 | - | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 813 | 56.8 | -6.7 | 72 | 814 | done | -1.00 | - | - | 2483 | - | - | - | 1915 | - | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 845 | 58.7 | -6.4 | 75 | 846 | done | -1.00 | - | - | 2484 | - | - | - | 1917 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 876 | 60.8 | -6.4 | 78 | 878 | done | -1.00 | - | - | 2484 | - | - | - | 1916 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 908 | 62.7 | -6.2 | 81 | 909 | done | -1.00 | - | - | 2483 | - | - | - | 1916 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 940 | 64.9 | -6.7 | 84 | 941 | done | -1.00 | - | - | 2485 | - | - | - | 1916 | - | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 972 | 67.1 | -6.7 | 87 | 973 | done | -1.00 | - | - | 2483 | - | - | - | 1917 | - | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1004 | 69.2 | -6.9 | 90 | 1009 | roll | -1.00 | - | - | 2484 | - | 2.85 | 0.004 | 3636 | 603.2 | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1184 | 81.1 | -7.0 | 105 | 1190 | done | -1.00 | - | - | 2483 | - | 2.85 | 0.004 | 1888 | -613.3 | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1222 | 83.7 | -6.9 | 109 | 1223 | done | -1.00 | - | - | 2485 | - | - | - | 1888 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1254 | 85.7 | -6.3 | 112 | 1255 | done | -1.00 | - | - | 2484 | - | - | - | 1888 | - | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1285 | 87.7 | -6.4 | 115 | 1286 | done | -1.00 | - | - | 2483 | - | - | - | 1887 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1317 | 89.7 | -6.3 | 118 | 1318 | done | -1.00 | - | - | 2483 | - | - | - | 1887 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1325 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1325 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1332 | 90.2 | 6.0 | 119 | 1459 | done | -0.31 | 0.93 | 0.004 | 2669 | 200.0 | - | - | 2195 | - | - | 122.57 | 0.005 | 2472 | -5.0 | 9.208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1460 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1460 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1463 | 91.8 | - | 132 | 1590 | done | 1.00 | 1.40 | 0.004 | 2972 | 216.4 | - | - | 2193 | - | 146.6 | 120.78 | 0.005 | 1875 | -4.9 | 9.353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1621 | 82.6 | 7.6 | 148 | 1624 | done | 1.00 | 0.47 | 0.004 | 2859 | -240.4 | - | - | 2194 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1653 | 80.2 | 7.5 | 151 | 1655 | done | 1.00 | 0.35 | 0.003 | 2934 | 214.3 | - | - | 2195 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1685 | 77.9 | 7.2 | 154 | 1686 | done | 1.00 | - | - | 2933 | - | - | - | 2194 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1717 | 75.5 | 7.3 | 157 | 1719 | done | 1.00 | 0.30 | 0.004 | 2861 | -240.0 | - | - | 2194 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1749 | 73.3 | 7.2 | 160 | 1751 | done | 1.00 | 0.40 | 0.003 | 2937 | 190.0 | - | - | 2194 | - | 146.6 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1781 | 71.1 | 7.1 | 163 | 1783 | done | 1.00 | 0.35 | 0.004 | 2856 | -231.4 | - | - | 2194 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1813 | 68.8 | 7.0 | 166 | 1815 | done | 1.00 | 0.52 | 0.004 | 2969 | 217.3 | - | - | 2194 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1844 | 66.5 | 7.2 | 169 | 1847 | done | 1.00 | 0.62 | 0.003 | 2858 | -179.0 | - | - | 2194 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1876 | 64.2 | 7.3 | 172 | 1879 | done | 1.00 | 0.50 | 0.003 | 2972 | 228.0 | - | - | 2195 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1908 | 61.8 | 7.3 | 175 | 1911 | done | 1.00 | 0.68 | 0.003 | 2863 | -160.3 | - | - | 2194 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1941 | 59.5 | 7.3 | 178 | 1943 | done | 1.00 | 0.32 | 0.003 | 2936 | 228.1 | - | - | 2194 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1972 | 57.2 | 7.4 | 181 | 1974 | done | 1.00 | 0.32 | 0.004 | 2900 | -112.5 | - | - | 2195 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2004 | 54.8 | 7.4 | 184 | 2005 | done | 1.00 | - | - | 2901 | - | - | - | 2193 | - | 146.6 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2035 | 52.7 | 6.9 | 187 | 2037 | done | 1.00 | - | - | 2900 | - | - | - | 2194 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2068 | 50.4 | 7.1 | 190 | 2069 | done | 1.00 | - | - | 2901 | - | - | - | 2194 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2099 | 48.1 | 7.1 | 193 | 2100 | done | 1.00 | - | - | 2900 | - | - | - | 2193 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2131 | 45.8 | 7.1 | 196 | 2132 | done | 1.00 | - | - | 2899 | - | - | - | 2194 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2163 | 43.6 | 6.8 | 199 | 2164 | done | 1.00 | - | - | 2902 | - | - | - | 2195 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2195 | 41.4 | 7.1 | 202 | 2200 | roll | 1.00 | - | - | 2899 | - | 2.78 | 0.004 | 544 | -593.9 | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2227 | 39.1 | 6.5 | 204 | 2233 | done | 1.00 | - | - | 2900 | - | 2.78 | 0.004 | 2201 | 596.0 | 146.6 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2265 | 36.5 | 7.0 | 208 | 2266 | done | 1.00 | - | - | 2900 | - | - | - | 2200 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2297 | 34.3 | 7.1 | 211 | 2301 | roll | 1.00 | - | - | 2899 | - | 2.42 | 0.004 | 3647 | 597.9 | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2473 | 22.0 | 7.6 | 226 | 2478 | done | 1.00 | - | - | 2899 | - | 3.03 | 0.004 | 1894 | -578.5 | 146.6 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2510 | 19.1 | 7.3 | 229 | 2511 | done | 1.00 | - | - | 2900 | - | - | - | 1892 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2542 | 16.8 | 7.3 | 232 | 2546 | roll | 1.00 | - | - | 2899 | - | 2.35 | 0.004 | 560 | -566.8 | 146.6 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2757 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2757 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2781 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2781 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -11.71 | - | - | 145 | - | - | - | 2218 | - | 350.29 | 175.65 | 0.004 | 1044 | -4.7 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||