prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 11.18 of 91.80 AH used of 24V (87.82% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.30 of 61.20 AH used of 10V (61.93% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.00 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 97 | done | -1.00 | - | - | 146 | - | - | - | 2221 | - | -146.6 | -67.25 | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 0.6 | -0.8 | 7 | 121 | roll | -1.00 | 11.52 | 0.004 | 2507 | 204.9 | 2.67 | 0.004 | 559 | -622.5 | -146.6 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 126 | 3.4 | -13.3 | 9 | 133 | done | -1.00 | 0.30 | 0.004 | 2431 | -253.3 | 2.65 | 0.004 | 2242 | 635.1 | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 164 | 11.8 | -23.4 | 13 | 170 | roll | -1.00 | 0.30 | 0.004 | 2471 | 133.3 | 2.53 | 0.004 | 3660 | 560.5 | -146.6 | - | - | 3073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 473 | 34.4 | -7.4 | 40 | 478 | done | -1.00 | - | - | 2471 | - | 3.03 | 0.004 | 1913 | -576.6 | -146.6 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 511 | 36.8 | -6.3 | 43 | 515 | roll | -1.00 | - | - | 2473 | - | 2.95 | 0.004 | 3679 | 598.6 | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 763 | 53.2 | -6.3 | 65 | 768 | done | -1.00 | - | - | 2471 | - | 3.15 | 0.004 | 1927 | -556.2 | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 800 | 55.7 | -6.9 | 68 | 802 | done | -1.00 | - | - | 2475 | - | - | - | 1928 | - | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 832 | 57.8 | -6.4 | 71 | 833 | done | -1.00 | - | - | 2470 | - | - | - | 1928 | - | -146.6 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 864 | 59.8 | -6.3 | 74 | 865 | done | -1.00 | - | - | 2470 | - | - | - | 1926 | - | -146.6 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 896 | 61.7 | -6.1 | 77 | 897 | done | -1.00 | - | - | 2470 | - | - | - | 1928 | - | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 928 | 63.8 | -6.3 | 80 | 929 | done | -1.00 | - | - | 2471 | - | - | - | 1927 | - | -146.6 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 959 | 65.7 | -6.3 | 83 | 961 | done | -1.00 | - | - | 2472 | - | - | - | 1925 | - | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 991 | 67.7 | -6.1 | 86 | 993 | done | -1.00 | - | - | 2471 | - | - | - | 1927 | - | -146.6 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1023 | 69.7 | -6.3 | 89 | 1025 | done | -1.00 | - | - | 2470 | - | - | - | 1927 | - | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1055 | 71.6 | -6.0 | 92 | 1056 | done | -1.00 | - | - | 2474 | - | - | - | 1927 | - | -146.6 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1087 | 73.6 | -6.1 | 95 | 1088 | done | -1.00 | - | - | 2470 | - | - | - | 1927 | - | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1119 | 75.6 | -6.2 | 98 | 1120 | done | -1.00 | - | - | 2470 | - | - | - | 1928 | - | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1151 | 77.6 | -6.3 | 101 | 1152 | done | -1.00 | - | - | 2471 | - | - | - | 1927 | - | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1183 | 79.6 | -6.3 | 104 | 1184 | done | -1.00 | - | - | 2471 | - | - | - | 1927 | - | -146.6 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1214 | 81.6 | -6.3 | 107 | 1216 | done | -1.00 | - | - | 2472 | - | - | - | 1926 | - | -146.6 | - | - | 3073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1246 | 83.7 | -6.6 | 110 | 1248 | done | -1.00 | - | - | 2473 | - | - | - | 1927 | - | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1278 | 85.7 | -6.2 | 113 | 1279 | done | -1.00 | - | - | 2469 | - | - | - | 1927 | - | -146.6 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1310 | 87.8 | -6.6 | 116 | 1315 | roll | -1.00 | - | - | 2471 | - | 2.65 | 0.004 | 3584 | 625.3 | -146.6 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1346 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1346 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1356 | 90.3 | 6.2 | 119 | 1483 | done | -0.31 | 0.88 | 0.004 | 2654 | 208.0 | - | - | 1951 | - | - | 121.53 | 0.005 | 2472 | -5.0 | 9.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1484 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1484 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1487 | 91.5 | - | 132 | 1613 | done | 1.00 | 1.42 | 0.004 | 2952 | 209.9 | - | - | 1952 | - | 146.6 | 120.38 | 0.005 | 1874 | -5.0 | 9.370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1640 | 82.4 | 7.6 | 147 | 1646 | roll | 1.00 | 0.32 | 0.004 | 2874 | -243.8 | 2.88 | 0.004 | 3594 | 570.1 | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1950 | 58.7 | 7.1 | 174 | 1956 | done | 1.00 | 0.30 | 0.004 | 2948 | 246.7 | 2.83 | 0.004 | 1939 | -584.8 | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1987 | 55.5 | 8.7 | 177 | 1989 | done | 1.00 | 0.38 | 0.004 | 2876 | -189.5 | - | - | 1938 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2019 | 53.1 | 7.7 | 180 | 2021 | done | 1.00 | 0.28 | 0.004 | 2948 | 257.1 | - | - | 1937 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2051 | 50.7 | 7.6 | 183 | 2053 | done | 1.00 | 0.32 | 0.004 | 2875 | -228.1 | - | - | 1939 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2083 | 48.3 | 7.4 | 186 | 2085 | done | 1.00 | 0.43 | 0.003 | 2952 | 179.1 | - | - | 1939 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2115 | 45.8 | 7.8 | 189 | 2117 | done | 1.00 | 0.30 | 0.004 | 2875 | -256.7 | - | - | 1939 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2146 | 43.3 | 7.9 | 192 | 2149 | done | 1.00 | 0.40 | 0.003 | 2951 | 190.0 | - | - | 1938 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2178 | 40.9 | 7.6 | 195 | 2181 | done | 1.00 | 0.32 | 0.003 | 2875 | -237.5 | - | - | 1939 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2210 | 38.5 | 7.5 | 198 | 2212 | done | 1.00 | 0.40 | 0.003 | 2951 | 190.0 | - | - | 1937 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2242 | 36.1 | 7.6 | 201 | 2244 | done | 1.00 | 0.30 | 0.003 | 2877 | -246.7 | - | - | 1939 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2274 | 33.6 | 7.6 | 204 | 2279 | roll | 1.00 | 0.35 | 0.004 | 2954 | 220.0 | 2.47 | 0.004 | 493 | -585.4 | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2329 | 29.4 | 7.4 | 208 | 2336 | done | 1.00 | 0.30 | 0.003 | 2877 | -256.7 | 2.92 | 0.003 | 2163 | 571.9 | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2367 | 26.7 | 7.3 | 212 | 2369 | done | 1.00 | 0.40 | 0.003 | 2952 | 187.5 | - | - | 2163 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2399 | 24.5 | 7.1 | 215 | 2401 | done | 1.00 | 0.40 | 0.003 | 2878 | -185.0 | - | - | 2163 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2431 | 22.2 | 7.1 | 218 | 2433 | done | 1.00 | 0.40 | 0.003 | 2957 | 197.5 | - | - | 2164 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2463 | 20.0 | 7.1 | 221 | 2465 | done | 1.00 | 0.30 | 0.003 | 2881 | -253.3 | - | - | 2164 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2495 | 17.8 | 7.0 | 224 | 2497 | done | 1.00 | 0.30 | 0.004 | 2952 | 236.7 | - | - | 2164 | - | 146.6 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2526 | 15.4 | 7.3 | 227 | 2528 | done | 1.00 | 0.35 | 0.003 | 2878 | -211.4 | - | - | 2163 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2560 | 13.2 | 7.1 | 230 | 2562 | done | 1.00 | 0.35 | 0.005 | 2950 | 205.7 | - | - | 2163 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2590 | 11.0 | 6.8 | 233 | 2592 | done | 1.00 | 0.30 | 0.003 | 2877 | -243.3 | - | - | 2163 | - | 146.6 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2622 | 8.9 | 6.5 | 236 | 2624 | done | 1.00 | 0.40 | 0.004 | 2955 | 195.0 | - | - | 2164 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2654 | 6.7 | 7.0 | 239 | 2656 | done | 1.00 | 0.30 | 0.003 | 2881 | -246.7 | - | - | 2165 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2686 | 4.6 | 6.8 | 242 | 2691 | roll | 1.00 | 0.25 | 0.004 | 2958 | 308.0 | 2.53 | 0.004 | 3589 | 562.8 | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2718 | 2.1 | 7.2 | 244 | 2725 | done | 1.00 | 0.30 | 0.003 | 2877 | -270.0 | 3.03 | 0.003 | 1928 | -548.2 | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2732 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2732 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2776 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2776 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | -11.72 | - | - | 145 | - | - | - | 2235 | - | 350.04 | 175.20 | 0.004 | 1046 | -4.7 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||