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* dive
| • Previous call tries 1 | • 13.86 of 150.00 AH used of 24V (90.76% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.48 of 100.00 AH used of 10V (96.52% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 20 s | ||
| • GPS2 time: 28 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 62 | VBD | -1.00 | - | - | 868 | - | - | - | 1981 | - | -146.0 | -45.20 | - | 3174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 3.8 | -18.0 | 9 | 90 | roll | -1.00 | 7.85 | 0.004 | 2477 | 205.0 | 2.88 | 0.003 | 3502 | 528.1 | -146.0 | -8.73 | - | 3433 | -29.7 | - | 4 | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 95 | 15.0 | -19.2 | 15 | 101 | done | -1.00 | 0.43 | 0.004 | 2387 | -209.3 | 2.85 | 0.004 | 1755 | -613.0 | -146.0 | - | - | 3434 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 439 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 439 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 444 | 91.6 | 20.4 | 72 | 571 | done | -0.23 | 1.35 | 0.004 | 2651 | 195.6 | - | - | 2247 | - | - | 120.25 | 0.005 | 2837 | -5.0 | 9.296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 572 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 572 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 574 | 96.5 | - | 85 | 707 | roll | 1.00 | 1.08 | 0.004 | 2886 | 217.6 | 3.58 | 0.004 | 507 | -486.0 | 146.0 | 119.62 | 0.005 | 2242 | -5.0 | 9.812 | 1 | - | 9 | - | - | - | - | - | - |
| 752 | 85.8 | 10.6 | 102 | 757 | done | 1.00 | - | - | 2886 | - | 3.35 | 0.004 | 2208 | 507.8 | 146.0 | - | - | 2241 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 1091 | 52.8 | 8.8 | 157 | 1122 | roll | 1.03 | - | - | 2885 | - | 2.83 | 0.004 | 497 | -604.6 | 171.5 | 22.80 | 0.005 | 2137 | -4.6 | 4.923 | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 1167 | 45.4 | 9.9 | 171 | 1172 | done | 1.04 | - | - | 2888 | - | 3.78 | 0.004 | 2221 | 456.1 | 173.5 | - | - | 2138 | - | - | - | - | 8 | - | - | - | - | - | - |
| 1509 | 13.0 | 9.4 | 232 | 1530 | roll | 1.05 | - | - | 2886 | - | 2.88 | 0.004 | 549 | -580.6 | 186.3 | 14.55 | 0.005 | 2075 | -4.3 | 1.151 | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1586 | 5.2 | 10.7 | 246 | 1591 | done | 1.05 | - | - | 2886 | - | 2.55 | 0.004 | 2094 | 605.9 | 186.3 | - | - | 2076 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 1611 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1611 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1629 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1629 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | -8.30 | - | - | 864 | - | - | - | 1890 | - | 250.21 | 39.97 | 0.005 | 1818 | -6.5 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||