SCALE Jul19 * SG662 * Dive index * Mission links * Dive 39 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.89 of 310.00 AH used of 24V (93.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.1 deg, depth 1.23 m • Intended pitch -19.5 deg, speed -9.429 cm/s
VBD pumped to 270.07 (SM_CC=270) • surface range 41.7 m at 39.8 m depth, ceiling -1.9 m
• GPS1 time: 31 s • bottom range 135.5 m at 130.1 m, depth 266 m (990 m grid)
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
9 - - - 82 VBD -0.67 - - 120 - - - 2131 - -116.8 -71.47 - 2858 - - - - - - - - 14.69 - 14.67
84 3.1 -4.8 12 114 roll -0.67 9.48 0.282 1788 175.9 2.83 2.221 713 -501.1 -116.8 -11.38 - 3220 -31.8 - - - - - - - 14.33 13.45 14.57
193 24.2 -16.6 33 201 done -0.67 - - 1777 - 2.50 0.067 2114 560.4 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 14.52 14.46 14.54
230 30.9 -18.1 40 237 roll -0.67 - - 1777 - 2.58 0.093 3515 543.0 -116.8 - - 3223 - - - - - - - - 14.70 14.41 14.70
250 34.5 -17.5 44 258 done -0.67 - - 1777 - 2.50 0.063 2117 -559.2 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 14.50 14.44 14.53
286 40.7 -18.3 51 293 roll -0.67 - - 1777 - 2.58 0.093 712 -544.6 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 14.71 14.45 14.72
327 48.2 -18.0 59 334 done -0.67 - - 1776 - 2.50 0.067 2119 562.8 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.59
363 54.5 -18.2 66 370 roll -0.67 - - 1777 - 2.58 0.092 3526 545.3 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 14.73 14.48 14.73
384 58.2 -18.6 70 391 done -0.67 - - 1776 - 2.50 0.062 2114 -564.8 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.54
419 64.4 -17.0 77 428 roll -0.67 - - 1776 - 2.55 0.093 717 -547.8 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 14.75 14.43 14.76
461 71.8 -17.7 85 470 done -0.67 - - 1776 - 2.47 0.066 2116 566.4 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 14.58 14.52 14.61
498 78.3 -18.3 92 505 roll -0.67 - - 1775 - 2.55 0.093 3515 548.6 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 14.76 14.50 14.77
519 82.4 -19.6 96 526 done -0.67 - - 1775 - 2.47 0.061 2116 -566.4 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 14.53 14.48 14.55
555 88.5 -17.8 103 562 roll -0.67 - - 1776 - 2.58 0.093 707 -546.1 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 14.78 14.48 14.78
601 97.0 -18.3 112 608 done -0.67 - - 1770 - 2.50 0.067 2120 565.2 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 14.57 14.52 14.60
642 104.3 -18.8 118 647 roll -0.67 - - 1769 - 2.55 0.091 3523 550.2 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 14.78 14.52 14.79
656 106.2 -18.7 119 664 done -0.67 - - 1770 - 2.47 0.062 2122 -567.2 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 14.61 14.55 14.63
721 119.1 -18.7 126 727 roll -0.67 - - 1770 - 2.55 0.093 718 -550.6 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 14.80 14.52 14.81
756 124.9 -19.2 129 769 done -0.67 - - 1770 - 2.47 0.065 2118 566.8 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 14.63 14.55 14.65
823 137.1 -17.7 136 824 done -0.67 - - 1770 - - - 2118 - -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.80
883 147.6 -17.3 142 884 done -0.67 - - 1770 - - - 2119 - -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
943 159.1 -19.2 148 943 done -0.67 - - 1768 - - - 2118 - -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.82
1002 170.8 -19.6 154 1008 roll -0.67 - - 1770 - 2.55 0.088 717 -549.4 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 14.83 14.55 14.83
1047 178.2 -18.8 158 1056 done -0.67 - - 1769 - 2.47 0.066 2119 567.6 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.68
1112 190.1 -17.4 165 1118 roll -0.67 - - 1770 - 2.53 0.092 3515 551.8 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 14.83 14.57 14.83
1143 195.3 -17.6 168 1148 done -0.67 - - 1770 - 2.47 0.063 2114 -567.2 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.69
1213 207.1 -17.4 175 1218 roll -0.67 - - 1769 - 2.55 0.095 709 -551.0 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 14.84 14.57 14.84
1267 216.2 -18.3 180 1276 done -0.67 - - 1769 - 2.47 0.066 2115 569.2 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 14.66 14.60 14.69
1332 228.3 -17.7 187 1339 roll -0.67 - - 1764 - 2.55 0.092 3525 552.9 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 14.84 14.57 14.85
1358 231.9 -17.7 189 1366 done -0.67 - - 1764 - 2.47 0.063 2117 -570.0 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 14.67 14.60 14.69
1422 243.8 -17.5 196 1428 roll -0.67 - - 1763 - 2.55 0.093 709 -552.2 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 14.84 14.57 14.85
1488 254.8 -18.2 202 1496 done -0.67 - - 1763 - 2.47 0.066 2120 571.3 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 14.67 14.60 14.69
1552 267.7 -18.7 209 1553 done -0.67 - - 1763 - - - 2120 - -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1613 278.8 -18.6 215 1618 roll -0.67 - - 1763 - 2.55 0.085 712 -552.2 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 14.85 14.58 14.85
1637 282.6 -18.7 217 1645 done -0.67 - - 1763 - 2.47 0.065 2120 570.0 -116.8 - - 3223 - - - - - - - - 14.68 14.62 14.71
1703 295.2 -18.2 224 1708 roll -0.67 - - 1763 - 2.53 0.091 3522 554.2 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 14.85 14.59 14.85
1723 298.8 -17.9 226 1728 done -0.67 - - 1764 - 2.45 0.060 2122 -571.4 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 14.68 14.61 14.71
1792 311.7 -18.7 231 1799 roll -0.67 - - 1763 - 2.55 0.092 708 -554.5 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 14.85 14.59 14.86
1838 320.1 -18.9 234 1844 done -0.67 - - 1763 - 2.47 0.064 2121 572.1 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.71
1973 345.3 -18.3 243 1979 roll -0.67 - - 1758 - 2.53 0.090 3522 553.8 -116.8 - - 3224 - - - - - - - - 14.88 14.60 14.88
2003 350.3 -17.6 245 2009 done -0.67 - - 1758 - 2.45 0.061 2124 -570.6 -116.8 - - 3219 - - - - - - - - 14.68 14.62 14.71
2138 372.9 -17.4 254 2145 roll -0.67 0.05 0.399 1766 160.0 2.53 0.090 717 -556.1 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 14.51 14.59 14.69
2204 383.1 -17.0 258 2209 done -0.67 - - 1766 - 2.45 0.065 2119 572.2 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.66
2333 404.8 -16.0 267 2334 done -0.67 - - 1766 - - - 2119 - -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
2453 424.3 -16.0 275 2459 roll -0.67 - - 1766 - 2.53 0.083 714 -555.3 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 14.89 14.56 14.90
2498 431.4 -15.8 278 2505 done -0.67 - - 1766 - 2.45 0.064 2116 572.2 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 14.70 14.64 14.73
2634 452.6 -15.9 287 2640 roll -0.67 - - 1763 - 2.53 0.090 3519 554.5 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 14.90 14.55 14.90
2659 454.9 -15.8 288 2667 done -0.67 - - 1763 - 2.45 0.060 2117 -572.2 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 14.64 14.58 14.67
2784 475.1 -15.4 297 2790 roll -0.67 - - 1763 - 2.53 0.090 712 -555.3 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 14.90 14.54 14.90
2864 486.7 -15.3 302 2870 done -0.67 - - 1763 - 2.45 0.063 2115 572.7 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 14.64 14.59 14.68
2994 507.9 -16.0 311 2995 done -0.67 - - 1763 - - - 2116 - -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.90
3114 527.5 -16.6 319 3115 done -0.67 - - 1763 - - - 2116 - -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.90
3234 547.2 -16.3 327 3240 roll -0.67 - - 1765 - 2.53 0.083 712 -554.9 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 14.91 14.56 14.92
3284 554.7 -16.6 330 3290 done -0.67 - - 1760 - 2.45 0.063 2116 573.1 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 14.66 14.61 14.69
3414 577.1 -17.0 339 3420 roll -0.67 - - 1760 - 2.53 0.090 3522 555.7 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 14.91 14.56 14.92
3434 579.6 -16.9 340 3440 done -0.67 - - 1760 - 2.45 0.060 2119 -572.7 -116.8 - - 3219 - - - - - - - - 14.66 14.60 14.68
3564 601.7 -17.0 349 3570 roll -0.67 - - 1760 - 2.53 0.090 713 -555.7 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 14.91 14.54 14.90
3654 615.3 -16.9 353 3660 done -0.67 - - 1759 - 2.45 0.063 2117 573.1 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.69
3904 657.4 -16.0 366 3905 done -0.67 0.03 0.596 1766 233.3 - - 2117 - -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 14.55 14.78 14.75
4144 695.5 -16.0 378 4150 roll -0.67 - - 1766 - 2.53 0.084 715 -554.2 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 14.92 14.56 14.92
4179 698.9 -16.2 379 4187 done -0.67 - - 1764 - 2.45 0.063 2119 573.1 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 14.66 14.60 14.68
4424 739.1 -15.2 392 4425 done -0.67 - - 1764 - - - 2120 - -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
4664 774.7 -14.8 404 4670 roll -0.67 - - 1763 - 2.53 0.083 714 -555.7 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 14.93 14.57 14.93
4714 781.0 -15.3 406 4720 done -0.67 - - 1763 - 2.45 0.063 2120 573.9 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 14.68 14.62 14.69
4964 821.4 -16.3 419 4965 done -0.67 - - 1763 - - - 2120 - -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
5204 860.5 -16.2 431 5210 roll -0.67 - - 1763 - 2.53 0.083 715 -555.3 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 14.93 14.59 14.94
5279 870.7 -17.0 434 5287 done -0.67 - - 1763 - 2.42 0.063 2113 577.7 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 14.67 14.62 14.70
5524 911.8 -16.2 447 5525 done -0.67 - - 1763 - - - 2113 - -116.8 - - 3222 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.93
5764 949.6 -15.6 459 5770 roll -0.67 - - 1763 - 2.53 0.084 713 -553.4 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - 14.94 14.57 14.94
5804 956.5 -16.7 461 5810 done -0.67 - - 1763 - 2.45 0.063 2117 573.1 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 14.66 14.60 14.69
6043 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6043 begin apogee
6046 992.0 -15.1 473 6147 done -0.14 0.93 0.191 1938 188.2 - - 2012 - - 95.93 2.560 2739 -5.0 0.373 - - - - - - 14.54 13.95 13.14
6148 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6149 begin climb
6149 997.6 - 478 6257 roll 0.67 1.33 0.117 2199 196.2 2.70 0.072 3448 531.9 116.8 98.75 2.583 2261 -4.8 0.359 - - - - - - 13.96 13.61 12.79
6310 987.8 9.4 486 6316 done 0.67 - - 2204 - 2.58 0.062 2072 -533.3 116.8 - - 2260 - - - - - - - - 13.91 13.84 13.93
6565 959.1 11.2 499 6571 roll 0.67 - - 2209 - 2.72 0.099 630 -530.1 116.8 - - 2256 - - - - - - - - 14.42 14.19 14.43
6660 950.7 10.6 503 6668 done 0.67 - - 2209 - 2.50 0.056 2036 562.4 116.8 - - 2255 - - - - - - - - 14.35 14.31 14.37
6905 920.7 11.4 516 6911 roll 0.67 - - 2209 - 2.53 0.075 3441 555.3 116.8 - - 2254 - - - - - - - - 14.64 14.42 14.64
6955 916.7 10.5 518 6961 done 0.67 - - 2210 - 2.50 0.065 2042 -559.6 116.8 - - 2254 - - - - - - - - 14.50 14.42 14.51
7206 888.1 10.4 531 7211 roll 0.67 - - 2212 - 2.60 0.099 629 -543.5 116.8 - - 2254 - - - - - - - - 14.74 14.48 14.74
7295 880.4 9.8 535 7301 done 0.67 - - 2206 - 2.47 0.057 2045 573.3 116.8 - - 2253 - - - - - - - - 14.60 14.55 14.62
7546 853.6 9.9 548 7551 roll 0.67 - - 2212 - 2.47 0.074 3441 565.2 116.8 - - 2253 - - - - - - - - 14.81 14.58 14.81
7585 849.9 9.7 550 7591 done 0.67 - - 2214 - 2.47 0.064 2040 -567.2 116.8 - - 2253 - - - - - - - - 14.64 14.58 14.66
7845 823.8 10.0 563 7851 roll 0.67 - - 2218 - 2.58 0.098 629 -546.9 116.8 - - 2253 - - - - - - - - 14.85 14.58 14.85
7935 815.9 9.9 567 7941 done 0.67 - - 2217 - 2.45 0.057 2042 576.7 116.8 - - 2253 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.71
8186 789.3 10.2 580 8191 roll 0.67 - - 2218 - 2.47 0.075 3445 568.0 116.8 - - 2252 - - - - - - - - 14.88 14.64 14.88
8235 785.3 10.1 582 8241 done 0.67 0.03 0.431 2216 - 2.47 0.063 2034 -571.3 116.8 - - 2253 - - - - - - - - 14.47 14.64 14.62
8485 759.2 10.1 595 8491 roll 0.67 - - 2216 - 2.55 0.098 632 -549.8 116.8 - - 2252 - - - - - - - - 14.92 14.62 14.90
8595 749.8 9.4 600 8601 done 0.67 - - 2216 - 2.42 0.056 2040 581.8 116.9 - - 2252 - - - - - - - - 14.72 14.67 14.75
8845 723.8 10.2 613 8851 roll 0.67 - - 2216 - 2.47 0.074 3442 567.6 116.9 - - 2252 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.90
8920 717.5 10.5 616 8928 done 0.67 - - 2216 - 2.47 0.063 2034 -570.0 116.9 - - 2253 - - - - - - - - 14.72 14.66 14.75
9165 691.1 10.3 629 9171 roll 0.67 - - 2217 - 2.53 0.096 640 -551.0 116.9 - - 2252 - - - - - - - - 14.91 14.64 14.91
9250 682.9 10.2 633 9256 done 0.67 - - 2217 - 2.42 0.057 2040 578.5 116.9 - - 2252 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.76
9505 655.6 11.0 646 9511 roll 0.67 - - 2217 - 2.47 0.075 3444 568.4 116.9 - - 2252 - - - - - - - - 14.92 14.66 14.92
9550 650.8 11.6 648 9556 done 0.67 - - 2217 - 2.45 0.063 2047 -570.2 116.9 - - 2252 - - - - - - - - 14.73 14.67 14.76
9805 621.7 10.9 661 9811 roll 0.67 - - 2216 - 2.55 0.094 634 -554.1 116.9 - - 2252 - - - - - - - - 14.92 14.65 14.92
9850 617.6 10.5 663 9856 done 0.67 - - 2217 - 2.42 0.057 2040 581.0 116.9 - - 2252 - - - - - - - - 14.75 14.70 14.77
10100 590.2 11.0 677 10106 roll 0.67 - - 2216 - 2.47 0.074 3440 566.8 116.9 - - 2250 - - - - - - - - 14.90 14.68 14.92
10195 579.9 11.4 683 10201 done 0.67 - - 2217 - 2.45 0.063 2042 -570.6 116.9 - - 2252 - - - - - - - - 14.73 14.67 14.76
10325 564.6 11.6 692 10331 roll 0.67 - - 2217 - 2.55 0.096 634 -552.2 116.9 - - 2252 - - - - - - - - 14.92 14.64 14.92
10375 559.4 11.5 695 10381 done 0.67 - - 2217 - 2.42 0.057 2038 580.2 116.9 - - 2252 - - - - - - - - 14.74 14.69 14.76
10505 544.0 11.4 704 10511 roll 0.67 - - 2217 - 2.47 0.074 3440 567.6 116.9 - - 2252 - - - - - - - - 14.92 14.66 14.92
10575 536.9 11.7 708 10582 done 0.67 - - 2225 - 2.45 0.063 2039 -571.8 116.9 - - 2252 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
10700 522.2 10.8 717 10706 roll 0.67 - - 2217 - 2.55 0.096 632 -551.8 116.9 - - 2252 - - - - - - - - 14.91 14.64 14.92
10765 515.5 11.1 721 10771 done 0.67 - - 2217 - 2.42 0.056 2038 581.0 116.9 - - 2252 - - - - - - - - 14.74 14.68 14.76
10895 501.3 10.5 730 10901 roll 0.67 - - 2217 - 2.47 0.074 3440 567.6 116.9 - - 2252 - - - - - - - - 14.91 14.66 14.92
10940 496.3 10.9 733 10946 done 0.67 - - 2218 - 2.45 0.063 2039 -571.8 116.9 - - 2252 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.73
11075 482.1 10.4 742 11076 done 0.67 - - 2218 - - - 2039 - 116.9 - - 2252 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
11195 469.5 10.5 750 11201 roll 0.67 - - 2220 - 2.55 0.096 631 -552.2 116.9 - - 2252 - - - - - - - - 14.91 14.64 14.92
11230 466.4 10.5 752 11237 done 0.67 0.05 0.290 2212 -160.0 2.42 0.056 2040 582.2 116.9 - - 2253 - - - - - - - - 14.53 14.69 14.69
11361 453.3 9.4 761 11367 roll 0.67 - - 2212 - 2.47 0.074 3446 569.2 118.0 - - 2252 - - - - - - - - 14.92 14.66 14.92
11426 447.3 9.9 765 11432 done 0.67 - - 2212 - 2.47 0.063 2035 -571.3 118.0 - - 2252 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
11556 435.0 9.0 774 11567 roll 0.68 - - 2212 - 2.53 0.094 629 -555.7 125.9 6.38 1.587 2225 -4.2 0.222 - - - - - - 14.92 14.54 13.85
11581 433.6 9.0 775 11598 done 0.69 - - 2212 - 2.45 0.056 2048 579.2 134.0 8.48 1.645 2191 -4.0 0.203 - - - - - - 14.71 14.66 13.87
11721 419.6 9.5 785 11727 roll 0.69 - - 2212 - 2.47 0.073 3449 567.2 134.0 - - 2191 - - - - - - - - 14.83 14.54 14.83
11806 411.8 10.4 790 11814 done 0.69 - - 2212 - 2.47 0.063 2046 -568.0 134.0 - - 2191 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.69
11931 398.5 10.0 799 11938 roll 0.69 - - 2212 - 2.58 0.096 629 -549.2 134.0 - - 2191 - - - - - - - - 14.85 14.54 14.86
11997 392.7 9.8 803 12002 done 0.69 - - 2212 - 2.42 0.056 2033 580.2 134.0 - - 2191 - - - - - - - - 14.62 14.57 14.64
12127 380.1 9.4 812 12127 done 0.69 - - 2212 - - - 2033 - 134.2 - - 2191 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
12247 369.1 8.9 820 12264 roll 0.70 - - 2212 - 2.55 0.090 632 -549.4 144.1 9.50 1.625 2149 -4.4 0.193 - - - - - - 14.88 14.54 13.90
12288 366.1 9.3 822 12295 done 0.71 - - 2212 - 2.45 0.055 2040 574.7 146.2 - - 2149 - - - - - - - - 14.63 14.58 14.64
12413 353.0 9.9 831 12420 roll 0.71 - - 2212 - 2.50 0.073 3452 564.8 146.2 - - 2149 - - - - - - - - 14.84 14.57 14.85
12453 349.8 10.4 833 12461 done 0.71 - - 2214 - 2.50 0.063 2038 -565.6 146.2 - - 2150 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.66
12578 336.7 9.7 842 12584 roll 0.71 - - 2214 - 2.55 0.096 638 -549.0 146.2 - - 2149 - - - - - - - - 14.85 14.59 14.86
12633 332.2 9.9 845 12642 done 0.71 - - 2213 - 2.42 0.056 2039 578.9 146.2 - - 2149 - - - - - - - - 14.66 14.62 14.69
12758 319.4 9.4 854 12764 roll 0.71 - - 2213 - 2.50 0.073 3451 564.8 147.0 - - 2149 - - - - - - - - 14.88 14.61 14.88
12813 314.8 10.2 857 12821 done 0.71 - - 2213 - 2.47 0.063 2045 -569.2 147.0 - - 2150 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.71
12938 301.7 9.7 866 12944 roll 0.71 - - 2214 - 2.55 0.095 638 -551.8 147.0 - - 2149 - - - - - - - - 14.88 14.61 14.89
12968 298.8 9.5 868 12974 done 0.71 - - 2214 - 2.45 0.056 2048 575.5 147.0 - - 2149 - - - - - - - - 14.67 14.64 14.70
13038 292.4 9.2 875 13052 roll 0.71 - - 2214 - 2.42 0.072 3444 576.9 152.1 7.53 1.493 2117 -4.2 0.160 - - - - - - 14.88 14.51 13.91
13091 287.3 10.0 880 13096 done 0.71 - - 2216 - 2.47 0.063 2039 -568.8 152.1 - - 2121 - - - - - - - - 14.65 14.60 14.69
13161 280.8 9.2 887 13173 roll 0.72 - - 2217 - 2.58 0.096 632 -545.3 155.9 4.20 1.243 2104 -4.0 0.175 - - - - - - 14.83 14.57 13.83
13232 274.4 9.3 894 13245 done 0.72 - - 2217 - 2.45 0.056 2041 575.1 158.6 4.25 1.231 2091 -3.1 0.131 - - - - - - 14.61 14.55 13.81
13302 267.8 9.5 901 13308 roll 0.72 - - 2217 - 2.47 0.074 3439 566.0 158.6 - - 2092 - - - - - - - - 14.81 14.53 14.82
13332 264.7 10.2 904 13338 done 0.72 - - 2217 - 2.47 0.062 2042 -565.6 158.6 - - 2092 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.61
13402 258.1 9.3 911 13408 roll 0.73 - - 2217 - 2.58 0.095 626 -548.8 161.4 - - 2092 - - - - - - - - 14.83 14.52 14.83
13442 254.5 9.2 915 13455 done 0.73 - - 2217 - 2.45 0.056 2042 578.0 165.9 7.62 1.466 2061 -4.1 0.135 - - - - - - 14.61 14.57 13.88
13512 247.7 9.9 922 13518 roll 0.73 - - 2217 - 2.50 0.073 3450 563.2 165.9 - - 2061 - - - - - - - - 14.79 14.51 14.80
13542 244.4 10.9 925 13548 done 0.73 - - 2217 - 2.50 0.063 2035 -566.0 165.9 - - 2061 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.59
13612 236.8 11.0 932 13618 roll 0.73 - - 2217 - 2.55 0.095 632 -550.2 165.9 - - 2061 - - - - - - - - 14.82 14.50 14.82
13647 233.6 10.9 935 13654 done 0.73 - - 2217 - 2.45 0.055 2043 575.9 165.9 - - 2061 - - - - - - - - 14.59 14.54 14.62
13712 225.8 11.1 942 13718 roll 0.73 - - 2217 - 2.47 0.073 3439 565.2 165.9 - - 2061 - - - - - - - - 14.87 14.54 14.83
13792 216.1 12.2 950 13798 done 0.73 - - 2218 - 2.47 0.063 2034 -568.8 165.9 - - 2060 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.64
13862 207.6 12.1 957 13868 roll 0.73 - - 2217 - 2.55 0.095 629 -551.0 165.9 - - 2059 - - - - - - - - 14.85 14.52 14.85
13902 202.8 12.0 961 13908 done 0.73 - - 2218 - 2.45 0.056 2040 575.9 165.9 - - 2061 - - - - - - - - 14.62 14.57 14.63
13972 194.6 11.7 968 13978 roll 0.73 - - 2218 - 2.47 0.073 3441 567.2 165.9 - - 2061 - - - - - - - - 14.85 14.56 14.86
14012 189.5 12.7 972 14018 done 0.73 - - 2220 - 2.47 0.062 2036 -568.8 165.9 - - 2061 - - - - - - - - 14.62 14.56 14.65
14082 180.7 12.8 979 14088 roll 0.73 - - 2220 - 2.50 0.070 3448 564.8 165.9 - - 2061 - - - - - - - - 14.87 14.57 14.87
14122 175.3 13.5 983 14128 done 0.73 - - 2220 - 2.47 0.062 2040 -570.0 165.9 - - 2061 - - - - - - - - 14.63 14.57 14.66
14192 166.4 12.6 990 14193 done 0.73 - - 2220 - - - 2040 - 165.9 - - 2061 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
14252 159.2 12.0 996 14258 roll 0.73 - - 2220 - 2.50 0.070 3451 564.4 165.9 - - 2061 - - - - - - - - 14.88 14.57 14.88
14322 150.4 12.7 1003 14328 done 0.73 - - 2220 - 2.47 0.063 2041 -570.9 165.9 - - 2061 - - - - - - - - 14.64 14.58 14.66
14392 142.4 11.0 1010 14398 roll 0.73 - - 2223 - 2.53 0.093 640 -553.8 165.9 - - 2061 - - - - - - - - 14.88 14.57 14.89
14427 139.1 11.0 1013 14435 done 0.73 - - 2223 - 2.40 0.055 2036 581.7 165.9 - - 2061 - - - - - - - - 14.64 14.60 14.66
14492 131.5 10.9 1020 14493 done 0.73 - - 2223 - - - 2036 - 165.9 - - 2061 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
14552 125.1 10.7 1026 14558 roll 0.73 - - 2223 - 2.55 0.089 635 -549.4 165.9 - - 2061 - - - - - - - - 14.88 14.57 14.89
14567 124.1 10.6 1027 14575 done 0.73 - - 2223 - 2.42 0.056 2042 581.4 165.9 - - 2061 - - - - - - - - 14.64 14.60 14.66
14632 116.2 11.3 1034 14638 roll 0.73 - - 2223 - 2.47 0.074 3444 567.6 165.9 - - 2061 - - - - - - - - 14.89 14.58 14.89
14677 111.8 10.9 1038 14685 done 0.73 - - 2223 - 2.45 0.062 2049 -569.4 165.9 - - 2061 - - - - - - - - 14.63 14.58 14.66
14742 105.0 9.6 1045 14748 roll 0.73 - - 2223 - 2.58 0.094 626 -551.6 165.9 - - 2060 - - - - - - - - 14.89 14.57 14.89
14817 97.2 11.0 1055 14824 done 0.73 - - 2223 - 2.45 0.056 2040 577.1 165.9 - - 2061 - - - - - - - - 14.65 14.61 14.67
14853 93.4 9.8 1062 14860 roll 0.73 - - 2223 - 2.47 0.074 3442 567.6 165.9 - - 2061 - - - - - - - - 14.88 14.61 14.88
14914 86.9 10.5 1074 14921 done 0.73 - - 2223 - 2.47 0.063 2035 -569.6 165.9 - - 2061 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.72
14950 83.4 9.8 1081 14958 roll 0.73 - - 2224 - 2.53 0.095 642 -550.6 165.9 - - 2061 - - - - - - - - 14.87 14.62 14.87
14976 81.0 8.9 1086 14990 done 0.74 - - 2224 - 2.40 0.055 2038 581.7 176.1 9.23 1.333 2023 -4.1 0.048 - - - - - - 14.66 14.61 13.98
15018 76.5 10.0 1094 15026 roll 0.74 - - 2224 - 2.50 0.075 3446 563.2 176.1 - - 2020 - - - - - - - - 14.82 14.58 14.83
15064 71.7 10.5 1103 15071 done 0.74 - - 2226 - 2.47 0.061 2039 -569.6 176.1 - - 2020 - - - - - - - - 14.65 14.59 14.68
15100 68.1 9.8 1110 15107 roll 0.74 - - 2228 - 2.55 0.093 629 -552.9 176.1 - - 2020 - - - - - - - - 14.81 14.57 14.82
15131 65.0 9.8 1116 15138 done 0.74 - - 2227 - 2.45 0.055 2043 577.1 176.1 - - 2020 - - - - - - - - 14.66 14.62 14.68
15167 61.8 9.7 1123 15174 roll 0.74 - - 2227 - 2.47 0.073 3439 565.2 176.1 - - 2020 - - - - - - - - 14.83 14.54 14.83
15208 57.4 10.2 1131 15215 done 0.74 - - 2229 - 2.45 0.062 2049 -567.3 176.1 - - 2020 - - - - - - - - 14.63 14.57 14.64
15244 53.6 9.9 1138 15251 roll 0.74 - - 2230 - 2.58 0.093 628 -550.8 176.1 - - 2020 - - - - - - - - 14.83 14.57 14.84
15284 49.5 10.2 1146 15292 done 0.74 - - 2230 - 2.45 0.055 2043 577.6 176.1 - - 2020 - - - - - - - - 14.66 14.62 14.69
15320 46.0 9.7 1153 15328 roll 0.74 - - 2230 - 2.47 0.075 3442 566.4 176.1 - - 2020 - - - - - - - - 14.83 14.59 14.83
15352 43.0 10.2 1159 15359 done 0.74 - - 2230 - 2.47 0.063 2039 -568.0 176.1 - - 2020 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.63
15388 39.3 9.7 1166 15395 roll 0.74 - - 2230 - 2.55 0.094 636 -550.2 176.1 - - 2025 - - - - - - - - 14.84 14.55 14.85
15414 36.6 10.7 1171 15421 done 0.74 - - 2230 - 2.42 0.054 2037 578.9 176.1 - - 2020 - - - - - - - - 14.67 14.62 14.69
15450 33.0 9.9 1178 15451 done 0.74 - - 2230 - - - 2037 - 176.1 - - 2019 - - - - - - - - 14.83 14.87 14.84
15480 30.0 10.2 1184 15487 roll 0.74 - - 2231 - 2.50 0.073 3448 564.4 176.1 - - 2019 - - - - - - - - 14.84 14.59 14.84
15511 26.7 10.3 1190 15518 done 0.74 - - 2230 - 2.47 0.063 2042 -569.2 176.1 - - 2019 - - - - - - - - 14.67 14.61 14.69
15547 23.3 9.9 1197 15555 roll 0.74 - - 2230 - 2.55 0.095 639 -550.2 176.1 - - 2019 - - - - - - - - 14.84 14.54 14.85
15583 19.3 10.2 1204 15591 done 0.74 - - 2230 - 2.42 0.054 2044 580.6 176.1 - - 2019 - - - - - - - - 14.68 14.63 14.70
15619 15.7 9.9 1211 15627 roll 0.74 - - 2230 - 2.47 0.073 3443 566.4 176.1 - - 2019 - - - - - - - - 14.83 14.61 14.84
15655 12.0 10.4 1218 15662 done 0.74 - - 2230 - 2.47 0.063 2043 -566.8 176.1 - - 2019 - - - - - - - - 14.67 14.60 14.69
15691 8.6 9.5 1225 15699 roll 0.74 - - 2231 - 2.58 0.093 625 -549.6 176.1 - - 2019 - - - - - - - - 14.85 14.54 14.85
15752 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15752 begin surface coast
15772 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15772 begin surface
SM 1.22 - - - - -5.55 9.85 0.086 182 18.5 2.62 0.056 2125 614.1 270.07 81.57 0.226 1639 20.1 -0.011 - - - - - -