SCALE Jul19 * SG662 * Dive index * Mission links * Dive 9 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 6.04 of 310.00 AH used of 24V (98.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.4 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 192.80, SM_CC=190) • surface range 41.4 m at 39.9 m depth, ceiling -1.5 m
• GPS1 time: 246 s • bottom range 115.0 m at 110.6 m, depth 226 m (990 m grid)
• GPS2 time: 0 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
9 - - - 59 VBD -0.65 - - 120 - - - 2133 - -146.0 -48.22 - 2734 - - - - - - - - 14.71 - 14.71
60 3.1 -6.2 8 97 roll -0.65 9.57 0.281 1798 175.3 2.80 2.231 669 -522.9 -146.0 -20.35 - 3335 -29.5 - - - - - - - 14.34 13.57 14.57
146 18.0 -16.8 24 153 done -0.65 - - 1798 - 2.58 0.074 2108 557.8 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.54
182 24.2 -17.7 31 189 roll -0.65 - - 1798 - 2.60 0.104 3522 543.8 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - 14.69 14.44 14.70
218 30.2 -15.6 38 225 done -0.65 - - 1798 - 2.47 0.065 2122 -566.8 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.57
254 36.4 -17.2 45 262 roll -0.65 - - 1798 - 2.58 0.100 713 -546.1 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - 14.72 14.39 14.73
306 46.2 -18.4 55 313 done -0.65 - - 1797 - 2.50 0.073 2121 563.2 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.58
342 52.7 -18.5 62 349 roll -0.65 - - 1794 - 2.58 0.102 3525 544.2 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - 14.73 14.47 14.74
372 58.0 -16.3 68 380 done -0.65 - - 1794 - 2.47 0.066 2123 -567.6 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - 14.57 14.51 14.59
408 63.7 -16.3 75 415 roll -0.65 - - 1794 - 2.55 0.095 714 -552.5 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - 14.75 14.45 14.76
454 72.2 -17.5 84 461 done -0.65 - - 1792 - 2.47 0.072 2113 566.4 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - 14.51 14.46 14.56
490 78.3 -18.0 91 497 roll -0.65 - - 1791 - 2.60 0.102 3529 544.6 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - 14.77 14.47 14.78
521 83.3 -15.2 97 529 done -0.65 - - 1790 - 2.50 0.066 2114 -566.0 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.62
557 89.3 -17.4 104 565 roll -0.65 - - 1791 - 2.55 0.096 709 -551.0 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - 14.76 14.50 14.77
603 97.6 -16.3 113 612 done -0.65 - - 1790 - 2.50 0.071 2124 566.0 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - 14.61 14.54 14.63
640 103.9 -17.7 118 646 roll -0.65 - - 1784 - 2.58 0.102 3529 544.6 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - 14.80 14.51 14.80
675 109.1 -17.5 121 688 done -0.65 - - 1784 - 2.47 0.065 2121 -570.0 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.61
742 121.9 -18.8 128 748 roll -0.65 - - 1784 - 2.53 0.095 717 -554.9 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - 14.81 14.52 14.81
787 129.7 -19.5 132 795 done -0.65 - - 1784 - 2.47 0.071 2123 569.2 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - 14.62 14.55 14.66
852 143.1 -20.0 139 858 roll -0.65 - - 1777 - 2.55 0.099 3529 551.4 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - 14.82 14.54 14.82
872 146.9 -19.5 141 878 done -0.65 - - 1777 - 2.47 0.065 2119 -570.9 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.66
942 160.4 -19.8 148 948 roll -0.65 - - 1777 - 2.55 0.097 708 -553.3 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - 14.83 14.54 14.83
1007 172.3 -19.0 154 1015 done -0.65 - - 1777 - 2.47 0.071 2115 569.6 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - 14.64 14.58 14.67
1072 185.5 -19.5 161 1078 roll -0.65 - - 1772 - 2.55 0.099 3521 551.4 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - 14.83 14.57 14.84
1092 189.3 -19.7 163 1098 done -0.65 0.03 0.343 1778 200.0 2.45 0.063 2118 -572.7 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - 14.45 14.59 14.59
1162 202.6 -19.1 170 1168 roll -0.65 - - 1779 - 2.53 0.094 715 -554.5 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - 14.84 14.57 14.84
1222 213.8 -18.0 176 1228 done -0.65 - - 1777 - 2.47 0.071 2124 570.4 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - 14.66 14.60 14.69
1292 226.8 -19.0 183 1293 done -0.65 - - 1777 - - - 2124 - -146.0 - - 3335 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1352 238.4 -19.2 189 1358 roll -0.65 - - 1777 - 2.55 0.091 713 -553.3 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - 14.85 14.58 14.85
1392 246.1 -19.2 193 1398 done -0.65 - - 1777 - 2.47 0.072 2122 570.4 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - 14.68 14.61 14.70
1462 258.7 -18.3 200 1463 done -0.65 - - 1777 - - - 2123 - -146.0 - - 3334 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
1522 269.7 -18.2 206 1528 roll -0.65 - - 1774 - 2.53 0.100 3515 550.2 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - 14.86 14.59 14.87
1547 273.1 -17.8 208 1555 done -0.65 0.05 0.252 1785 220.0 2.45 0.063 2115 -571.4 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - 14.50 14.59 14.64
1612 284.2 -16.4 215 1618 roll -0.65 - - 1785 - 2.53 0.095 710 -555.3 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - 14.86 14.59 14.87
1662 292.5 -16.3 220 1668 done -0.65 - - 1785 - 2.47 0.070 2123 572.1 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.71
1727 302.8 -16.3 226 1734 roll -0.65 - - 1782 - 2.53 0.099 3519 551.8 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - 14.87 14.59 14.87
1767 307.5 -15.8 228 1776 done -0.65 - - 1782 - 2.45 0.063 2120 -571.0 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.70
1892 328.6 -16.3 237 1898 roll -0.65 - - 1780 - 2.53 0.094 712 -556.5 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - 14.87 14.59 14.87
1972 340.4 -15.3 242 1978 done -0.65 - - 1781 - 2.45 0.070 2113 571.8 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.71
2102 361.9 -16.2 251 2108 roll -0.65 - - 1777 - 2.55 0.099 3523 552.9 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - 14.88 14.59 14.88
2132 366.5 -15.8 253 2138 done -0.65 - - 1777 - 2.45 0.063 2115 -574.7 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - 14.67 14.62 14.72
2267 387.7 -16.1 262 2274 roll -0.65 - - 1776 - 2.50 0.093 716 -559.6 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - 14.88 14.60 14.88
2353 399.9 -15.8 267 2360 done -0.65 - - 1776 - 2.45 0.070 2118 572.2 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - 14.70 14.63 14.72
2478 421.7 -16.9 276 2478 done -0.65 - - 1776 - - - 2119 - -146.0 - - 3335 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
2598 441.5 -16.2 284 2604 roll -0.65 - - 1776 - 2.53 0.087 710 -556.9 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - 14.89 14.62 14.89
2617 444.1 -16.3 285 2624 done -0.65 - - 1773 - 2.45 0.070 2116 573.9 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
2748 466.2 -16.7 294 2755 roll -0.65 0.08 0.364 1784 137.5 2.55 0.100 3523 551.8 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - 14.51 14.60 14.70
2773 468.7 -16.7 295 2781 done -0.65 - - 1783 - 2.45 0.063 2118 -573.5 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
2898 488.8 -15.4 304 2904 roll -0.65 - - 1783 - 2.53 0.093 707 -557.7 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - 14.90 14.56 14.90
2983 500.1 -14.7 309 2991 done -0.65 - - 1781 - 2.45 0.069 2114 574.3 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - 14.70 14.64 14.73
3108 521.1 -16.3 318 3115 roll -0.65 - - 1776 - 2.55 0.099 3528 554.5 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - 14.90 14.56 14.90
3148 525.8 -15.8 320 3157 done -0.65 - - 1777 - 2.45 0.063 2121 -574.3 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - 14.71 14.69 14.73
3273 547.0 -16.7 329 3279 roll -0.65 - - 1777 - 2.53 0.094 710 -557.7 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - 14.90 14.55 14.90
3344 556.9 -16.5 333 3351 done -0.65 - - 1776 - 2.45 0.070 2115 573.5 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - 14.65 14.58 14.68
3468 578.7 -16.6 342 3475 roll -0.65 - - 1776 - 2.55 0.099 3527 553.7 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - 14.90 14.55 14.90
3503 583.4 -16.3 344 3509 done -0.65 - - 1776 - 2.45 0.063 2120 -574.3 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.68
3639 604.8 -15.8 353 3644 roll -0.65 - - 1776 - 2.50 0.093 717 -561.2 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - 14.90 14.54 14.90
3733 617.1 -15.4 357 3742 done -0.65 - - 1776 - 2.42 0.069 2112 576.4 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.69
3979 658.2 -15.8 370 3984 roll -0.65 - - 1776 - 2.50 0.087 713 -559.6 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - 14.90 14.56 14.91
4009 661.4 -15.8 371 4014 done -0.65 - - 1776 - 2.45 0.069 2119 573.9 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.66
4259 702.6 -16.0 384 4260 done -0.65 - - 1776 - - - 2119 - -146.0 - - 3336 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
4499 740.3 -15.7 396 4499 done -0.65 - - 1776 - - - 2119 - -146.0 - - 3335 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
4739 778.4 -15.9 408 4744 roll -0.65 - - 1776 - 2.53 0.089 710 -556.9 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - 14.92 14.57 14.92
4763 781.7 -16.1 409 4769 done -0.65 - - 1776 - 2.45 0.069 2118 574.7 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - 14.66 14.62 14.69
5019 822.9 -15.9 422 5019 done -0.65 - - 1776 - - - 2118 - -146.0 - - 3336 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
5259 860.7 -15.6 434 5264 roll -0.65 - - 1776 - 2.50 0.086 715 -561.2 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - 14.92 14.57 14.92
5303 866.8 -15.5 436 5309 done -0.65 - - 1776 - 2.45 0.069 2122 574.3 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - 14.66 14.62 14.69
5559 906.2 -15.2 449 5560 done -0.65 - - 1776 - - - 2122 - -146.0 - - 3337 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
5799 942.4 -15.0 461 5804 roll -0.65 - - 1776 - 2.53 0.086 711 -557.7 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - 14.92 14.60 14.93
5823 945.5 -15.1 462 5830 done -0.65 - - 1776 - 2.45 0.070 2121 575.5 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.67 14.62 14.69
6079 984.0 -14.8 475 6079 done -0.65 - - 1776 - - - 2121 - -146.0 - - 3337 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
6138 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6138 begin apogee
6140 992.8 -14.7 478 6263 done -0.14 0.90 0.192 1949 192.2 - - 2122 - - 119.40 2.593 2740 -5.0 0.369 - - - - - - 14.55 13.83 13.02
6264 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6264 begin climb
6265 997.4 - 484 6395 roll 0.65 1.30 0.115 2202 194.6 2.65 0.080 3526 529.8 146.0 121.93 2.530 2140 -4.9 0.374 - - - - - - 13.88 13.53 12.72
6419 988.9 8.8 492 6435 done 0.67 - - 2206 - 2.65 0.063 2119 -530.9 159.5 10.93 2.264 2089 -4.7 0.393 - - - - - - 13.78 13.72 12.83
6679 953.4 14.0 505 6685 roll 0.67 - - 2211 - 2.65 0.100 707 -532.8 159.5 - - 2089 - - - - - - - - 14.37 14.14 14.36
6779 939.6 13.7 510 6785 done 0.67 - - 2211 - 2.53 0.061 2122 559.3 159.5 - - 2090 - - - - - - - - 14.30 14.25 14.32
7039 902.5 14.5 523 7045 roll 0.67 - - 2213 - 2.60 0.093 711 -542.7 159.5 - - 2089 - - - - - - - - 14.61 14.37 14.62
7074 899.6 14.5 524 7082 done 0.67 - - 2212 - 2.47 0.061 2115 568.4 159.5 - - 2089 - - - - - - - - 14.47 14.42 14.48
7319 863.0 14.0 537 7320 done 0.67 - - 2213 - - - 2116 - 159.5 - - 2090 - - - - - - - - 14.72 14.72 14.71
7559 830.7 12.8 549 7565 roll 0.67 - - 2215 - 2.58 0.094 708 -545.7 159.5 - - 2090 - - - - - - - - 14.78 14.51 14.78
7614 825.5 13.2 551 7622 done 0.67 - - 2220 - 2.45 0.061 2118 575.5 159.5 - - 2089 - - - - - - - - 14.62 14.56 14.64
7859 791.4 13.1 564 7860 done 0.67 - - 2215 - - - 2118 - 159.5 - - 2089 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.83
8099 760.4 12.8 576 8105 roll 0.67 - - 2217 - 2.55 0.093 713 -551.0 159.5 - - 2089 - - - - - - - - 14.85 14.59 14.86
8149 754.9 13.3 578 8155 done 0.67 - - 2217 - 2.42 0.061 2118 580.6 159.5 - - 2089 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.71
8399 721.4 12.5 591 8405 roll 0.67 - - 2217 - 2.55 0.093 708 -552.9 159.5 - - 2089 - - - - - - - - 14.88 14.61 14.88
8429 718.9 12.5 592 8435 done 0.67 - - 2217 - 2.42 0.061 2117 582.2 159.5 - - 2088 - - - - - - - - 14.71 14.65 14.73
8679 686.7 12.1 605 8685 roll 0.67 - - 2219 - 2.55 0.092 704 -554.1 159.5 - - 2089 - - - - - - - - 14.90 14.63 14.90
8729 682.0 12.0 607 8735 done 0.67 - - 2218 - 2.42 0.061 2112 581.8 159.5 - - 2089 - - - - - - - - 14.72 14.67 14.74
8979 650.9 12.0 620 8985 roll 0.67 - - 2221 - 2.53 0.090 711 -553.8 159.5 - - 2089 - - - - - - - - 14.91 14.64 14.91
9009 648.4 12.1 621 9015 done 0.67 - - 2222 - 2.42 0.060 2118 581.4 159.5 - - 2088 - - - - - - - - 14.74 14.69 14.76
9259 615.4 12.9 634 9260 done 0.67 - - 2222 - - - 2119 - 159.5 - - 2088 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
9499 584.3 13.2 648 9500 done 0.67 - - 2221 - - - 2118 - 159.5 - - 2088 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
9619 568.5 13.2 656 9620 done 0.67 - - 2222 - - - 2118 - 159.5 - - 2088 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
9739 552.4 13.7 664 9745 roll 0.67 - - 2223 - 2.53 0.090 711 -556.1 159.5 - - 2089 - - - - - - - - 14.92 14.66 14.93
9774 548.2 13.8 666 9780 done 0.67 - - 2218 - 2.42 0.061 2122 583.1 159.5 - - 2089 - - - - - - - - 14.75 14.69 14.77
9904 529.7 13.7 675 9905 done 0.67 - - 2223 - - - 2122 - 159.5 - - 2088 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
10024 513.6 13.6 683 10031 roll 0.67 - - 2223 - 2.55 0.090 701 -557.3 159.5 - - 2088 - - - - - - - - 14.93 14.65 14.93
10049 511.4 13.6 684 10057 done 0.67 - - 2223 - 2.42 0.061 2114 583.9 159.5 - - 2089 - - - - - - - - 14.75 14.69 14.76
10174 493.2 13.2 693 10175 done 0.67 - - 2223 - - - 2114 - 159.5 - - 2089 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
10294 477.5 13.1 701 10295 done 0.67 - - 2223 - - - 2114 - 159.5 - - 2088 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
10414 462.6 12.0 709 10420 roll 0.67 - - 2225 - 2.53 0.090 710 -554.9 159.5 - - 2088 - - - - - - - - 14.93 14.66 14.93
10469 457.0 12.2 712 10477 done 0.67 - - 2225 - 2.42 0.061 2117 581.4 159.5 - - 2088 - - - - - - - - 14.75 14.69 14.77
10594 441.2 11.5 721 10595 done 0.67 - - 2225 - - - 2117 - 159.5 - - 2088 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.93
10714 427.4 11.6 729 10715 done 0.67 - - 2225 - - - 2117 - 159.5 - - 2089 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
10834 413.9 11.1 737 10840 roll 0.67 - - 2225 - 2.53 0.090 711 -555.7 159.5 - - 2089 - - - - - - - - 14.92 14.65 14.93
10854 412.2 11.1 738 10861 done 0.67 0.05 0.309 2220 -100.0 2.42 0.060 2126 584.7 159.5 - - 2089 - - - - - - - - 14.54 14.69 14.69
10985 397.6 10.7 747 10991 roll 0.67 - - 2220 - 2.45 0.080 3519 568.6 159.5 - - 2088 - - - - - - - - 14.92 14.67 14.93
11030 392.5 11.3 750 11036 done 0.67 - - 2220 - 2.45 0.065 2116 -572.7 159.5 - - 2088 - - - - - - - - 14.73 14.67 14.76
11165 377.7 11.1 759 11171 roll 0.67 - - 2223 - 2.50 0.096 717 -559.6 159.5 - - 2088 - - - - - - - - 14.92 14.64 14.93
11250 369.6 10.8 764 11257 done 0.67 - - 2223 - 2.40 0.061 2113 581.7 159.5 - - 2088 - - - - - - - - 14.74 14.69 14.76
11375 354.3 11.9 773 11376 done 0.67 - - 2223 - - - 2113 - 159.5 - - 2088 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
11495 339.8 12.0 781 11501 roll 0.67 - - 2223 - 2.53 0.092 709 -554.9 159.5 - - 2087 - - - - - - - - 14.92 14.64 14.92
11540 334.4 12.0 784 11546 done 0.67 - - 2223 - 2.42 0.060 2119 582.6 159.5 - - 2089 - - - - - - - - 14.74 14.69 14.76
11675 318.2 11.9 793 11676 done 0.67 - - 2223 - - - 2118 - 159.5 - - 2088 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
11795 303.8 12.0 801 11796 done 0.67 - - 2223 - - - 2119 - 159.5 - - 2088 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
11920 288.7 11.9 812 11926 roll 0.67 - - 2224 - 2.53 0.090 712 -556.1 159.5 - - 2088 - - - - - - - - 14.92 14.66 14.93
11945 286.3 12.0 814 11952 done 0.67 - - 2224 - 2.42 0.060 2123 583.1 159.5 - - 2087 - - - - - - - - 14.75 14.70 14.77
12010 277.8 12.1 821 12011 done 0.67 - - 2224 - - - 2122 - 159.5 - - 2088 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
12070 270.6 12.0 827 12076 roll 0.67 - - 2227 - 2.53 0.090 714 -556.5 159.5 - - 2088 - - - - - - - - 14.92 14.65 14.92
12115 265.7 12.2 831 12123 done 0.67 - - 2227 - 2.40 0.060 2113 582.9 159.5 - - 2087 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
12180 257.4 11.8 838 12186 roll 0.67 - - 2226 - 2.47 0.080 3524 571.3 159.5 - - 2088 - - - - - - - - 14.92 14.66 14.92
12215 253.7 12.3 841 12223 done 0.67 0.05 0.344 2219 -140.0 2.45 0.063 2118 -573.9 159.5 - - 2088 - - - - - - - - 14.50 14.67 14.66
12280 245.6 11.5 848 12286 roll 0.67 - - 2219 - 2.53 0.096 711 -556.1 159.5 - - 2088 - - - - - - - - 14.91 14.64 14.91
12315 242.0 11.8 851 12323 done 0.67 - - 2219 - 2.40 0.060 2110 582.9 159.5 - - 2088 - - - - - - - - 14.75 14.69 14.76
12380 233.9 11.6 858 12381 done 0.67 - - 2219 - - - 2110 - 159.5 - - 2088 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
12440 226.8 11.8 864 12446 roll 0.67 - - 2218 - 2.47 0.080 3523 572.1 159.5 - - 2088 - - - - - - - - 14.91 14.66 14.91
12470 223.1 12.2 867 12476 done 0.67 - - 2220 - 2.45 0.065 2119 -573.1 159.5 - - 2087 - - - - - - - - 14.72 14.66 14.76
12540 214.9 11.8 874 12541 done 0.67 - - 2220 - - - 2119 - 159.5 - - 2088 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
12600 207.9 11.5 880 12601 done 0.67 - - 2220 - - - 2119 - 159.5 - - 2088 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
12660 201.0 11.5 886 12666 roll 0.67 - - 2220 - 2.50 0.094 718 -560.4 159.5 - - 2088 - - - - - - - - 14.91 14.64 14.91
12735 192.8 11.9 893 12742 done 0.67 - - 2220 - 2.40 0.060 2113 581.2 159.5 - - 2087 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.76
12800 184.7 11.3 900 12806 roll 0.67 - - 2223 - 2.53 0.090 707 -555.7 159.5 - - 2088 - - - - - - - - 14.90 14.64 14.91
12845 180.2 11.4 904 12852 done 0.67 - - 2222 - 2.42 0.060 2122 584.7 159.5 - - 2088 - - - - - - - - 14.73 14.67 14.76
12910 172.1 11.5 911 12911 done 0.67 - - 2222 - - - 2122 - 159.5 - - 2088 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
12970 165.5 10.8 917 12971 done 0.67 - - 2222 - - - 2123 - 159.5 - - 2088 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
13030 159.1 10.6 923 13031 done 0.67 - - 2222 - - - 2126 - 159.5 - - 2088 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
13090 153.1 9.9 929 13096 roll 0.67 - - 2224 - 2.53 0.090 714 -558.1 159.5 - - 2088 - - - - - - - - 14.91 14.64 14.91
13150 147.4 9.3 935 13157 done 0.67 - - 2223 - 2.40 0.060 2111 582.1 162.2 1.42 0.267 2077 -7.7 0.825 - - - - - - 14.74 14.69 14.41
13220 141.0 9.4 942 13221 done 0.67 - - 2223 - - - 2112 - 163.6 - - 2080 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
13281 135.6 8.9 948 13302 done 0.69 - - 2223 - - - 2112 - 176.9 15.52 1.563 2014 -4.3 0.071 - - - - - - 14.90 14.59 13.94
13360 127.7 10.3 956 13366 roll 0.69 - - 2224 - 2.53 0.090 713 -553.0 176.9 - - 2015 - - - - - - - - 14.81 14.55 14.81
13380 125.5 10.8 958 13386 done 0.69 - - 2224 - 2.45 0.060 2132 579.2 176.9 - - 2014 - - - - - - - - 14.64 14.58 14.66
13450 117.9 10.7 965 13456 roll 0.69 - - 2224 - 2.45 0.079 3524 568.2 176.9 - - 2013 - - - - - - - - 14.82 14.59 14.82
13570 104.6 11.3 977 13576 done 0.69 - - 2225 - 2.45 0.064 2123 -571.8 176.9 - - 2013 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.69
13635 97.8 9.9 985 13642 roll 0.69 - - 2227 - 2.53 0.094 712 -557.7 176.9 - - 2013 - - - - - - - - 14.83 14.58 14.84
13731 89.0 9.1 1004 13744 done 0.70 - - 2227 - 2.42 0.060 2117 580.6 185.3 7.10 1.414 1982 -4.4 0.053 - - - - - - 14.69 14.63 13.92
13773 85.3 9.4 1012 13774 done 0.70 - - 2226 - - - 2117 - 186.4 - - 1982 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
13803 82.5 9.2 1018 13811 done 0.71 - - 2227 - - - 2116 - 191.8 6.57 1.375 1958 -3.7 0.042 - - - - - - 14.81 14.54 13.88
13839 78.9 9.6 1025 13840 done 0.71 - - 2227 - - - 2117 - 191.8 - - 1956 - - - - - - - - 14.76 14.77 14.77
13869 76.1 9.5 1031 13870 done 0.71 - - 2227 - - - 2117 - 191.8 - - 1956 - - - - - - - - 14.77 14.78 14.78
13899 73.2 9.6 1037 13900 done 0.71 - - 2227 - - - 2117 - 191.8 - - 1957 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
13929 70.2 9.8 1043 13930 done 0.71 - - 2227 - - - 2118 - 191.8 - - 1956 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.79
13960 67.1 10.4 1049 13960 done 0.71 - - 2227 - - - 2117 - 191.8 - - 1956 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.80
13989 64.1 10.1 1055 13990 done 0.71 - - 2227 - - - 2117 - 191.8 - - 1957 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.80
14020 61.1 9.9 1061 14027 roll 0.71 - - 2230 - 2.55 0.091 708 -552.5 191.8 - - 1956 - - - - - - - - 14.80 14.55 14.81
14055 57.3 10.5 1068 14063 done 0.71 - - 2230 - 2.45 0.060 2124 578.0 191.8 - - 1956 - - - - - - - - 14.65 14.59 14.67
14091 53.6 10.4 1075 14099 roll 0.71 - - 2230 - 2.47 0.079 3527 568.0 191.8 - - 1954 - - - - - - - - 14.82 14.55 14.82
14113 51.3 10.2 1079 14121 done 0.71 - - 2230 - 2.47 0.063 2116 -571.3 191.8 - - 1957 - - - - - - - - 14.62 14.55 14.64
14150 47.5 9.9 1086 14157 roll 0.71 - - 2230 - 2.53 0.096 714 -554.2 191.8 - - 1956 - - - - - - - - 14.81 14.55 14.81
14190 43.3 10.1 1094 14198 done 0.71 - - 2230 - 2.42 0.060 2115 578.9 191.8 - - 1956 - - - - - - - - 14.66 14.60 14.68
14227 39.9 10.1 1101 14234 roll 0.71 - - 2230 - 2.45 0.079 3527 576.3 191.8 - - 1956 - - - - - - - - 14.81 14.55 14.81
14247 37.6 10.4 1105 14254 done 0.71 - - 2231 - 2.47 0.063 2118 -570.4 191.8 - - 1957 - - - - - - - - 14.60 14.54 14.62
14283 33.8 10.1 1112 14284 done 0.71 - - 2231 - - - 2118 - 191.8 - - 1956 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
14313 30.7 10.2 1118 14321 roll 0.71 - - 2232 - 2.55 0.096 707 -553.3 191.8 - - 1956 - - - - - - - - 14.83 14.54 14.84
14354 26.3 10.5 1126 14361 done 0.71 - - 2232 - 2.45 0.060 2125 578.8 191.8 - - 1956 - - - - - - - - 14.66 14.61 14.71
14390 22.3 11.2 1133 14391 done 0.71 - - 2232 - - - 2125 - 191.8 - - 1956 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
14420 19.1 11.0 1139 14421 done 0.71 - - 2232 - - - 2125 - 191.8 - - 1957 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
14450 16.2 9.5 1145 14451 done 0.71 - - 2232 - - - 2125 - 191.8 - - 1956 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
14480 13.4 9.5 1151 14481 done 0.71 - - 2232 - - - 2125 - 191.8 - - 1956 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.84
14510 10.1 11.4 1157 14511 done 0.71 - - 2232 - - - 2125 - 191.8 - - 1956 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.84
14540 6.5 12.0 1163 14541 done 0.71 - - 2232 - - - 2126 - 191.8 - - 1957 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
14569 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14569 begin surface coast
14594 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14594 begin surface
SM 1.73 - - - - -5.58 9.80 0.079 183 18.7 - - 2132 - 192.80 - - 1956 - - - - - - - -