SCALE Jul19 * SG662 * Dive index * Mission links * Dive 67 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.82 of 310.00 AH used of 24V (89.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.1 deg, depth 1.30 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.429 cm/s
VBD pumped to 280.13 (SM_CC=280) • surface range 41.4 m at 39.9 m depth, ceiling -1.5 m
• GPS1 time: 29 s • bottom range 119.2 m at 115.3 m, depth 234 m (990 m grid)
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
9 - - - 88 VBD -0.70 - - 153 - - - 2040 - -97.3 -77.00 - 2946 - - - - - - - - 14.68 - 14.69
90 3.7 -7.1 13 109 done -0.70 9.27 0.282 1774 174.9 - - 2040 - -97.3 -5.85 - 3139 -33.0 - - - - - - - 14.31 13.38 14.55
137 15.0 -19.1 22 138 done -0.70 - - 1773 - - - 2039 - -97.3 - - 3140 - - - - - - - - 14.68 14.69 14.69
167 20.6 -18.8 28 168 done -0.70 - - 1773 - - - 2040 - -97.3 - - 3141 - - - - - - - - 14.70 14.70 14.70
197 26.3 -19.1 34 198 done -0.70 - - 1773 - - - 2040 - -97.3 - - 3141 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
227 31.9 -18.5 40 228 done -0.70 - - 1773 - - - 2039 - -97.3 - - 3140 - - - - - - - - 14.72 14.73 14.72
258 37.5 -18.8 46 258 done -0.70 - - 1773 - - - 2040 - -97.3 - - 3139 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
287 43.1 -18.5 52 288 done -0.70 - - 1773 - - - 2040 - -97.3 - - 3141 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.74
317 48.6 -18.0 58 318 done -0.70 - - 1773 - - - 2039 - -97.3 - - 3141 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.75
347 54.1 -18.4 64 348 done -0.70 - - 1773 - - - 2040 - -97.3 - - 3141 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.75
377 59.3 -17.6 70 384 roll -0.70 - - 1773 - 2.58 0.086 615 -552.3 -97.3 - - 3141 - - - - - - - - 14.76 14.48 14.76
408 64.8 -17.9 76 415 done -0.70 - - 1770 - 2.42 0.063 1989 567.8 -97.3 - - 3141 - - - - - - - - 14.59 14.53 14.61
444 71.3 -17.9 83 445 done -0.70 - - 1770 - - - 1989 - -97.3 - - 3141 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.79
474 76.9 -18.7 89 475 done -0.70 - - 1770 - - - 1989 - -97.3 - - 3141 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
504 82.5 -18.8 95 505 done -0.70 - - 1770 - - - 1989 - -97.3 - - 3140 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.80
534 88.1 -18.7 101 535 done -0.70 - - 1770 - - - 1989 - -97.3 - - 3141 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
564 93.7 -18.3 107 565 done -0.70 - - 1770 - - - 1990 - -97.3 - - 3141 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
594 99.1 -18.0 113 595 done -0.70 - - 1770 - - - 1990 - -97.3 - - 3141 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
629 105.2 -17.4 117 630 done -0.70 - - 1770 - - - 1990 - -97.3 - - 3140 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.82
692 115.3 -16.5 123 693 done -0.70 - - 1770 - - - 1990 - -97.3 - - 3140 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
749 125.0 -16.1 129 756 roll -0.70 - - 1770 - 2.50 0.086 613 -550.8 -97.3 - - 3140 - - - - - - - - 14.83 14.45 14.84
779 129.9 -16.5 132 785 done -0.70 - - 1770 - 2.47 0.065 2018 568.8 -97.3 - - 3140 - - - - - - - - 14.57 14.51 14.59
849 140.4 -15.2 139 855 roll -0.70 - - 1770 - 2.55 0.093 3426 552.2 -97.3 - - 3140 - - - - - - - - 14.83 14.48 14.84
889 145.9 -13.6 143 895 done -0.70 - - 1770 - 2.47 0.063 2018 -570.0 -97.3 - - 3140 - - - - - - - - 14.57 14.51 14.59
959 156.2 -15.5 150 960 done -0.70 - - 1770 - - - 2018 - -97.3 - - 3140 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1019 165.6 -15.5 156 1020 done -0.70 - - 1770 - - - 2018 - -97.3 - - 3140 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1079 174.5 -14.8 162 1080 done -0.70 - - 1770 - - - 2018 - -97.3 - - 3140 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
1139 183.9 -15.6 168 1140 done -0.70 - - 1770 - - - 2018 - -97.3 - - 3140 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
1199 193.0 -15.0 174 1205 roll -0.70 - - 1770 - 2.55 0.096 612 -551.4 -97.3 - - 3139 - - - - - - - - 14.86 14.52 14.87
1244 199.2 -15.7 178 1251 done -0.70 - - 1769 - 2.47 0.065 2018 569.2 -97.3 - - 3139 - - - - - - - - 14.60 14.54 14.62
1309 210.2 -15.9 185 1310 done -0.70 - - 1769 - - - 2019 - -97.3 - - 3139 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
1369 219.4 -15.1 191 1376 roll -0.70 - - 1770 - 2.55 0.093 3428 552.5 -97.3 - - 3140 - - - - - - - - 14.87 14.51 14.87
1409 225.0 -14.1 195 1416 done -0.70 - - 1769 - 2.47 0.062 2021 -569.6 -97.3 - - 3139 - - - - - - - - 14.59 14.53 14.63
1480 235.1 -15.0 202 1487 roll -0.70 - - 1769 - 2.55 0.095 614 -551.8 -97.3 - - 3139 - - - - - - - - 14.87 14.53 14.88
1535 243.0 -15.6 207 1543 done -0.70 - - 1769 - 2.47 0.063 2021 569.6 -97.3 - - 3139 - - - - - - - - 14.63 14.57 14.66
1600 253.6 -15.3 214 1606 roll -0.70 - - 1768 - 2.55 0.090 3432 553.3 -97.3 - - 3139 - - - - - - - - 14.87 14.57 14.87
1635 258.0 -14.9 217 1643 done -0.70 - - 1768 - 2.47 0.062 2024 -570.0 -97.3 - - 3139 - - - - - - - - 14.65 14.59 14.69
1700 268.5 -15.3 224 1707 roll -0.70 - - 1769 - 2.55 0.092 609 -554.9 -97.3 - - 3138 - - - - - - - - 14.87 14.57 14.88
1731 273.2 -15.1 227 1737 done -0.70 - - 1769 - 2.47 0.063 2023 572.5 -97.3 - - 3139 - - - - - - - - 14.66 14.60 14.70
1801 284.1 -15.9 234 1807 roll -0.70 - - 1769 - 2.53 0.088 3430 556.1 -97.3 - - 3139 - - - - - - - - 14.89 14.57 14.87
1846 289.9 -14.5 238 1853 done -0.70 - - 1769 - 2.47 0.060 2012 -574.1 -97.3 - - 3143 - - - - - - - - 14.66 14.60 14.69
1911 299.7 -14.5 245 1917 roll -0.70 - - 1769 - 2.53 0.093 613 -553.0 -97.3 - - 3139 - - - - - - - - 14.87 14.57 14.87
1951 304.3 -15.1 248 1958 done -0.70 - - 1769 - 2.45 0.060 2017 573.1 -97.3 - - 3139 - - - - - - - - 14.67 14.61 14.67
2076 324.5 -15.4 257 2082 roll -0.70 - - 1769 - 2.53 0.089 3424 556.1 -97.3 - - 3139 - - - - - - - - 14.88 14.57 14.88
2116 329.0 -15.2 259 2123 done -0.70 - - 1769 - 2.45 0.060 2024 -571.4 -97.3 - - 3139 - - - - - - - - 14.66 14.61 14.70
2241 348.8 -15.3 268 2248 roll -0.70 - - 1769 - 2.55 0.092 610 -554.5 -97.3 - - 3139 - - - - - - - - 14.88 14.56 14.88
2301 358.1 -15.4 272 2308 done -0.70 - - 1769 - 2.45 0.061 2014 573.1 -97.3 - - 3139 - - - - - - - - 14.67 14.62 14.70
2437 379.3 -15.9 281 2443 roll -0.70 - - 1769 - 2.53 0.087 3419 555.3 -97.3 - - 3139 - - - - - - - - 14.88 14.58 14.89
2472 383.9 -15.6 283 2478 done -0.70 - - 1769 - 2.45 0.060 2018 -571.8 -97.3 - - 3139 - - - - - - - - 14.69 14.61 14.71
2602 405.0 -16.0 292 2609 roll -0.70 - - 1769 - 2.53 0.093 614 -554.9 -97.3 - - 3140 - - - - - - - - 14.88 14.59 14.89
2672 414.8 -16.4 296 2679 done -0.70 - - 1769 - 2.45 0.062 2020 573.9 -97.3 - - 3139 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.71
2797 436.4 -16.3 305 2798 done -0.70 - - 1769 - - - 2021 - -97.3 - - 3139 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
2917 455.3 -15.5 313 2918 done -0.70 - - 1769 - - - 2021 - -97.3 - - 3139 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
3037 473.7 -15.5 321 3043 roll -0.70 - - 1769 - 2.53 0.088 3424 554.5 -97.3 - - 3139 - - - - - - - - 14.90 14.59 14.90
3077 478.1 -15.3 323 3084 done -0.70 - - 1770 - 2.45 0.060 2018 -573.9 -97.3 - - 3139 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.72
3202 497.7 -14.9 332 3209 roll -0.70 - - 1769 - 2.53 0.091 615 -554.5 -97.3 - - 3139 - - - - - - - - 14.89 14.59 14.90
3268 506.9 -15.1 336 3273 done -0.70 - - 1769 - 2.45 0.062 2024 575.1 -97.3 - - 3140 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.72
3398 527.0 -15.3 345 3403 roll -0.70 - - 1768 - 2.53 0.088 3429 555.3 -97.3 - - 3140 - - - - - - - - 14.89 14.59 14.89
3443 533.5 -14.7 348 3449 done -0.70 - - 1769 - 2.45 0.059 2020 -575.1 -97.3 - - 3140 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.71
3578 553.8 -15.3 357 3584 roll -0.70 - - 1769 - 2.47 0.090 610 -570.9 -97.3 - - 3140 - - - - - - - - 14.90 14.54 14.90
3643 563.1 -15.6 361 3649 done -0.70 - - 1769 - 2.45 0.060 2023 576.7 -97.3 - - 3140 - - - - - - - - 14.70 14.64 14.72
3773 584.1 -16.1 370 3779 roll -0.70 - - 1769 - 2.50 0.087 3421 559.2 -97.3 - - 3140 - - - - - - - - 14.90 14.52 14.90
3808 588.7 -15.8 372 3814 done -0.70 - - 1769 - 2.42 0.059 2027 -576.0 -97.3 - - 3140 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.71
3933 608.5 -15.5 380 3939 roll -0.70 - - 1769 - 2.53 0.090 614 -558.5 -97.3 - - 3140 - - - - - - - - 14.90 14.52 14.90
3998 618.0 -15.9 383 4004 done -0.70 - - 1768 - 2.45 0.060 2024 575.5 -97.3 - - 3140 - - - - - - - - 14.62 14.57 14.64
4254 659.5 -16.3 396 4259 roll -0.70 - - 1769 - 2.47 0.086 3434 570.9 -97.3 - - 3140 - - - - - - - - 14.90 14.53 14.91
4323 668.3 -15.2 399 4330 done -0.70 - - 1769 - 2.45 0.058 2021 -576.7 -97.3 - - 3140 - - - - - - - - 14.70 14.63 14.72
4574 708.1 -15.5 412 4579 roll -0.70 - - 1769 - 2.53 0.090 609 -558.1 -97.3 - - 3140 - - - - - - - - 14.91 14.51 14.91
4683 723.4 -14.9 417 4690 done -0.70 - - 1769 - 2.45 0.060 2023 577.1 -97.3 - - 3140 - - - - - - - - 14.62 14.55 14.64
4934 761.4 -14.6 430 4940 roll -0.70 - - 1769 - 2.50 0.087 3417 557.6 -97.3 - - 3140 - - - - - - - - 14.91 14.52 14.92
5009 769.2 -13.5 433 5016 done -0.70 - - 1770 - 2.42 0.058 2025 -575.2 -97.3 - - 3140 - - - - - - - - 14.62 14.55 14.65
5254 803.2 -13.2 446 5260 roll -0.70 - - 1769 - 2.53 0.090 618 -556.1 -97.3 - - 3141 - - - - - - - - 14.92 14.53 14.92
5369 816.2 -12.7 451 5376 done -0.70 - - 1769 - 2.42 0.060 2020 579.3 -97.3 - - 3139 - - - - - - - - 14.60 14.54 14.64
5614 850.0 -13.2 464 5620 roll -0.70 - - 1768 - 2.53 0.086 3423 554.5 -97.3 - - 3141 - - - - - - - - 14.92 14.53 14.92
5684 856.7 -11.4 467 5691 done -0.70 - - 1768 - 2.45 0.058 2018 -573.5 -97.3 - - 3141 - - - - - - - - 14.61 14.56 14.64
5935 888.4 -12.8 480 5940 roll -0.70 - - 1769 - 2.53 0.090 611 -556.1 -97.3 - - 3141 - - - - - - - - 14.92 14.57 14.92
6034 901.3 -12.0 485 6040 done -0.70 - - 1769 - 2.45 0.060 2020 575.1 -97.3 - - 3141 - - - - - - - - 14.66 14.60 14.69
6295 932.9 -12.6 498 6300 roll -0.70 - - 1769 - 2.53 0.087 3426 555.7 -97.3 - - 3141 - - - - - - - - 14.91 14.55 14.90
6349 938.2 -13.2 500 6357 done -0.70 - - 1769 - 2.45 0.058 2021 -573.5 -97.3 - - 3141 - - - - - - - - 14.65 14.59 14.68
6595 968.8 -12.3 513 6600 roll -0.70 - - 1769 - 2.53 0.090 618 -554.5 -97.3 - - 3141 - - - - - - - - 14.91 14.56 14.92
6689 979.4 -13.2 517 6697 done -0.70 - - 1769 - 2.45 0.060 2025 574.3 -97.3 - - 3141 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.68
6773 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6774 begin apogee
6777 990.5 -11.2 522 6861 done -0.14 0.90 0.187 1939 188.9 - - 1934 - - 81.38 2.606 2741 -4.9 0.357 - - - - - - 14.51 14.01 13.17
6862 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6862 begin climb
6863 994.3 - 526 6951 done 0.70 1.38 0.109 2210 196.4 - - 1934 - 97.3 83.90 2.595 2343 -4.7 0.348 - - - - - - 14.01 13.64 12.82
7195 965.0 10.5 543 7200 roll 0.70 - - 2210 - 2.55 0.103 594 -525.5 97.3 - - 2335 - - - - - - - - 14.37 14.13 14.38
7244 961.4 9.5 545 7250 done 0.70 - - 2210 - 2.42 0.056 1963 565.7 97.3 - - 2334 - - - - - - - - 14.27 14.22 14.29
7495 933.9 10.3 558 7496 done 0.70 - - 2210 - - - 1963 - 97.3 - - 2333 - - - - - - - - 14.60 14.60 14.60
7735 909.9 10.0 570 7740 roll 0.70 - - 2210 - 2.50 0.073 3367 561.6 97.3 - - 2332 - - - - - - - - 14.70 14.47 14.71
7780 906.4 9.2 572 7785 done 0.70 - - 2212 - 2.45 0.066 1994 -560.4 100.3 - - 2332 - - - - - - - - 14.54 14.48 14.56
8035 880.5 9.7 585 8036 done 0.70 - - 2212 - - - 1994 - 100.3 - - 2332 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
8275 859.1 8.5 597 8298 roll 0.72 - - 2210 - 2.65 0.105 559 -541.5 114.1 13.27 2.192 2272 -4.5 0.339 - - - - - - 14.82 14.46 13.63
8357 851.7 9.0 601 8368 done 0.73 - - 2212 - 2.45 0.057 1964 573.5 120.5 7.20 1.930 2250 -3.1 0.258 - - - - - - 14.53 14.47 13.58
8617 825.1 10.1 614 8617 done 0.73 - - 2212 - - - 1965 - 120.5 - - 2247 - - - - - - - - 14.77 14.78 14.78
8857 801.1 9.9 626 8862 roll 0.73 - - 2212 - 2.47 0.072 3370 568.8 120.5 - - 2246 - - - - - - - - 14.83 14.52 14.83
8891 799.2 9.9 627 8900 done 0.73 - - 2214 - 2.50 0.067 1961 -563.6 120.5 - - 2246 - - - - - - - - 14.59 14.51 14.61
9137 773.9 9.5 640 9142 roll 0.73 - - 2214 - 2.58 0.103 557 -544.2 120.5 - - 2246 - - - - - - - - 14.86 14.55 14.86
9221 766.4 9.4 644 9227 done 0.73 - - 2212 - 2.42 0.056 1962 580.6 120.5 - - 2245 - - - - - - - - 14.62 14.57 14.64
9477 742.6 9.2 657 9482 done 0.73 - - 2214 - - - 1962 - 124.1 3.78 1.375 2235 -2.6 0.273 - - - - - - 14.88 14.65 13.70
9717 720.1 9.3 669 9722 roll 0.73 - - 2214 - 2.47 0.072 3369 569.6 126.0 - - 2234 - - - - - - - - 14.88 14.59 14.88
9767 716.4 9.3 671 9780 done 0.74 - - 2217 - 2.47 0.066 1967 -567.6 128.6 5.93 1.737 2213 -3.5 0.279 - - - - - - 14.64 14.57 13.74
10017 691.9 9.6 684 10022 roll 0.74 - - 2217 - 2.60 0.103 547 -546.2 128.6 - - 2214 - - - - - - - - 14.87 14.55 14.87
10087 686.2 9.5 687 10092 done 0.74 - - 2217 - 2.45 0.055 1963 578.0 128.6 - - 2212 - - - - - - - - 14.64 14.58 14.66
10337 660.9 9.9 700 10342 roll 0.74 - - 2217 - 2.45 0.072 3364 571.8 128.6 - - 2214 - - - - - - - - 14.89 14.61 14.89
10392 656.6 10.4 702 10400 done 0.74 - - 2217 - 2.47 0.067 1961 -568.0 128.6 - - 2214 - - - - - - - - 14.67 14.57 14.66
10637 630.5 10.0 715 10642 roll 0.74 - - 2217 - 2.58 0.103 550 -546.9 128.6 - - 2214 - - - - - - - - 14.90 14.58 14.90
10697 624.5 10.1 718 10702 done 0.74 - - 2217 - 2.42 0.055 1962 583.5 128.6 - - 2213 - - - - - - - - 14.66 14.61 14.68
10952 597.5 11.0 731 10953 done 0.74 - - 2217 - - - 1962 - 128.6 - - 2214 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
11072 584.0 11.2 739 11072 done 0.74 - - 2217 - - - 1962 - 128.6 - - 2214 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
11192 570.7 11.1 747 11193 done 0.74 - - 2217 - - - 1962 - 128.6 - - 2213 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.90
11312 557.6 11.0 755 11313 done 0.74 - - 2217 - - - 1962 - 128.6 - - 2213 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
11432 544.0 11.5 763 11437 roll 0.74 - - 2223 - 2.45 0.072 3363 571.8 128.6 - - 2213 - - - - - - - - 14.92 14.60 14.92
11472 540.4 11.7 765 11479 done 0.74 - - 2217 - 2.45 0.066 1969 -569.0 128.6 - - 2214 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.69
11597 525.1 11.1 774 11602 roll 0.74 - - 2217 - 2.55 0.102 560 -552.5 128.6 - - 2214 - - - - - - - - 14.92 14.58 14.92
11676 516.5 11.5 779 11682 done 0.74 - - 2217 - 2.40 0.056 1959 582.9 128.6 - - 2213 - - - - - - - - 14.66 14.61 14.68
11807 501.7 11.2 788 11807 done 0.74 - - 2217 - - - 1959 - 128.6 - - 2214 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
11927 488.8 10.6 796 11933 roll 0.74 - - 2217 - 2.47 0.072 3370 571.3 128.6 - - 2213 - - - - - - - - 14.91 14.59 14.92
11967 485.5 10.8 798 11975 done 0.74 - - 2219 - 2.47 0.066 1959 -571.3 128.6 - - 2214 - - - - - - - - 14.64 14.58 14.67
12092 471.5 10.4 807 12093 done 0.74 - - 2219 - - - 1959 - 128.6 - - 2214 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
12212 459.1 10.3 815 12213 done 0.74 - - 2218 - - - 1959 - 128.6 - - 2214 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
12332 447.1 10.0 823 12338 roll 0.74 - - 2221 - 2.55 0.101 552 -551.8 128.6 - - 2214 - - - - - - - - 14.92 14.59 14.92
12387 442.7 9.9 826 12395 done 0.74 - - 2221 - 2.42 0.055 1966 584.3 128.6 - - 2214 - - - - - - - - 14.66 14.62 14.69
12512 430.1 9.4 835 12513 done 0.74 - - 2221 - - - 1966 - 128.7 - - 2214 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
12632 419.0 9.1 843 12643 roll 0.74 - - 2220 - 2.40 0.073 3370 585.0 133.3 5.22 1.431 2194 -3.8 0.215 - - - - - - 14.91 14.64 13.83
12687 414.6 9.5 846 12695 done 0.74 - - 2223 - 2.47 0.065 1963 -569.6 133.3 - - 2195 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.68
12812 402.2 9.4 855 12818 roll 0.74 - - 2223 - 2.55 0.100 557 -551.4 133.3 - - 2195 - - - - - - - - 14.88 14.57 14.89
12897 394.8 9.8 860 12904 done 0.74 - - 2222 - 2.42 0.055 1966 582.2 133.3 - - 2195 - - - - - - - - 14.64 14.59 14.66
13022 381.9 9.5 869 13023 done 0.74 - - 2223 - - - 1967 - 133.3 - - 2195 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
13142 370.4 9.6 877 13143 done 0.74 - - 2223 - - - 1967 - 133.3 - - 2195 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
13262 358.6 9.8 885 13263 done 0.74 - - 2223 - - - 1966 - 133.3 - - 2195 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
13382 346.8 9.8 893 13383 done 0.74 - - 2223 - - - 1967 - 133.3 - - 2195 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
13502 335.1 9.8 901 13503 done 0.74 - - 2223 - - - 1967 - 133.3 - - 2195 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
13622 323.5 9.6 909 13628 roll 0.74 - - 2223 - 2.58 0.095 553 -548.1 133.3 - - 2195 - - - - - - - - 14.91 14.58 14.91
13657 320.6 9.7 911 13663 done 0.74 - - 2223 - 2.42 0.055 1963 582.6 133.3 - - 2195 - - - - - - - - 14.66 14.61 14.69
13787 308.2 9.1 920 13798 roll 0.75 - - 2223 - 2.45 0.073 3365 572.2 137.7 5.40 1.366 2176 -3.5 0.152 - - - - - - 14.91 14.63 13.88
13887 298.0 10.2 927 13894 done 0.75 - - 2223 - 2.45 0.065 1969 -569.8 137.7 - - 2176 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.69
13957 291.1 9.7 934 13958 done 0.75 - - 2223 - - - 1969 - 137.7 - - 2177 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
14017 285.3 9.8 940 14023 roll 0.75 - - 2223 - 2.58 0.099 555 -548.1 137.7 - - 2177 - - - - - - - - 14.89 14.56 14.89
14072 280.5 9.8 945 14079 done 0.75 - - 2223 - 2.42 0.055 1962 581.4 137.7 - - 2176 - - - - - - - - 14.66 14.62 14.69
14137 273.8 9.5 952 14138 done 0.75 - - 2223 - - - 1962 - 137.7 - - 2176 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
14197 267.9 9.7 958 14198 done 0.75 - - 2223 - - - 1962 - 137.7 - - 2177 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
14257 262.1 9.7 964 14258 done 0.75 - - 2223 - - - 1962 - 137.7 - - 2177 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
14317 256.3 9.6 970 14318 done 0.75 - - 2223 - - - 1962 - 137.7 - - 2176 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
14377 250.6 9.6 976 14378 done 0.75 - - 2223 - - - 1962 - 137.7 - - 2177 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
14437 244.9 9.4 982 14443 roll 0.75 - - 2223 - 2.58 0.093 554 -545.7 138.5 - - 2177 - - - - - - - - 14.90 14.59 14.90
14472 242.1 9.3 985 14480 done 0.75 - - 2224 - 2.42 0.055 1962 581.8 140.4 - - 2176 - - - - - - - - 14.68 14.63 14.69
14537 235.9 8.7 992 14551 done 0.76 - - 2223 - - - 1961 - 151.1 12.93 1.490 2124 -4.0 0.122 - - - - - - 14.90 14.60 13.95
14607 229.2 9.8 999 14608 done 0.76 - - 2223 - - - 1962 - 151.1 - - 2119 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.82
14667 223.2 10.0 1005 14673 roll 0.76 - - 2223 - 2.58 0.094 556 -545.0 151.1 - - 2119 - - - - - - - - 14.83 14.52 14.83
14707 219.1 10.4 1009 14713 done 0.76 - - 2224 - 2.42 0.055 1955 578.1 151.1 - - 2118 - - - - - - - - 14.63 14.58 14.64
14777 212.3 9.8 1016 14783 roll 0.76 - - 2223 - 2.47 0.072 3366 571.3 151.1 - - 2118 - - - - - - - - 14.84 14.55 14.85
14822 208.1 10.4 1020 14829 done 0.76 - - 2224 - 2.47 0.065 1964 -567.6 151.1 - - 2118 - - - - - - - - 14.62 14.55 14.64
14887 201.5 9.2 1027 14893 roll 0.77 - - 2223 - 2.58 0.099 550 -548.1 153.9 - - 2118 - - - - - - - - 14.85 14.53 14.85
14947 195.8 9.5 1033 14953 done 0.77 - - 2223 - 2.45 0.054 1969 579.2 153.9 - - 2118 - - - - - - - - 14.64 14.59 14.66
15017 189.2 9.6 1040 15018 done 0.77 - - 2223 - - - 1970 - 153.9 - - 2118 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
15077 183.4 9.5 1046 15078 done 0.77 - - 2223 - - - 1970 - 153.9 - - 2118 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
15137 177.7 9.6 1052 15143 roll 0.77 - - 2223 - 2.60 0.094 550 -546.2 153.9 - - 2118 - - - - - - - - 14.88 14.54 14.88
15213 170.9 9.6 1059 15221 done 0.77 - - 2223 - 2.45 0.055 1965 577.6 153.9 1.23 0.377 2116 - - - - - - - - 14.65 14.60 14.40
15277 164.9 8.4 1066 15301 roll 0.79 - - 2223 - 2.45 0.072 3370 573.5 169.9 16.33 1.412 2043 -4.5 0.100 - - - - - - 14.88 14.55 13.94
15319 161.1 9.2 1070 15325 done 0.79 - - 2223 - 2.50 0.064 1960 -564.0 172.7 - - 2045 - - - - - - - - 14.59 14.53 14.61
15389 154.7 9.3 1077 15403 roll 0.79 - - 2223 - 2.55 0.099 560 -549.0 174.7 4.60 1.195 2024 -4.6 0.113 - - - - - - 14.78 14.51 13.84
15511 142.6 10.5 1089 15517 done 0.79 - - 2223 - 2.42 0.055 1963 579.8 174.7 - - 2025 - - - - - - - - 14.56 14.51 14.57
15581 134.9 11.1 1096 15582 done 0.79 - - 2223 - - - 1963 - 174.7 - - 2024 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.81
15642 128.3 10.9 1102 15642 done 0.79 - - 2222 - - - 1962 - 174.7 - - 2025 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.82
15701 121.9 10.8 1108 15707 roll 0.79 - - 2223 - 2.58 0.093 555 -545.3 174.7 - - 2025 - - - - - - - - 14.83 14.50 14.83
15751 116.4 11.1 1113 15757 done 0.79 - - 2223 - 2.45 0.055 1968 576.7 174.7 - - 2025 - - - - - - - - 14.59 14.54 14.62
15821 108.8 10.8 1120 15822 done 0.79 - - 2224 - - - 1968 - 174.7 - - 2025 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
15881 102.4 10.8 1126 15882 done 0.79 - - 2224 - - - 1968 - 174.7 - - 2025 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
15942 96.0 10.5 1135 15949 roll 0.79 - - 2223 - 2.47 0.073 3373 568.8 174.7 - - 2025 - - - - - - - - 14.85 14.56 14.85
15978 91.8 10.9 1142 15985 done 0.79 - - 2223 - 2.47 0.064 1969 -568.4 174.7 - - 2024 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.69
16014 88.1 10.3 1149 16015 done 0.79 - - 2223 - - - 1969 - 174.7 - - 2025 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
16044 85.0 10.2 1155 16045 done 0.79 - - 2223 - - - 1969 - 174.7 - - 2024 - - - - - - - - 14.85 14.84 14.85
16074 81.9 10.3 1161 16075 done 0.79 - - 2223 - - - 1969 - 174.7 - - 2024 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
16104 78.9 10.4 1167 16105 done 0.79 - - 2223 - - - 1969 - 174.7 - - 2024 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
16134 75.8 10.3 1173 16141 roll 0.79 - - 2224 - 2.58 0.099 554 -548.4 174.7 - - 2024 - - - - - - - - 14.85 14.57 14.85
16170 72.0 10.5 1180 16177 done 0.79 - - 2223 - 2.42 0.056 1959 580.6 174.7 - - 2024 - - - - - - - - 14.68 14.64 14.71
16206 68.4 10.0 1187 16207 done 0.79 - - 2223 - - - 1959 - 174.7 - - 2024 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
16236 65.4 10.1 1193 16237 done 0.79 - - 2223 - - - 1959 - 174.7 - - 2024 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
16266 62.4 10.0 1199 16267 done 0.79 - - 2224 - - - 1959 - 174.7 - - 2024 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
16296 59.5 9.8 1205 16297 done 0.79 - - 2223 - - - 1959 - 174.7 - - 2024 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
16326 56.5 9.9 1211 16327 done 0.79 - - 2223 - - - 1959 - 174.7 - - 2024 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
16356 53.6 9.8 1217 16357 done 0.79 - - 2223 - - - 1959 - 174.7 - - 2024 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
16386 50.6 10.2 1223 16387 done 0.79 - - 2223 - - - 1959 - 174.7 - - 2024 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
16416 47.6 9.9 1229 16417 done 0.79 - - 2223 - - - 1959 - 174.7 - - 2024 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
16446 44.7 9.5 1235 16447 done 0.79 - - 2223 - - - 1959 - 174.7 - - 2024 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.87
16476 41.8 9.5 1241 16477 done 0.79 - - 2223 - - - 1958 - 174.7 - - 2022 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
16506 39.0 9.5 1247 16507 done 0.79 - - 2223 - - - 1959 - 174.7 - - 2024 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
16536 36.2 9.2 1253 16543 done 0.80 - - 2223 - - - 1959 - 178.5 3.95 1.027 2014 -2.5 0.017 - - - - - - 14.88 14.63 13.90
16572 32.7 9.7 1260 16573 done 0.80 - - 2223 - - - 1959 - 178.5 - - 2011 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
16602 29.8 9.8 1266 16603 done 0.80 - - 2223 - - - 1959 - 178.5 - - 2010 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
16632 26.7 10.2 1272 16633 done 0.80 - - 2223 - - - 1959 - 178.5 - - 2010 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
16662 23.8 9.7 1278 16663 done 0.80 - - 2223 - - - 1959 - 178.5 - - 2010 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
16692 20.9 9.7 1284 16698 done 0.80 - - 2223 - - - 1959 - 178.5 - - 2010 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
16727 17.3 10.4 1291 16728 done 0.80 - - 2223 - - - 1959 - 178.5 - - 2010 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
16757 14.1 10.5 1297 16764 roll 0.80 - - 2223 - 2.58 0.096 557 -543.4 178.5 - - 2011 - - - - - - - - 14.86 14.54 14.87
16793 10.5 10.2 1304 16800 done 0.80 - - 2223 - 2.45 0.056 1971 577.1 178.5 - - 2011 - - - - - - - - 14.64 14.59 14.66
16829 6.9 9.3 1311 16830 done 0.80 - - 2223 - - - 1972 - 180.2 - - 2010 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
16859 3.9 10.0 1317 16859 done 0.80 - - 2223 - - - 1972 - 180.2 - - 2011 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.84
16868 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16868 begin surface coast
16893 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16893 begin surface
SM 1.37 - - - - -5.56 9.75 0.075 175 17.9 - - 1979 - 280.13 90.25 0.225 1600 17.7 -0.011 - - - - - -